西門子6ES7194-4GD00-0AA0

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概述

ET200模塊 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結構，可包含多 32 個模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個 DIN 導軌上（請參見手冊以了解要求）。

系統(tǒng)包含下列組件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設備間的通信。
  SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號的 CPU：
  • 標準 CPU（ODK 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）
  • 緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出，還配備計數(shù)器輸入和高速輸出，將技術功能直接集成在 CPU 上。
  • 故障安全型 CPU（ODK 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺計算機上執(zhí)行標準程序和安全相關的程序。
  • 配備諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進行同步）和凸輪系統(tǒng)等擴展運動控制功能的技術 CPU。
• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。
• 工藝模塊用于高速計數(shù)、位置檢測或測量等功能。
• 通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進行擴展

根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

• 在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。另外，60W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 性存儲整個工作存儲器的內(nèi)容（數(shù)據(jù)）。
• 用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負載電源模塊 (PM)。
• 接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。

設計

簡單的設計使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活，便于維護。

• 集成背板總線：
  集成的背板總線；背板總線集成在模塊上。模塊通過 U 形連接器相連，總線連接器插在外殼的背面?？梢怨?jié)省安裝時間。
• 模塊組裝在 S7-1500 安裝導軌上：
  具有各種長度，包括切割至定長的型號。由于具有集成式 DIN 導軌，可以卡裝廣泛的標準部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。
• 性能可靠，接線方便：
  • I/O 信號是通過統(tǒng)一的 40 針前連接器來連接的。信號模塊和前連接器之間具有機械編碼，可防止因意外的錯誤插入而對電路造成破壞。
  • For simple wiring of the front connector, it can be placed in the "prewiring bbbbbbbb".在此位置上，插頭尚未與模塊電路接觸。此位置還可用于在運行過程中進行改動。用戶可借助于前蓋內(nèi)側的一個印制電纜連接圖進行連接。
  • 前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號提供。兩個型號都可以連接線芯截面積為 0.25² ~ 1.5 mm²（AWG 24 ~ AWG 16）的導線。
  • 另外，數(shù)字量信號模塊可通過 TOP Connect 進行系統(tǒng)接線。通過 TOP Connect，可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器，并可在控制柜中進行簡便接線。
  • 對于模擬量模塊，可以直接在模塊上進行屏蔽；隨模塊提供了一個屏蔽連接套件，無需工具即可進行安裝。
• 設備特定標簽：
  標簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號模塊?？墒褂脴藴始す獯蛴C來打印這些 DIN A4 標簽紙上的標簽?？梢詮?TIA Portal 進行自動打印，而無需重新輸入符號或地址。通過這些標簽條的設計形式，可為通道或診斷顯示 1:1 分配標簽。如果前蓋打開，則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會保留。
• 可變和可擴展的站配置：
  • 信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
  • 大配置包括帶有 31 個模塊（30 個模塊 + 1 個電源）的 CPU。在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，需要由電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
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    通過 PROFINET IO 進行過程通信

    SIMATIC S7-1500 通過集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)，可實現(xiàn)具有確定響應時間和高精度設備性能的分布式自動化配置。

    從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

    可將下列設備作為 IO 控制器進行連接：

  • SIMATIC S7-1500
  • SIMATIC S7-1200
  • SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
  • SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
  • SIMATIC ET 200（通過帶有 PROFINET 接口的 CPU）

  • 以下可作為智能設備或設備連接：

  • SIMATIC S7-1500
  • SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）
  • ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
  • ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
  • SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
  • SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
  • ET 200 分布式 I/O 設備
  • 作為直接按鍵模塊運行的人機界面設備
  • 現(xiàn)場設備

  • 通過 PROFIBUS DP 進行過程通信

    SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通訊模塊,可構建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。

    從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

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    PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進行聯(lián)網(wǎng)。
         什么高級語言都可以，而編寫這個轉換的軟件工作量很大，當然應由有關廠家開發(fā)與提供，當前不少PLC廠家已有提供，如GE-FANAC的PLC就提供有可用C語言編程的軟件，再前進一步，從理論上講使用自然語言編程也是可能的。
         (4)編程器編程器是PLC*的重要外部設備，編程器將用戶所希望的功能通過編程語言送到PLC的用戶程序存儲器中，編程器不僅能對程序進行寫入，讀出，修改，還能對PLC的工作狀態(tài)進行監(jiān)控，同時也是用戶與PLC之間進行人機對話的界面。
         多狀態(tài)變換的需要，用PLC進行開關量控制實例是很多的，冶金，機械，輕工，化工，紡織等等，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它，目前，PLC首用的目標，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開關量的控制。
         這對有信息處理能力的PLC并不難，中，大型PLC處理能力更強，不僅可進行數(shù)字的加，減，乘，除，還可開方，插值，還可進行浮點運算，有的還有PID指令，可對偏差制量進行比例，微分，積分運算，進而產(chǎn)生相應的輸出。

    

    
         重接線無需更多耗時可使PLC程序結構化，它用流程圖把PLC程序劃分成若干結構塊，并規(guī)范塊間的邏輯聯(lián)系，用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關系，這種混合語言有不同的實現(xiàn)方法，而且多用于大型的PLC的編程高級語言。
         (5)某些輸出信號不進入PLC系統(tǒng)中某些相對獨立，比較簡單的部分可以考慮不用PLC來控制，直接采用繼電器控制即可，(6)利用輸出點擴展輸出點與利用輸出點擴展輸入點相似，也可以用輸出點分時控制一組輸出點的輸出內(nèi)容。
         更加明顯:短交貨時間靈活的批量生產(chǎn)具有競爭性的價格可靠的產(chǎn)品質量其解決方案為:縮短加工和生產(chǎn)設備調(diào)整時間，實現(xiàn)成本小化，積極并實現(xiàn)更高產(chǎn)能，借助[源于西門子"的自動化，即使復雜的需求，也可輕松滿。
         控制開關量的能力是很強的，所控制的入出點數(shù)，少的十幾點，幾十點，多的可到幾百，幾千，甚至幾萬點，由于它能聯(lián)網(wǎng)，點數(shù)幾乎不受限制，不管多少點都能控制，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的，時序的,即時的。

    

    
         可得到很高的控制質量，用PLC進行模擬量控制的好處是，在進行模擬量控制的同時，開關量也可控制，如圖8所示為4×4矩陣輸出電路，用8個輸出點可控制16個負載，要使某個負載接通工作，只要它所在的行與列對應的輸出繼電器接通即可。
         例如:在輸出端口上接有多位LED7段碼顯示器時，如果采用直接連接，所需的輸出點是很多的，這時可使用圖9的電路利用輸出點的分時接通逐個點亮多位LED7段碼顯示器，在圖9所示的電路中，CD4513是具有鎖存。
         能滿苛刻的機械和氣候條件，高速及可擴展性等要求，這種分級的性能特征是SIMATIC系列產(chǎn)品的力量所在，目前，SIMATICPLC正在執(zhí)行越來越多的功能，原本需要不同，對您來說，一切都變得更加容易。
         另外,利用熱繼電器的95，98一對常開觸點動作,依次停止其他機器,具體為:當篩分機發(fā)生故障停車時,應同時使送料機，破碎機和提升機停止工作;當提升機發(fā)生故障停車時,應同時使送料機和破碎機停止工作,過10s停止篩分機;當破碎機發(fā)生故障停車時,應同時使送料機停止工作,過10s停止提升機;再過10s停止篩分。

    

    
    控制穩(wěn)定等特點，并且要求產(chǎn)品有*的價格優(yōu)勢。針對這些特點，項目采用了臺達的高性能的EH系列可編程控制器(DVP64EH00T)。該控制器具有雙通訊口，可以方便編程與監(jiān)控；同時有100個1ms的定時器（同類產(chǎn)品種*），可以更準確，快速的測量數(shù)片的數(shù)量，而且整個PLC的掃描周期非常短，在同等功能的產(chǎn)品中，業(yè)界。監(jiān)控界面采用臺達多通訊口的智能人機觸控屏幕(DOPA57GSTD)，該產(chǎn)品以其強大的通訊功能，更深深的贏得了客戶，自由通訊口強大的宏指令功能，解決了該行業(yè)的難題。通過該功能無論藥片的大小還是厚薄，只要通過人機界面進行一次光源校正，系統(tǒng)將會自動記錄，并將優(yōu)的參數(shù)自動存放在屏幕中。核心控制系統(tǒng)采用了臺達整套產(chǎn)品后，數(shù)片機在整體性價比方面，優(yōu)于歐美產(chǎn)品，勝于日系同等品牌。
         PLC編程也可以使用高級語言，如BASIC，C語言等，可以在DOS，也可在WINDOWS平臺上運行，關鍵在于要把用高級語言編寫的程序轉換成助記符語言，或直接轉換成PLC所能識別的機器語言，從根本上講，只要能實現(xiàn)這個轉換的。
         它多與PLC的監(jiān)視終端連用，有的PLC廠家或第三方廠家還開發(fā)了使用PLC的組態(tài)軟件，用以實現(xiàn)計算機對PLC控制系統(tǒng)監(jiān)控，以及與PLC交換數(shù)據(jù)，PLC的用戶也可基于DOS或WINDOWS平臺開發(fā)用于PLC控制系統(tǒng)的應用軟件。
         2用于模擬量控制模擬量，如電流，電壓，溫度，壓力等等，它的大小是連續(xù)變化的，工業(yè)生產(chǎn)，是連續(xù)型生產(chǎn)過程，常要對這些物理量進行控制，作為一種工業(yè)控制電子裝置，PLC若不能對這些量進行控制，那是一大不。
         I/O模塊是可編程序控制器與生產(chǎn)過程相聯(lián)系的橋梁，PLC連接的過程變量按信號類型劃分可分為開關量(即數(shù)字量)，模擬量和脈沖量等，相應輸入輸出模塊可分為開關量輸入模塊，開關量輸出模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊和脈沖量輸入模塊等。