西門子6ES7144-4PF00-0AB0

西門子6ES7144-4PF00-0AB0

 西門子PLC中的立即操作是怎么回事？ 
立即操作就是立即置位、立即復(fù)位指令優(yōu)先權(quán)，常規(guī)輸出指令是當(dāng)程序掃描周期完，輸出過程映像寄存器中存儲的被復(fù)制到物理輸出點(diǎn)；而立即輸出不受掃描周期影響，立即刷新物理輸出點(diǎn)，在一些安全功能或防止誤動作的重要節(jié)點(diǎn)上可使用。
工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。

概述

作為全面集成在全集成自動化 (TIA) 系統(tǒng)中的一種*電源系統(tǒng)，SITOP PSU8600 在工業(yè)電源領(lǐng)域中樹立了新的標(biāo)準(zhǔn)。這種集成的優(yōu)點(diǎn)是，不僅可在 TIA 博途中以透明方式進(jìn)行工程組態(tài)，還可實(shí)現(xiàn)可靠運(yùn)行?？煞謩e為電源系統(tǒng)的每個(gè)輸出設(shè)置電壓和電流響應(yīng)閾值，并且通過對每個(gè)輸出進(jìn)行選擇性過載監(jiān)控，可以快速找到故障。根據(jù)具體要求，不用進(jìn)行接線，即可添加模塊化系統(tǒng)中的附加模塊，例如用于緩沖短時(shí)電源故障。

通過 PROFINET，可以獲得全面的診斷和維護(hù)信息?？梢栽?SIMATIC S7 中直接對其進(jìn)行評估并在 SIMATIC WinCC 中顯示。還針對工廠或設(shè)備的能源管理提供了支持：可以從各輸出采集能量數(shù)據(jù)，通過 PROFIenergy 分別激活和禁用各輸出，并可直接集成在能源管理系統(tǒng)中。

標(biāo)準(zhǔn) CPU

不同性能級別的 7 種標(biāo)準(zhǔn) CPU： 
CPU 1511-1 PN
CPU 1513-1 PN
CPU 1515-2 PN
CPU 1516-3 PN/DP
CPU 1517-3 PN/DP
CPU 1518-4 PN/DP
CPU 1518-4 PN/DP ODK
具有不同性能范圍的 5 種標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：

CPU 1511-1 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
CPU 1513-1 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
CPU 1515-2 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。第二個(gè)配備單獨(dú) IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，用于高速通信中作為 I 設(shè)備，又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離。
CPU 1516-3 PN/DP：
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。第二個(gè)配備單獨(dú) IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，用于高速通信中作為 I 設(shè)備，又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離。
CPU 1517-3 PN/DP：
適用于對程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。第二個(gè)配備單獨(dú) IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，用于高速通信中作為 I 設(shè)備，又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離。
CPU 1518-4 PN/DP：
適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有*要求的應(yīng)用，且滿足處理速度方面的*要求。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，或在快速通信中用作 I 設(shè)備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數(shù)據(jù)傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨(dú)的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。
CPU 1518-4 PN/DP ODK:
適用于在程序作用域、聯(lián)網(wǎng)能力和處理速度方面有非常高要求的應(yīng)用場合，以及適用于對處理速度有要求的應(yīng)用場合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，或在快速通信中用作 I 設(shè)備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數(shù)據(jù)傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨(dú)的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。CPU 1518-4 PN/DP ODK 能夠執(zhí)行由 C/C++ 高級語言創(chuàng)建的程序。

 西門子6ES7144-4PF00-0AB0

??西門子PLC S7-300和S7-400系列，常用在中大型自動化控制系統(tǒng)中。由于大型控制系統(tǒng)中設(shè)備較多，控制點(diǎn)數(shù)較多，因此在控制系統(tǒng)中經(jīng)常會配置分布式I/O ET200M。用戶通過ET200M可以靈活的對系統(tǒng)進(jìn)行配置和擴(kuò)展，但是在應(yīng)用過程中，有時(shí)會出現(xiàn)ET200M與主控制PLC之間通訊異常情況。

??1. 檢查DP通訊電纜和DP接頭是否有問題，DP接頭是否正確連接。如果系統(tǒng)中有多個(gè)ET200M，需要將個(gè)和一個(gè)DP接頭的終端電阻撥到ON，其他的DP接頭的終端電阻撥到OFF。

??2. 檢查ET200M的電源是否正常，主控制PLC和ET200M之間需要接口模塊IM153來進(jìn)行通訊連接。這是需要確認(rèn)IM153模塊的24V供電是否正常，是否有電壓不足的情況出現(xiàn)。

??3. 每一個(gè)遠(yuǎn)程分布式I/O ET200M都有一個(gè)固定的通訊地址，這個(gè)地址在硬件IM153上是撥碼開關(guān)的形式，而在軟件組態(tài)中，需要注意軟件中的地址設(shè)定要和撥碼開關(guān)的地址一致，另外系統(tǒng)中的所有地址不能出現(xiàn)重復(fù)的情況。

??4. 由于通訊的長度和通訊的波特率有對應(yīng)關(guān)系，在通訊距離較長的情況下，通訊波特率不能過高。這時(shí)候用戶可以適當(dāng)降低系統(tǒng)的通訊速率，以提高通訊過程的穩(wěn)定性。

??5. 主控PLC可分布式I/O模塊ET200M之間的通訊電纜附近是否有干擾源，如：變頻器，大功率電機(jī)等。這些干擾源會對通訊過程造成影響，用戶在進(jìn)行電纜布線時(shí)，需要考慮干擾的情況。