西門子6ES7143-3BH10-0XA0

西門子6ES7143-3BH10-0XA0

• MATI T 200pro 分布式 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級(jí) IP65/67，適用于在無(wú)電控柜的機(jī)器中使用。
• 豐富的模板范圍： 數(shù)字和模擬輸入與輸出模板，電機(jī)啟動(dòng)器高達(dá) 5.5 kW (即將供)
• 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行通訊
• 支持故障安全與標(biāo)準(zhǔn)模塊的混合配置
• 多種連接技術(shù)可供自由選擇：直接，ECOFAST 或 M12 7/8"
• 電源模板，可輕易實(shí)現(xiàn)負(fù)載組
• 運(yùn)行期間可進(jìn)行模板更換（熱插拔）
• 安裝便捷以及固定布線
• PROFIBUS DP 的傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s
• 豐富的診斷功能：模板級(jí)或通道級(jí)
• 智能型電機(jī)起動(dòng)器，用于起動(dòng)和保護(hù)電機(jī)，負(fù)載可達(dá) 5.5 kW 
  • 型號(hào)：直接和可逆起動(dòng)器 - 標(biāo)準(zhǔn)型和高性能型
• 故障安全電機(jī)啟動(dòng)器
• 安全保護(hù)模塊帶安全相關(guān)信號(hào)處理功能，符合 PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)
• 變頻器
• RFID 通信模塊
• 氣動(dòng)設(shè)備接口模塊

SIMATIC ET 200pro是一種采用高防護(hù)等級(jí)IP65/66/67的新型模塊式 I / O系統(tǒng)，用于機(jī)器的無(wú)電控柜應(yīng)用。 ET 200pro具有較小尺寸的楨和新穎的設(shè)計(jì)理念。ET 200pro易于適應(yīng)相應(yīng)的自動(dòng)化任務(wù)要求,關(guān)于連接方法，必需的 I / O和現(xiàn)場(chǎng)總線連接。 諸如用于PROFIsafe和PROFINE連接線的安全功能集成等新特點(diǎn)，以及熱插拔模板功能允許ET200pro被廣泛應(yīng)用。

通過(guò)集成電機(jī)起動(dòng)器，無(wú)需控制柜，可實(shí)現(xiàn)*的輸送機(jī)應(yīng)用或功率高達(dá) 5.5kW 的驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。

用于ET 200ec的經(jīng)過(guò)測(cè)試可靠的模板隔離和總線/電源連接技術(shù)，現(xiàn)在也將用于ET 200pro串聯(lián)的數(shù)字和模擬擴(kuò)展模板。 這允許用于總線和24 V電源的T功能用于接口模板，而且傳感器/執(zhí)行器為擴(kuò)展模板進(jìn)行預(yù)接線。 *配線允許單個(gè)電子模板在發(fā)生故障且沒有關(guān)閉整個(gè)站的情況下進(jìn)行熱插拔。 在更換模板時(shí)，仍可繼續(xù)*運(yùn)行。從而確保達(dá)到很高的工廠可用性。在更換電子部件時(shí)，整個(gè) I/O 接線仍保持在連接模塊上，不必進(jìn)行標(biāo)記或拔除

PLC程序的移植設(shè)計(jì)法

PLC控制取代繼電器控制已是大勢(shì)所趨，如果用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)，根據(jù)原有的繼電器電路圖來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖顯然是一條捷徑。這是由于原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)*的使用和考驗(yàn)，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此可以將繼電器電路圖經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)?ldquo;翻譯"，從而設(shè)計(jì)出具有相同功能的PLC梯形圖程序，所以將這種設(shè)計(jì)方法稱為“移植設(shè)計(jì)法"或“翻譯法"。

在分析PLC控制系統(tǒng)的功能時(shí)，可以將PLC想象成一個(gè)繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱。PLC外部接線圖描述的是這個(gè)控制箱的外部接線，PLC的梯形圖程序是這個(gè)控制箱內(nèi)部的“線路圖"，PLC輸入繼電器和輸出繼電器是這個(gè)控制箱與外部的“中間繼電器"，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來(lái)分析PLC控制系統(tǒng)。

我們可以將輸入繼電器的觸點(diǎn)想象成對(duì)應(yīng)的外部輸入設(shè)備的觸點(diǎn)，將輸出繼電器的線圈想象成對(duì)應(yīng)的外部輸出設(shè)備的線圈。外部輸出設(shè)備的線圈除了受PLC的控制外，可能還會(huì)受外部觸點(diǎn)的控制。用上述的思想就可以將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖

如何設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書

 設(shè)計(jì)任務(wù)書是整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)依據(jù)，又是設(shè)備竣工驗(yàn)收的依據(jù)。設(shè)計(jì)任務(wù)的擬定一般由技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)部門、設(shè)備使用部門和任務(wù)設(shè)計(jì)部門等幾方面共同完成的。
電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)書中，主要包括以下內(nèi)容： 
（1）設(shè)備名稱、用途、基本結(jié)構(gòu)、動(dòng)作要求及工藝過(guò)程介紹。
（2）電力拖動(dòng)的方式及控制要求等。
（3）聯(lián)鎖、保護(hù)要求。
（4）自動(dòng)化程度、穩(wěn)定性及抗干擾要求。
（5）操作臺(tái)、照明、信號(hào)指示、報(bào)警方式等要求。
（6）設(shè)備驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。
（7）其它要求。

三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路圖原理講解

在圖1是三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路和繼電器控制電路圖，圖2與3是功能與它相同的PLC控制系統(tǒng)的外部接線圖和梯形圖，其中，KM1和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器。

在梯形圖中，用兩個(gè)起保停電路來(lái)分別控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2，X0變?yōu)?/span>ON，其常開觸點(diǎn)接通，Y0的線圈“得電”并自保持，使KM1的線圈通電，電機(jī)開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行。按下停止按鈕SB1，X2變?yōu)?/span>ON，其常閉觸點(diǎn)斷開，使Y0線圈“失電”，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。

在梯形圖中，將Y0和Y1的常閉觸點(diǎn)分別與對(duì)方的線圈串聯(lián)，可以保證它們不會(huì)同時(shí)為ON，因此KM1和KM2的線圈不會(huì)同時(shí)通電，這種安全措施在繼電器電路中稱為“互鎖”。除此之外，為了方便操作和保證Y0和Y1不會(huì)同時(shí)為ON，在梯形圖中還設(shè)置了“按鈕聯(lián)鎖”，即將反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕X1的常閉觸點(diǎn)與控制正轉(zhuǎn)的Y0的線圈串聯(lián)，將正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕X0的常閉觸點(diǎn)與控制反轉(zhuǎn)的Y1的線圈串聯(lián)。設(shè)Y0為ON，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，這時(shí)如果想改為反轉(zhuǎn)運(yùn)行，可以不按停止按鈕SB1，直接按反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3，X1變?yōu)?/span>ON，它的常閉觸點(diǎn)斷開，使Y0線圈“失電”，同時(shí)X1的常開觸點(diǎn)接通，使Y1的線圈“得電”，電機(jī)由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。

梯形圖中的互鎖和按鈕聯(lián)鎖電路只能保證輸出模塊中與Y0和Y1對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的常開觸點(diǎn)心不會(huì)同時(shí)接通。由于切換過(guò)程中電感的延時(shí)作用，可能會(huì)出現(xiàn)一個(gè)接觸器還未斷弧，另一個(gè)卻已合上的現(xiàn)象，從而造成瞬間短路故障?？梢杂谜崔D(zhuǎn)切換時(shí)的延時(shí)來(lái)解決這一問(wèn)題，但是這一方案會(huì)增加編程的工作量，也不能解決不述的接觸器觸點(diǎn)故障引起的電源短路事故。如果因主電路電流過(guò)大或接觸器質(zhì)量不好，某一接觸器的主觸點(diǎn)被斷電時(shí)產(chǎn)生的電弧熔焊而被粘結(jié)，其線圈斷電后主觸點(diǎn)仍然是接通的，這時(shí)如果另一接觸器的線圖通電，仍將造成三相電源短路事故。為了防止出現(xiàn)這種情況，應(yīng)在PLC外部設(shè)置由KM1和KM2的輔助常閉觸點(diǎn)組成的硬件互鎖電路（見圖2），假設(shè)KM1的主觸點(diǎn)被電弧熔焊，這時(shí)它與KM2線圈串聯(lián)的輔助常閉觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，因此KM2的線圈不可能得電。

圖1中的FR是作過(guò)載保護(hù)用的熱繼電器，異步電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)，熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合。其常閉觸點(diǎn)與接觸器的線圈串聯(lián)，過(guò)載時(shí)接觸器線圈斷電，電機(jī)停止運(yùn)行，起到保護(hù)作用。

有的熱繼電器需要手動(dòng)復(fù)位，即熱繼電器動(dòng)作后要按一下它自帶的復(fù)位按鈕，其觸點(diǎn)才會(huì)恢復(fù)原狀，即常用開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。這種熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以像圖2那樣接在PLC的輸出回路，仍然與接觸器的線圈串聯(lián)，這種方案可以節(jié)約PCL的一個(gè)輸入點(diǎn)。

有的熱繼電器有自動(dòng)復(fù)位功能，即熱繼電器動(dòng)作后電機(jī)停轉(zhuǎn)，串接在主回路中的熱繼電器的熱元件冷卻，熱繼電器的觸點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)原狀。如果這種熱斷電器的常閉觸點(diǎn)仍然接在PLC的輸出回路，電機(jī)停轉(zhuǎn)后過(guò)一段時(shí)間會(huì)因熱繼電器的觸點(diǎn)恢復(fù)原狀而自動(dòng)重新運(yùn)轉(zhuǎn)，可能會(huì)造成設(shè)備和人身事故。因此有自動(dòng)復(fù)位功能的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)不能接在PLC的輸出回路，必須將它的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端（可接常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)），用梯形圖來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的過(guò)載保護(hù)。如果用電子式電機(jī)過(guò)載保護(hù)器來(lái)代替熱繼電器，也應(yīng)注意它的復(fù)位方式。

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ROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上zui多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)．站地址．輸入／輸出地址．輸入／輸出數(shù)據(jù)格式．診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個(gè) PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種壞同類型設(shè)備：

① 一級(jí)DP主站（DPM1）：一級(jí)DP主站是*控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。
② 二級(jí)DP主站（DPM2）：二級(jí)DP主站是編程器．組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。
③ DP從站：DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備（I／O設(shè)備．驅(qū)動(dòng)器．HMI．閥門等）。
④ 單主站系統(tǒng)：在總線系統(tǒng)的運(yùn)行階段，只有一個(gè)活動(dòng)主站。
⑤ 多主站系統(tǒng)：總線上連有多個(gè)主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。每個(gè)子系統(tǒng)包括一個(gè)DPMI．的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入／輸出映象，但只有一個(gè)DP主站允許對(duì)DP從站寫入數(shù)據(jù)。

（3）
系統(tǒng)行為
系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這此狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制。主要有以下三種狀態(tài)：
·停止：在這種狀態(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。
·清除：在這種狀態(tài)下，DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)。
·運(yùn)行：在這種狀態(tài)下，DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段,循環(huán)數(shù)據(jù)通信時(shí)，DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。
① DPM1設(shè)備在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個(gè)有關(guān)的DP從站。
② 如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯(cuò)誤，DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)，而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后,DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。
 

（4）
DPM1和DP從站間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸
DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動(dòng)進(jìn)行。在對(duì)總線系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時(shí)，用戶對(duì)DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期，哪些被排斥在外。
DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分三個(gè)階段：參數(shù)設(shè)定．組態(tài)．?dāng)?shù)據(jù)交換。在參數(shù)設(shè)定階段，每個(gè)從站將自己的實(shí)際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。只有當(dāng)實(shí)際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時(shí)，DP從站才進(jìn)入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此，設(shè)備類型．?dāng)?shù)據(jù)格式．長(zhǎng)度以及輸入輸出數(shù)量必須與實(shí)際組態(tài)*。
 

（5）
DPM1和系統(tǒng)組態(tài)設(shè)備間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸
除主－從功能外，PROFIBUS－DP允許主－主之間的數(shù)據(jù)通信，這些功能使組態(tài)和診斷設(shè)備通過(guò)總線對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。
 

（6）
同步和鎖定模式
除DPM1設(shè)備自動(dòng)執(zhí)行的用戶數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸外，DP主站設(shè)備也可向單獨(dú)的DP從站．一組從站或全體從站同時(shí)發(fā)送控制命令。這些命令通過(guò)有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式，用于DP從站的事件控制同步。
主站發(fā)送同步命令后，所選的從站進(jìn)入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸周期中，從站存儲(chǔ)接收到輸出的數(shù)據(jù)，但它的輸出狀態(tài)保持不變；當(dāng)接收到下一同步命令時(shí)，所存儲(chǔ)的輸出數(shù)據(jù)才發(fā)送到外圍設(shè)備上。用戶可通過(guò)非同步命令退出同步模式。
鎖定控制命令使得編址的從站進(jìn)入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài)下，直到主站發(fā)送下一個(gè)鎖定命令時(shí)才可以更新。用戶可以通過(guò)非鎖定命令退出鎖定模式。