西門子6ES7194-4AD00-0AA0

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 如何學(xué)習(xí)西門子PLC？
一.PLC的概述和應(yīng)用
1、PLC邏輯階段就是可以實(shí)現(xiàn)繼電中的一般邏輯性設(shè)計(jì)，既然是繼電所以電力拖動(dòng)知識(shí)就是該階段的基礎(chǔ)。
2、PLC循環(huán)處理。
3、PLC的工作原理那么是不是就可以把原來的繼電照搬呢？不行！二者的工作是不一樣的。繼電中的所有硬元素同一時(shí)態(tài)開始競爭的，而PLC中的所有軟元素是通過PLC的CPU來進(jìn)行掃描計(jì)算處理后計(jì)算出該時(shí)態(tài)的結(jié)果,這便是PLC的掃描循環(huán)工作。(隨便找一本PLC的書都有介紹)重點(diǎn)：該階段就是學(xué)習(xí)電力拖動(dòng)，對(duì)應(yīng)于PLC梯形圖中的常開；常閉；線圈。可以完成簡單的設(shè)計(jì)。
二．順控階段
順序控制在工業(yè)中的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，例如一般性的自動(dòng)機(jī)床它就是一個(gè)順序控制。PLC設(shè)計(jì)當(dāng)中能實(shí)現(xiàn)順控的有兩種：1、PLC中的順控指令如三菱 STL；2、起保?？刂?。不管哪種控制在設(shè)計(jì)的開始我們要完成的是流程，它是構(gòu)成的脈絡(luò)主要有三個(gè)方面：一 “步” 二 “活動(dòng)步”三 “轉(zhuǎn)換條件”。

 1．熟悉被控對(duì)象，制定控制方案 分析被控對(duì)象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，確定被控對(duì)象對(duì) PLC控制系統(tǒng)的控制要求。2．確定I／O設(shè)備 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定用戶所需的輸入(如按鈕、行程開關(guān)、選擇開關(guān)等)和輸出設(shè)備(如接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈等)由此確定PLC的I／O點(diǎn)數(shù)。3．選擇PLC 選擇時(shí)主要包括PLC機(jī)型、容量、I／O模塊、電源的選擇。4．分配PLC的I／O地址 根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備現(xiàn)場需要，確定控制按鈕，選擇開關(guān)、接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈等各種輸入輸出設(shè)備的型號(hào)、規(guī)格、數(shù)量；根據(jù)所選的PLC的型號(hào)列出輸入／輸出設(shè)備與PLC輸入輸出端子的對(duì)照表，以便繪制PLC外部I／O接線圖和編制程序。

 5．設(shè)計(jì)軟件及硬件進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場施工。由于程序與硬件設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行，因此，PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短，而對(duì)于繼電器系統(tǒng)必須先設(shè)計(jì)出全部的電氣控制線路后才能進(jìn)行施工設(shè)計(jì)。6．聯(lián)機(jī)調(diào)試 聯(lián)機(jī)調(diào)試是指將模擬調(diào)試通過的程序進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。開始時(shí)，先不帶上輸出設(shè)備（接觸器線圈、信號(hào)指示燈等負(fù)載）進(jìn)行調(diào)試。利用編程器的監(jiān)控功能，采分段調(diào)試的方法進(jìn)行。各部分都調(diào)試正常后，再帶上實(shí)際負(fù)載運(yùn)行。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部分程序即可，全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改則應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。7．整理技術(shù)文件 包括設(shè)計(jì)說明書、電氣安裝圖、電氣元件明細(xì)表及使用說明書等。

提取式在線氣體分析儀用于連續(xù)測定氣體混合物中的一種或多種氣體的濃度。通過測定過程氣體的濃度，可以控制和監(jiān)測過程流量，從而實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化及其優(yōu)化，確保產(chǎn)品質(zhì)量。此外，在線氣體分析儀還可用于檢測廢氣排放，用于環(huán)境保護(hù)，確保符合相關(guān)法規(guī)規(guī)定。

通過提取測量操作程序，從工藝管線中提取要應(yīng)分析的樣氣，經(jīng)預(yù)處理通過一根樣氣管和一套樣氣制備系統(tǒng)進(jìn)入分析儀。該系統(tǒng)可調(diào)節(jié)樣氣的壓力、溫度和流量等，并使樣氣無灰塵和水分（如若需要）。從而可保證在規(guī)定條件下進(jìn)行測量。此外，該分析儀還可防止損壞影響。

根據(jù)需要測量的成分類型和測量點(diǎn)，可以使用多種不同物理和電化學(xué)方式進(jìn)行測量。西門子針對(duì)提取氣體分析提供了多種測量方法，所提供的設(shè)備分為兩種：SIPROCESS GA700 和系列 6/ULTRAMAT 23。每種設(shè)備都具有該類設(shè)備中的高分析性能。

SIPROCESS GA700

SIPROCESS GA700 系列是西門子的一代氣體分析儀，具有模塊化設(shè)計(jì)形式。每個(gè)基本單元多可配有兩個(gè)模塊。

占位單元

基本單元有三個(gè)型號(hào)：19" 機(jī)架型（3 個(gè)高度單位）、墻裝外殼型和 Ex d 現(xiàn)場設(shè)備型。使用可另外訂購的電子模塊，可根據(jù)相應(yīng)過程環(huán)境或過程控制系統(tǒng)來調(diào)整基本單元上的通信接口。

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使用總線連接器進(jìn)行配置使用 SIMATIC S7-300 總線連接器便于組裝，這使得 ET 200M 十分靈活且使用方便：模塊組裝；

只需將模塊在安裝導(dǎo)軌上定位，轉(zhuǎn)動(dòng)并用螺釘固定。集成背板總線：

背板總線集成在模塊上。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機(jī)殼的背面。使用有源總線模塊進(jìn)行組裝有源總線模塊允許在運(yùn)行期間更換模塊，沒有任何影響：省時(shí)的模塊更換；

更換模塊時(shí)運(yùn)行不會(huì)中斷，繼續(xù)通過其余模塊運(yùn)行。插入新模塊時(shí)，該模塊會(huì)自動(dòng)投入運(yùn)行。在將 S7-400 用作主站時(shí)，可與交換中央模塊相同的方式交換分布式模塊。在 CPU 中會(huì)產(chǎn)生相關(guān)中斷。對(duì)于所有其它 DP 標(biāo)準(zhǔn)主站，信號(hào)通過 DP 診斷發(fā)送到主站。S7-300 作為主站時(shí)，不能對(duì)模塊進(jìn)行熱插拔。各種模塊可用于組裝 ET 200M，這些模塊安裝到安裝導(dǎo)軌上。BM PS/IM 總線模塊可容納電源和 IM 153總線模塊 BM IM 153/IM 153 用于接受兩個(gè) IM 153-2 模塊以實(shí)現(xiàn)冗余運(yùn)行（僅限 PROFIBUS）BM 2x40 總線模塊可容納 2 個(gè) I/O 模塊，模塊寬度為 40 mmBM 1x80 總線模塊可容納固定 1 個(gè) I/O 模塊，模塊寬度為 80 mm為了取得螺紋長度，可使用防爆型隔板備件；可以將該隔板插在兩個(gè)總線模塊之間。方便的組裝；

總線模塊可在安裝導(dǎo)軌中轉(zhuǎn)動(dòng)、端對(duì)端排列并使用側(cè)面連接器進(jìn)行固定。然后，可將各模塊插在總線模塊中并用螺釘固定，以便它們與總線連接器接觸。必須使用背板總線蓋來保護(hù)未使用的插槽的連接器。必須將總線模塊蓋插到后一個(gè)總線模塊的側(cè)面。電源對(duì)于 ET 200M，可使用 2 A、5 A 和 10 A 等特殊形式電源。                                                          功能工作原理自動(dòng)化系統(tǒng)的用戶程序可以訪問模塊化 ET 200M I/O 設(shè)備的輸入/輸出以及中央控制器的輸入/輸出。

中央控制器的主站接口和 IM 153 接口全面處理通過總線系統(tǒng)進(jìn)行的通信。

診斷功能驗(yàn)證 ET 200M 是否正常運(yùn)行。

ET 200M 可以診斷：模塊錯(cuò)誤短路（輸出）總線故障，即不正確的數(shù)據(jù)傳輸24 V DC 負(fù)載電源I/O 模塊的熱插拔通過以下方式對(duì)診斷數(shù)據(jù)進(jìn)行分析：分布式，通過 ET 200M 上的診斷指示燈集中式，在可編程控制器的中央模塊 (CPU) 中。PROFIBUS 組態(tài)和參數(shù)設(shè)置 組態(tài)消息幀參數(shù)分配幀長度每個(gè) S7-300 I/O 模塊 15 字節(jié) + 5 字節(jié)每個(gè)可編程 S7-300 I/O 模塊 10 字節(jié) + 20 字節(jié)

針對(duì)組態(tài)和參數(shù)設(shè)置消息幀，計(jì)算所需的消息幀長度

DP 主站必須提供所需的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)量。一些主站提供較短的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置消息幀長度。例如，S5-95U/DP 中組態(tài)和參數(shù)設(shè)置消息幀的大長度分別為 32 字節(jié)。這意味著在本例中，可將多 3 個(gè)模塊插到 ET 200M 中，并且可對(duì)其中一個(gè)模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

在將設(shè)備連接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7 進(jìn)行組態(tài)的主站模塊時(shí)（在其它廠商的主站模塊上運(yùn)行），可通過版本低為 V3 的 COM PROFIBUS 來創(chuàng)建固定的預(yù)分配 GSD 文件。然后該文件可加載到其它廠商的組態(tài)工具中，并可用于對(duì)站進(jìn)行簡便組態(tài)。

應(yīng)用 

具有不同性能范圍的 5 種標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-1500： 

CPU 1511-1 PN:

適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。 

CPU 1513-1 PN:

適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。 

CPU 1515-2 PN:

適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。第二個(gè)配備單獨(dú) IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，用于高速通信中作為 I 設(shè)備，又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離。 

CPU 1516-3 PN/DP：

適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。第二個(gè)配備單獨(dú) IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，用于高速通信中作為 I 設(shè)備，又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離。 

CPU 1517-3 PN/DP：

適用于對(duì)程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。第二個(gè)配備單獨(dú) IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，用于高速通信中作為 I 設(shè)備，又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離。 

CPU 1518-4 PN/DP：

適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有*要求的應(yīng)用，且滿足處理速度方面的*要求。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，或在快速通信中用作 I 設(shè)備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數(shù)據(jù)傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨(dú)的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。 

CPU 1518-4 PN/DP ODK:

適用于在程序作用域、聯(lián)網(wǎng)能力和處理速度方面有非常高要求的應(yīng)用場合，以及適用于對(duì)處理速度有高要求的應(yīng)用場合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，或在快速通信中用作 I 設(shè)備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數(shù)據(jù)傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨(dú)的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。CPU 1518-4 PN/DP ODK 能夠執(zhí)行由 C/C++ 語言創(chuàng)建的程序。