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更新時(shí)間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：328
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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子 |
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
西門子6ES7194-4BE00-0AA0
通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動(dòng)化具有*無的集成功能。
PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的同步驅(qū)動(dòng)控制解決方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場層的任何設(shè)備連接管理層。
這樣，PROFINET 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場層?？梢苑奖愕丶山?jīng)過反復(fù)檢驗(yàn)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動(dòng)。
PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級(jí)的國際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場總線。
PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器）連接到自動(dòng)化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）。
PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強(qiáng)、開放式、堅(jiān)固耐用、響應(yīng)時(shí)間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用環(huán)境。
AS-Interface 符合國際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個(gè)工作站提供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線的理想伙伴。
通過通信標(biāo)準(zhǔn) IO-link，可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層。IO-link 促進(jìn)了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成，實(shí)現(xiàn)直至**終過程儀表的較大集成度和無縫通信。
西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)較高精度和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。IO-link 已*集成在全集成自動(dòng)化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點(diǎn)。
借助于開放式標(biāo)準(zhǔn)，可以將來自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)簡易接線促進(jìn)了安裝過程接線工作量減少，節(jié)省了安裝時(shí)間與成本工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試高速診斷可確?？s短工廠停產(chǎn)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)較高工廠可用性較高的過程透明度可實(shí)現(xiàn)能源管理
液體混合裝置控制的模擬
一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>
熟練使用置位和復(fù)位等各條基本指令，通過對(duì)工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試。
二、液體混合裝置控制的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖：圖6-9-1所示
液體混合裝置控制面板
上圖下框中的V1、V2、V3、M分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；起、停按鈕SB1、SB2分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.0、I0.1；液面?zhèn)鞲衅?span style="word-break:break-all;">SL1、SL2、SL3分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.2、I0.3、I0.4。上圖中，液面?zhèn)鞲衅骼免o子開關(guān)來模擬，啟動(dòng)、停止用動(dòng)合按鈕來實(shí)現(xiàn)，液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的打開與關(guān)閉以及攪動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點(diǎn)亮與熄滅來模擬。
三、控制要求
由實(shí)驗(yàn)面板圖可知：本裝置為兩種液體混合裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液體A、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪動(dòng)電機(jī)，控制要求如下：
初始狀態(tài):裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A、B閥門關(guān)閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關(guān)閉。
啟動(dòng)操作:按下啟動(dòng)按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作：
液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時(shí)，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達(dá)SL1時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，攪動(dòng)電機(jī)開始攪動(dòng)。攪動(dòng)電機(jī)工作6秒后停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時(shí)，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。
停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上）。
四、編制梯形圖并寫出程序
參考程序 表6-9-1所示
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
0 | LD I0.0 | 17 | LD M10.0 |
1 | EU | 18 | S M20.0, 1 |
2 | = M10.0 啟動(dòng)脈沖 | 19 | LD M20.0 |
3 | LD I0.1 | 20 | A T38 |
4 | EU | 21 | O M10.0 |
5 | = M10.1 停止脈沖 | 22 | S Q0.0, 1 液體A閥打開 |
6 | LD I0.2 | 23 | LD M10.3 |
7 | EU | 24 | S Q0.1, 1 液體B閥打開 |
8 | = M10.2 | 25 | LD M10.3 |
9 | LD I0.3 | 26 | O M10.1 |
10 | EU | 27 | R Q0.0, 1 液體A閥關(guān)閉 |
11 | = M10.3 | 28 | LD M10.2 |
12 | LDN I0.4 | 29 | S Q0.3, 1 攪動(dòng)電機(jī)工作 |
13 | AN M11.1 | 30 | LD M10.2 |
14 | = M11.0 | 31 | O M10.1 |
15 | LDN I0.4 | 32 | R Q0.1, 1 液體B閥關(guān)閉 |
16 | = M11.1 | 33 | LD T37 |
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
34 | O M10.1 | 46 | = M11.5 |
35 | R Q0.3, 1 | 47 | LD M11.4 |
36 | LD Q0.3 | 48 | S Q0.2, 1 混合液閥打開 |
37 | TON T37, +60 延時(shí)6S | 49 | LD T38 |
38 | LDN Q0.3 | 50 | O M10.1 |
39 | = M12.0 | 51 | R Q0.2, 1 混合液閥關(guān)閉 |
40 | LDN Q0.3 | 52 | LD M11.2 |
41 | A M12.0 | 53 | S M20.1, 1 |
42 | AN M11.5 | 54 | LD T38 |
43 | = M11.4 | 55 | R M20.1, 1 |
44 | LDN Q0.3 | 56 | LD M20.1 |
45 | A M12.0 | 57 | TON T38, +20 延時(shí)2S |
五、程序設(shè)計(jì)及工作過程分析
啟動(dòng)操作：按下啟動(dòng)按鈕SB1，I0.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，M10.0產(chǎn)生啟動(dòng)脈沖，M10.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Q0.0保持接通，液體A電磁閥YV1打開，液體A流入容器。當(dāng)液面上升到SL3時(shí)，雖然I0.4動(dòng)合觸點(diǎn)接通，但沒有引起輸出動(dòng)作。當(dāng)液面上升到SL2位置時(shí)，SL2接通，I0.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，M10.3產(chǎn)生脈沖，M10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，復(fù)位指令R Q0.0使Q0.0線圈斷開，YV1電磁閥關(guān)閉，液體A停止流入；與此同時(shí)，M10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，保持操作指令S Q0.1使Q0.1線圈接通，液體B電磁閥YV2打開，液體B流入。
當(dāng)液面上升到SL1時(shí)，SL1接通，M10.2產(chǎn)生脈沖，M10.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Q0.1線圈斷開，YV2關(guān)閉，液體B停止注入，M10.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.3線圈接通，攪勻電機(jī)工作，開始攪動(dòng)。攪動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，Q0.3的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)定時(shí)器T37，過了6秒，T37動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.3線圈斷開，電機(jī)停止攪動(dòng)。當(dāng)攪勻電機(jī)由接通變?yōu)閿嚅_時(shí)，使M11.2產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，M11.2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.2線圈接通，混合液電磁閥YV3打開，開始放混合液。
液面下降到SL3，液面?zhèn)鞲衅?span style="word-break:break-all;">SL3由接通變?yōu)閿嚅_，使M11.0動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，M20.1線圈接通，T1開始工作，2秒后混合液流完，T1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.2線圈斷開，電磁閥YV3關(guān)閉。同時(shí)T1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.0線圈接通，YV1打開，液體A流入，開始下一循環(huán)。
停止操作：按下停止按鈕SB2，I0.1的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，M10.1產(chǎn)生停止脈沖，使M20.0線圈復(fù)位斷開，M20.0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，在當(dāng)前的混合操作處理完畢后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。
參考梯形圖如下所示：
圖6-9-2
六、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1、THSMS-A型、THSMS-B型實(shí)驗(yàn)裝置或THSMS-1型、THSMS-2型實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)
2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)
3、PC/PPI編程電纜一根
4、鎖緊導(dǎo)線若干
EM 253是一個(gè)用于簡單定位任務(wù)的功能模塊（1軸）?？梢詫⑺B接到步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。
EM 253定位模塊以與擴(kuò)展模塊相同的方式進(jìn)行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴(kuò)展總線。
連接之后，從CPU自動(dòng)讀出配置數(shù)據(jù)
該模塊具有以下特點(diǎn)：
用于來自過程信號(hào)的5位輸入
驅(qū)動(dòng)器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）
2控制輸出（DIS；CLR）。
12個(gè)狀態(tài)LED
SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡單稱重和力測量任務(wù)。在SIMATIC S7-200自動(dòng)化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊?？梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問實(shí)際重量的數(shù)據(jù)，無需任何額外接口。
使用65000件高分辨率和0.05％的準(zhǔn)確度測量重量或者力
通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調(diào)整規(guī)模
支持更換模塊，無需更新規(guī)模調(diào)整
針對(duì)在Ex 2區(qū)使用，通過Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測壓元件
熱電偶模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測到低電平模擬信號(hào)。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。
4個(gè)或者8個(gè)模擬輸入
不同的測量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號(hào)采集
檢查開放線路
冷連接點(diǎn)的補(bǔ)償
溫度刻度：可以將測得的溫度規(guī)定為°C或者°F。
熱電阻模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。
熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動(dòng)的位置處，從而確保**高的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性。
兩個(gè)或四個(gè)溫度檢測器用模擬輸入
全部電阻溫度檢測器必須為相同類型
在墻或者DIN導(dǎo)軌上直接安裝
西門子6ES7194-4BE00-0AA0
IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 接口模塊
IM 155-6PN 高性能 PROFINET 接口模板
IM 155-6DP 高性能 PROFIBUS 接口模板
IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊可直接卡到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上。
IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型具有：
可用型號(hào)：
過程和診斷報(bào)警
RT（實(shí)時(shí)）
西門子憑借創(chuàng)新產(chǎn)品與全面的服務(wù)，以確保全球各地的電力公司、石油和天然氣以及工業(yè)加工行業(yè)發(fā)電設(shè)備具備高可靠性和**性能。
西門子電源模塊6ES7194-4BE00-0AA0
電源起動(dòng)重置（Power-Up Reset）：從PLC清除嚴(yán)重錯(cuò)誤并返回RUN（運(yùn)行）模式。如果操作PLC存在嚴(yán)重錯(cuò)誤， SF（系統(tǒng)錯(cuò)誤）指示燈亮，程序停止執(zhí)行。必須將PLC模式重設(shè)為STOP（停止），然后再設(shè)置為RUN（運(yùn)行），才能清除錯(cuò)誤，或使用“PLC”→“電源起動(dòng)重置”。
全局?jǐn)?shù)據(jù)：
故障安全信號(hào)模塊，冗余型。 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份 OPC 通訊
西門子電源模塊6ES7194-4BE00-0AA0
二是技術(shù)支持，上述那些*商基本上都是商務(wù)運(yùn)作，也就是說他們有可能根本不懂這些產(chǎn)品，對(duì)于客戶他們要求你需要提供訂貨號(hào)，比如西門子的就是6ES7……等等，這些經(jīng)銷商只會(huì)把PLC當(dāng)做“白菜”來賣，對(duì)于選型、方案、配置都是不了解的，另外他們也不會(huì)提供任何技術(shù)支持和技術(shù)服務(wù)，很多集成商和分銷商都是從這些經(jīng)銷商處采購產(chǎn)品，找核心代理商做配置和方案，但是一旦出了任何技術(shù)問題或者需要現(xiàn)場解決的問題的時(shí)候，因?yàn)槟悴]有從核心代理商處采購，所以他們不會(huì)提供技術(shù)支持，所以很多走這種*商渠道的分銷商和集成商也會(huì)有這樣的苦楚。
標(biāo)準(zhǔn) SD 卡或 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的使用
通訊連接：
可使用增強(qiáng)寫入篩選器來避免該問題。將數(shù)據(jù)首先寫入到 RAM。例如，這可確保調(diào)試階段所做的更改不起作用，直到使用基于 PC CF 卡上的命令將其存儲(chǔ)時(shí)。
供應(yīng)鏈 西門子電源模塊6ES7194-4BE00-0AA0
E：以太網(wǎng)接口
通過附加通訊接口擴(kuò)展，例如，RS485 或 RS232
靈活的設(shè)計(jì): 西門子電源模塊6ES7194-4BE00-0AA0
模塊的診斷和過程監(jiān)視
運(yùn)動(dòng)控制器和自動(dòng)化系統(tǒng)之間
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