西門子6ES7195-7HB00-0XA0

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SIMATIC ET 200 為所有應用提供解決方案

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區(qū)域中使用域。模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調整和擴展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊（例如，計數(shù)、定位等）。

通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的最佳接口，都證明全集成自動化具有的集成功能。

PROFINET

PROFINET 是自動化領域中的開放式、跨供應商工業(yè)以太網(wǎng)標準 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實現(xiàn)現(xiàn)場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應用的同步驅動控制解決方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網(wǎng)技術，可將現(xiàn)場層的任何設備連接管理層。

這樣，PROFINET 可實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內的通信、工廠范圍內的工程組態(tài)，并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術一直應用到現(xiàn)場層?？梢苑奖愕丶山?jīng)過反復檢驗的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現(xiàn)有設備進行任何改動。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的國際標準 (IEC 61158/61784)。它是經(jīng)認可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領域均可進行通訊的現(xiàn)場總線。

PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設備（如分布式 I/O 設備或驅動器）連接到自動化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）。

PROFIBUS 是標準化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應用環(huán)境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設備（如SIMATIC ET 200）或響應時間的驅動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機器或廠房內的情況（如，現(xiàn)場級別）。

AS-Interface

AS-Interface 符合國際標準 (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這樣，AS-Interface 就成為 PROFIBUS DP 或 PROFINET 現(xiàn)場總線的理想接口。

IO-link

通過通信標準 IO-link，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-link 促進了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成，實現(xiàn)直至最終過程儀表的最大集成度和無縫通信。

西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)最高精度和經(jīng)濟實用性。IO-link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點。

• 借助于開放式標準，可以將來自不同廠商的設備聯(lián)網(wǎng)
• 簡易接線促進了安裝過程
• 接線工作量減少，節(jié)省了安裝時間與成本
• 高效工程組態(tài)功能促進了組態(tài)與調試
• 高速診斷可確?？s短工廠停產(chǎn)時間，實現(xiàn)較高工廠可用性
• 較高的過程透明度可實現(xiàn)高效功耗管理

• 控制柜中的解決方案 (IP20)

  SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴展 I/O 系統(tǒng)sp：

  • 按位模塊化設計，采用單導線或多導線連接。
  • 結構緊湊。
  • 插入式端子適合單手接線，無需使用工具。
  • 性能高。
  • 部件種類有限。
  • 具有廣泛的診斷功能。

  SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設備：

  • 可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置
  • 因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器、安全技術、分布式智能以及 IO-link 模塊
  • 可在危險區(qū)域 (Zone 2) 中使用
  • 作為帶有集成 DI/DO 的可擴展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

  SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

  • 使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計；也可進行冗余設計
  • 故障安全 I/O 模塊
  • 在不超過 Zone 2 的危險區(qū)中使用，傳感器和執(zhí)行器不超過 Zone 1。
  • 可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

  SIMATIC ET 200L – 數(shù)字量 I/O 設備：

  • 低成本數(shù)字量 I/O 設備。
  • 具有最多 32 個通道的數(shù)字式電子模塊。

  SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區(qū)域中使用本質安全型 I/O 設備：

  • 模塊化設計，具有冗余性
  • 堅固可靠的本質安全設計
  • 可在最高 Zone 1/21 的危險區(qū)域中使用，傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險區(qū)域中使用
  • 可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。
  

  不帶控制柜的 SIMATIC ET 200 系統(tǒng)具有一個玻璃纖維強化的堅固塑料外殼，這使得它抗沖擊、抗污染、不透水。并且，所需使用的附加部件也較少，節(jié)省了電纜，并可獲益于它的極快響應時間。

  SIMATIC ET 200pro – 模塊化和多功能：

  • 具有極緊湊外殼的模塊化設計。
  • 安裝方便。
  • 因具有廣泛的模塊而功能多樣 – 從簡單的輸入和輸出、安全系統(tǒng)、電機起動器和變頻器，一直到 MOBY 識別系統(tǒng)。
  • 可進行熱插拔和固定接線，提高了工廠可用性。
  • 具有廣泛的診斷功能。

  SIMATIC ET 200eco – 數(shù)字量 I/O 設備：

  • 低成本數(shù)字量 I/O 設備。
  • 靈活的連接選件。
  • 故障安全模塊。
  • 提高工廠可用性 – 可在運行過程中方便地更換電子模塊，無需中斷總線通訊和電源。

  SIMATIC ET 200eco PN – 帶 PROFINET 接口的 I/O 設備：

  • 低成本 I/O 設備。
  • 帶最多 16 個通道的數(shù)字量和模擬量模塊。
  • 通過每個模塊中的 2 端交換機進行 PROFINET 連接。

  SIMATIC ET 200R – 用于機械手的 I/O 設備：

  • 尤其適合在機械手上使用，例如，用在汽車工業(yè)中的白車身組裝中。
  • 直接安裝在底架上。
  • 因具有堅實的金屬外殼而耐焊劑噴濺。
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    簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通PLC的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他運算功能。隨著開放的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或機的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應用，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。

    (二)控制功能

    控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉換單元等。

    (三)通信功能

    大中型PLC應支持多種現(xiàn)場總線和通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時應能與工廠網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應符合ISO/IEEE通信，應是開放的通信網(wǎng)絡。

    PLC的通信接口應包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設備和電纜）應1：1冗余配置，通信總線應符合，通信距離應裝置實際要求

    PLC的通信網(wǎng)絡中，上級的網(wǎng)絡通信速率應大于1Mbps，通信負荷不大于60%。PLC的通信網(wǎng)絡主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺同型號PLC為從站，組成簡易PLC網(wǎng)絡；2）1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站，構成主從式PLC網(wǎng)絡；3）PLC網(wǎng)絡通過特定網(wǎng)絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；4）PLC網(wǎng)絡（各廠商的PLC通信網(wǎng)絡）。

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    STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網(wǎng)絡、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當鼠標移動到指令塊時，自動顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類型。

    強大的密碼保護
    STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對計算機中的程序源提供密碼保護，同時對CPU 模塊中的程序也提供密碼保護，滿足用戶對密碼保護的不同需求，*保護用戶的知識產(chǎn)權。
    STEP 7- Micro/WIN SMART 對程序源實現(xiàn)三重保護：包括為為工程、POU（程序組織單元）、數(shù)據(jù)頁設置密碼，只有授權的用戶才能查看并修改相應的內容。
    編程軟件對 CPU 模塊里的程序提供4 級不同權限密碼保護。

    新穎的設置向導
    STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡易快捷的向導設置功能，只需按照向導提示設置每一步的參數(shù)即可完成復雜功能的設定。新的向導功能允許用戶直接對其中某一步的功能進行設置，修改已設置的向導便無需重新設置每一步。
    向導設置支持以下功能：

     

    開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開關所帶的輔助點（閥門開關后變位），接觸器所帶的輔助點（接觸器動作后變位）、熱繼電器（熱繼電器動作后變位），這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電源，所以叫無源接點，也叫PLC或綜保裝置的開入量。

    1、數(shù)字量

    在時間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的信號叫數(shù)字信號。把工作在數(shù)字信號下的電子電路叫數(shù)字電路。

    例如：

    用電子電路記錄從自動生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時，每送出一個零件便給電子電路一個信號，使之記1，而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0，所在為記數(shù)?？梢姡慵?shù)目這個信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的，因此他是一個數(shù)字信號。小的數(shù)量單位就是1個。

    2、模擬量

    在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。

    例如：

    熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，因為在任何情況下被測溫度都不可能發(fā)生突跳，所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且，這個電壓信號在連續(xù)變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，即表示一個相應的溫度。

    六 轉換原理

    1. 數(shù)模轉換器是將數(shù)字信號轉換為模擬信號的系統(tǒng)，一般用低通濾波即可以實現(xiàn)。數(shù)字信號*行解碼，即把數(shù)字碼轉換成與之對應的電平，形成階梯狀信號，然后進行低通濾波。

    根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數(shù)）的乘積。這樣，用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補償，由數(shù)字信號便可恢復為采樣信號。由采樣定理，采樣信號的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜

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    在功能和可靠性上比起原裝電纜來可以說是毫不遜色。在制作9芯串口連線時，需要2個9孔插頭和1.5米長的至少7芯的扁平電纜，引腳連線如下所示。　　負載電源由外部提供。上圖左邊是繼電器輸出電路，繼電器起隔離和功率放大作用，每一路只提供一對常開觸點。與觸點并聯(lián)的RC電路和壓敏電阻用來觸點斷開時產(chǎn)生的電弧。上圖右邊是晶體管的輸出電路。輸出經(jīng)光耦合器送給晶體管，晶體管的飽和導通和截止相當于觸點的接通和斷開。

    　　那么怎么改變上面的雙線圈輸出呢，采用并聯(lián)的來實現(xiàn)：雙線圈對策這樣M3就不會影響M1的作用了，在寫程序時候經(jīng)常會遇到這種情況尤其是步數(shù)較多時，寫后面的時候會忽略前面的輸出，編譯時三菱plc是不會報錯的，怎么辦，我們在下載程序對程序進行一次檢查，工具程序檢查：程序檢查執(zhí)行后會在下面的輸出結果?！　∮脩粼谧鐾獠繑?shù)字量輸入組件的接線時也需要同樣的作法，需要將所有輸入組件的一端連接在一起，叫輸入組件的的外部共線；輸入組件的另一端才接到PLC的輸入端子X0、X1、X2

    　　技術文庫plc西門子plc查看內容摘要:西門子電機變頻調速控制以前多在驅動控制器中實現(xiàn)，例如Cu320、Cu310等控制單元，使用Scout進行配置。

     

    　　E.那就是本身MMC卡有問題，如果可以的話，可以換一張MMC卡來試試。1.將開關打到MRES位置并保持住直到STOP燈變?yōu)槌Ａ粒ù蠹s9秒鐘）。2.變常亮后必須在3秒內將開關釋放回STOP位置并再次將開關打到MRES位置。　　這兒還需指出的是：OUT指令可連續(xù)使用無數(shù)次，相當線圈的并聯(lián)（如圖4中的OUTM100和OUTT0）；定時器或計數(shù)器的線圈，在使用OUT指令后，必須設定常數(shù)K，或數(shù)據(jù)寄存器的

     

    　　為了分析流程，在接通延時應用電路中加上電源見圖2-14，此時延時繼電器并未工作。7.1功能介紹通過傳動機構驅動計數(shù)元件，指示被測量累計（加法計數(shù)）或逆計（減法計數(shù)）值的器件，當數(shù)量達到預設值輸出接通或斷開。 　　在模擬量輸入及其轉換成實際值的中（以溫度為例），溫度傳感器采集到的模擬通過PLC模擬量輸入模塊變成數(shù)字傳到PLC的存儲器，再根據(jù)傳感器的量程等實際情況把數(shù)字換算成實際的溫度值（模擬量比例換算是指由于A/D、D/A轉換之間的對應關系，S7-200CPU內部用數(shù)值表示外部的模擬量，兩?！　?、CPU模塊CPU模塊主要是由微處理器（芯片）和存儲器組成，這個和家用電腦PC機一樣，相當于人的大腦和心臟。通過把其他模塊采集到的信息匯總、分析、處理終把運算結果給輸出。CPU的主要功能就是執(zhí)行用戶程序，編程人員通過編寫用戶程序來實現(xiàn)一些功能。　　口通信的核心是XMT（發(fā)送）和RCV（接收）這2條指令以及相應的特殊寄存器控制。本的口通信使用的是口0,S7-200CPU使用B30定義口0的工作。通過特殊寄存器B30,可以對校驗的選擇、每個字符的數(shù)據(jù)位、口的波特率和協(xié)議選擇進行設置