西門子6ES7195-1GG30-0XA0

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M0是公共端，V0是電壓輸出端，I0是電流輸出端，當(dāng)你使用模擬量電壓輸出時接M0和V0，當(dāng)你使用模擬量電流輸出時接M0和I0，后面的M1，V1，I1又是一組，同樣的道理。

整個閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)的組成設(shè)備及其作用(1) PLC選用SIEMENS公司的S7-200系列：由CPU224XP、DIDO模塊、AIAO模塊組成。PLC作為控制單元，是整個系統(tǒng)的控制核心。其主要的作用要體現(xiàn)以下幾方面：① 完成對系統(tǒng)各種數(shù)據(jù)的采集以及數(shù)字量與模擬量的相互轉(zhuǎn)換。② 完成對整個系統(tǒng)的邏輯控制及PID調(diào)節(jié)的運算。③ 向觸摸屏提供所采集及處理的數(shù)據(jù)，并執(zhí)行觸摸屏發(fā)出的各種指令。④ 將PID運算的數(shù)據(jù)結(jié)果轉(zhuǎn)換成模擬信號，作為調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率的控制信號。⑤ 通過通信電纜及USS4協(xié)議完成對變頻器內(nèi)部參數(shù)讀寫及控制。

更改前要做好備份，否則程序會丟失的西門子plc中的ob模塊都是實現(xiàn)什么功能的，OB塊介紹程序循環(huán)組織塊(OB1)時間中斷組織塊(OB10至OB17)延時中斷組織塊(OB20至OB23)循環(huán)中斷組織塊(OB30至OB38)硬件中斷組織塊(OB40至OB47)狀態(tài)中斷OB(OB55)更新中斷OB(OB5。
STEP7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。（2）基于PC的控制軟件基于PC的控制系統(tǒng)WinAC允許使用個人計算機(jī)作為可編程序控制器（PLC）運行用戶的程序，運行在安裝了WindowsNT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機(jī)或其它任何商用機(jī)。WinAC提供兩種PLC，一種是軟件PLC，在用戶計算機(jī)上作為視窗任務(wù)運行。另一種是插槽PLC（在用戶計算機(jī)上安裝一個PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATICS7系列處理器兼容，其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具（如STEP7），編制的程序既可運行在WinAC上，也可運行在S7系列處理器。

 (2) 觸摸屏采用SIEMENS公司MP370： 其主要作用如下① 可實時顯示設(shè)備和系統(tǒng)的運行狀態(tài)。② 通過觸摸向PLC發(fā)出指令和數(shù)據(jù),再通過PLC完成對系統(tǒng)或設(shè)備的控制。③ 可做成多幅多種監(jiān)控畫面，替代了傳統(tǒng)的電氣操作盤及顯示記錄儀表等，且功能更加強(qiáng)大。(3) 變頻器：采用SIEMENS公司440系列，通過USS4協(xié)議可由觸摸屏通過PLC設(shè)置其內(nèi)部的部分參數(shù)，根據(jù)PLC發(fā)送過來的數(shù)據(jù)（模擬量）值調(diào)節(jié)水泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將其內(nèi)部運行參數(shù)反饋到PLC。(4) 壓力、溫度等傳感器：將被控制系統(tǒng)（水系統(tǒng)或風(fēng)系統(tǒng)）的實際參數(shù)值轉(zhuǎn)變成電信號上傳至PLC。(5) 電氣元件：給PLC、觸摸屏、變頻器及傳感器等供電，完成各種操作及驅(qū)動等。

 再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫成PLC程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。(4)步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實際上可以認(rèn)為在不同時刻或者在不同進(jìn)程中去完成對各個步的控制。為此，不少PLC生產(chǎn)廠家在自己的PLC中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。2.經(jīng)驗法編程經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進(jìn)行設(shè)。
大多數(shù)新型主板(PP3)能夠支持，一些老型號的主板可能不會支持。普通硬盤接口的主板，能否上2.5”的小硬盤?可以，但是需要自己做線。沒有標(biāo)配的線。2.5”硬盤接口的主板能否上普通的硬盤?可以。各個廠家的串口線能否互換?這要看主板串口的定義是否一致，如果一致則可以互換。主板上的鍵能否直接接鼠標(biāo)?不能?，F(xiàn)在的ATX機(jī)箱能否實現(xiàn)AT的功能?可以，但是必須有此寬機(jī)箱上的AT開關(guān)。而且需要在開關(guān)上焊線。P4的主板能否用AT的電源實現(xiàn)?可以。但是電源需要改造：首先要把主板上的電源。設(shè)置位AT方式，加上4芯的12V電源的接頭，就可以了。ATX電源的工控機(jī)能否實現(xiàn)“來電自起”?這同主板有關(guān)系，如果主板支持

變頻器常見的故障根據(jù)其故障類型的不同可以分為外部故障和變頻器內(nèi)部故障兩種類型的故障，其中外部故障發(fā)生時應(yīng)當(dāng)注意檢測變頻器的外部參數(shù)、外部電源、電機(jī)等所引起的故障，變頻器內(nèi)部故障則分為軟故障和硬件故障兩個方面。變頻器的外部故障主要有以下幾中類型：

（1）參數(shù)設(shè)置錯誤，變頻器內(nèi)部所設(shè)置的參數(shù)需要與所驅(qū)動的電機(jī)相匹配，如變頻器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或是設(shè)置錯誤將會導(dǎo)致變頻器無法正常啟動。但是在無線電頻率資源中，由于無線電頻率資源有限，在不同區(qū)域被反復(fù)復(fù)用的現(xiàn)象很常見，這又造成了相鄰區(qū)域頻率共用現(xiàn)象，于是形成同頻干擾

(2)互調(diào)干擾指不同頻率的信號在非線性電路中產(chǎn)生與有用信號頻率*或相鄰的無用信號。 嚴(yán)格按照相關(guān)規(guī)定運營，后，電信運營商要做好核查，保證網(wǎng)內(nèi)的無線電發(fā)射設(shè)備參數(shù)正常，杜絕大功率無繩電話的使用，發(fā)現(xiàn)問題及時整改，3.3完善無線電監(jiān)測和測向網(wǎng)絡(luò)干擾源的定位查找是以完善的監(jiān)測和測向網(wǎng)絡(luò)為支撐的。

     進(jìn)而導(dǎo)致整個系統(tǒng)的電壓紊亂，在這種情況下，電動機(jī)，大功率開關(guān)等設(shè)施都處于極不穩(wěn)定的情況，而相對的電網(wǎng)產(chǎn)生的干擾信號卻極其強(qiáng)烈，此時電源會發(fā)生突然短路的情況，同時伴隨著電壓的不穩(wěn)定進(jìn)而使整個系統(tǒng)都處于無法正常運轉(zhuǎn)的情況。
     總結(jié)了在公路施工中機(jī)電一體化系統(tǒng)存在的干擾源，，施工過程中會存在供電干擾，供電干擾在公路施工機(jī)電一體化當(dāng)中所占的概率，其容易出現(xiàn)此種干擾現(xiàn)象，產(chǎn)生這種干擾的原因主要是大功率設(shè)備在機(jī)電一體化系統(tǒng)當(dāng)中的普遍使用使電網(wǎng)受到不同程度的影響。

 西門子6ES7195-1GG30-0XA0

兩本基本單元 SIMOCODE pro S 和 SIMOCODE pro V 包含所有必要的電機(jī)保護(hù)和控制功能，從而是電機(jī)管理系統(tǒng) SIMOCODE pro 的核心。西門子提供在功能上分級的兩個設(shè)備系列，這兩個設(shè)備系列相互協(xié)調(diào)，以便過程工業(yè)所有領(lǐng)域中的用戶能夠利用 SIMOCODE pro 全部優(yōu)勢

智能、緊湊型 SIMOCODE pro S 電機(jī)管理系統(tǒng)可促進(jìn)入門級電機(jī)管理。西門子的這種成本優(yōu)化的靈活解決方案包含一個基本單元和一個可選的擴(kuò)展模塊，雖然功能次于 SIMOCODE pro V，但仍可與 PROFIBUS 連接。

SIMOCODE pro 可在具有固定式或抽出式設(shè)計的 SIVACON S8 配電柜中使用，便于組裝功能強(qiáng)大且具有通訊功能的超緊湊式電機(jī)起動器。

由于 SIMOCODE pro 的初始化模塊，配電柜和電機(jī)管理系統(tǒng)的結(jié)合更加緊密：由于采用了在電機(jī)控制中心經(jīng)常使用的抽出式設(shè)計，該初始化模塊性集成在配電柜中。因此，與起動器相關(guān)的參數(shù)和地址數(shù)據(jù)將精確分配給相應(yīng)起動器。在更換該抽出式模塊時，將使用正確的參數(shù)自動初始化新部件。

SIMOCODE pro 支持 PROFINET 系統(tǒng)冗余功能。SIMOCODE pro 電機(jī)管理設(shè)備可直接與含有兩個控制器的高可用性系統(tǒng)相連，無需任何其它硬件。與 H-CPU 進(jìn)行可靠通訊十分重要，尤其對于過程工業(yè)中重點放在控制系統(tǒng)的可用性與冗余性上面的復(fù)雜自動化任務(wù)。屬于 H 系統(tǒng)的兩個控制器始終可以訪問 SIMOCODE pro 現(xiàn)場設(shè)備。萬一發(fā)生斷線或 CPU 故障，另一個控制器就會接替運行。這樣就確保了連續(xù)通訊

模塊化的設(shè)計讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組

合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊

（例如，計數(shù)、定位等）。

通過PROFIBUS和PROFINET進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動化具

有的集成功能。

PROFINET

PROFINET 是自動化領(lǐng)域中的開放式、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應(yīng)用的同步驅(qū)動控制解決方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場層的任何設(shè)備連接管理層。

這樣，PROFINET 可實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場層。可以方便地集

成經(jīng)過反復(fù)檢驗的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動。

概述：

TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數(shù)、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/信號類型：

• 24 V 增量編碼器；
• 具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
• 不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
• 用于向上和向下計數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

1. 支持的技術(shù)功能：

• 高速計數(shù)
• 測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
• 作為運動控制的位置反饋

1. 集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用：

• 可以在 S7-1500 自動化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
• 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器，每個通道同時提供了三個數(shù)字量輸入和兩個數(shù)字量輸出信號，具體接線方式請參考圖02 和圖03。



圖02. TM Count 2x24V 端子分配


圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中，使用的是帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號接到模塊的1號端子，將方向信號接到模塊的2號端子。 

計數(shù)功能概述：

計數(shù)是指對事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計，工藝模塊的計數(shù)器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進(jìn)行相應(yīng)的評估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號或通過用戶程序計數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計數(shù)功能組態(tài)實例：

    1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：

1. 硬件配置：

首先將項目切換到項目視圖，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機(jī)架上（圖04）；


圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方點擊屬性，進(jìn)入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對象組態(tài)通道（圖05）；


圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

1. 組態(tài)工藝對象：

硬件配置完成后需要組態(tài)計數(shù)器的工藝對象。首先從左側(cè)的項目樹中，選擇工藝對象下面的：插入新對象（圖06）；

圖06. 插入新對象

在插入新對象時選擇：計數(shù)和測量，并填入對象名稱（圖07）；

圖07. 選擇新對象類型

插 入對象后，在左側(cè)的項目樹下就能看到新建的計數(shù)器工藝對象，選擇這個計數(shù)器工藝對象，點擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過 狀態(tài)圖標(biāo)反映出參數(shù)分配狀態(tài)：紅色圖標(biāo)表示參數(shù)里包含錯誤或者不可用的參數(shù)；綠色圖標(biāo)表示配置里面包含手動修改過得可用參數(shù)；藍(lán)色圖標(biāo)表示系統(tǒng)默認(rèn)可用的 配置參數(shù)（圖08）；

圖08. 組態(tài)工藝對象

在工藝對象的基本參數(shù)中，首先需要給這個計數(shù)器工藝對象分配一個硬件，也就是前面組態(tài)的高速計數(shù)模塊，并選擇相應(yīng)的模塊通道，完成工藝對象與硬件的關(guān)聯(lián)（圖09）；

圖09. 為工藝對象分配硬件

在計數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號的類型，可選擇的類型參見下表，在附加參數(shù)里面還可以選擇對脈沖的濾波和傳感器類型（圖10），可以支持的信號類型請參見表01

圖10. 選擇計數(shù)器工藝對象的信號類型