西門子6SE6420-2UD21-1AA1

西門子6SE6420-2UD21-1AA1

V90 支持內部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量 輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自 動諧振抑制功能，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平 滑運行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入 1 MHz，充分保證 了高精度定位。 

SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具 一款可以通過標準 USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可 進行參數(shù)設置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運行、排障和監(jiān)控（如跟蹤與 測量功能）等相關操作。

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 

1FL6 為永磁同步電機，通過電機表面散熱，可在無外部冷卻 設備的環(huán)境下穩(wěn)定運行。自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕 松快捷。 

? 3 種電機軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm 

? 額定速度：2000 rpm/3000 rpm 

? 額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm 

? 可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和 編碼器（20 位分辨率） 

? 保護等級：IP65，自冷卻 

? 可選配抱閘 

? 可選配光軸或帶鍵軸 

1FL6 配合 SINAMICS V90 驅動系統(tǒng)，形成功能強大的伺服系 統(tǒng)。電機支持 3 倍過載，可根據(jù)實際應用選配增量式或 值編碼器，能夠充分滿足您對動態(tài)性能、速度設定范圍、輸 出軸和法蘭精度的高要求。必確認供應商資質及產品質量。

西門子變頻器MM440出現(xiàn)F0002過電壓報表示可能有如下原因發(fā)生：

1、直流回路的電壓（r0026）超過了跳閘電平（P2172）

2、由于供電電源電壓過高，或者電動機處于再生制動方式下引起過電壓。

3、斜坡下降過快，或者電動機由大慣量負載帶動旋轉而處于再生制動狀態(tài)下。

一、按正常程序檢查以下各項：

1、電源電壓（P0210）必須在變頻器銘牌規(guī)定的范圍以內。

2、直流回路電壓控制器必須有效（P1240），而且正確地進行了參數(shù)化。

3、 斜坡下降時間（P1121）必須與負載的慣量相匹配。

4、要求的制動功率必須在規(guī)定的限定值以內。

MICROMASTER 420 – 優(yōu)點簡介

設計緊湊

電抗器和濾波器等基本部件可對緊湊型解決方案加以補充

功能多樣

可方便地針對多種用途進行調試

具有通信功能

各種通訊接口可確保能夠用于*常見的網(wǎng)絡應用

MICROMASTER 420 – 技術數(shù)據(jù)

電壓和功率范圍

200-240 V，± 10%，單相交流，0.12 - 3 kW (0.16 - 4 HP)

200-240 V，± 10%，三相交流，0.12 - 5.5 kW (0.16 - 7.5 HP)

380-480 V，± 10%，三相交流，0.37 - 11 kW (0.5 - 15 HP)

 ⑴.在TIA博途V13SP1編程軟件下，添加一個新的“PLCdatatypes”（相當于Step7里建立的用戶自定義DB塊），命名為“工件配方”，在里面添加“天車X坐標”（定義為整數(shù)數(shù)據(jù)類型）、“天車Y坐標”（定義為整數(shù)數(shù)據(jù)類型）、“天車Z坐標”（定義為整數(shù)數(shù)據(jù)類型）和“機器人軌跡號”（定義為字節(jié)數(shù)據(jù)類型），外加兩個備用數(shù)據(jù)，防止以后客戶提出增加新功能時用，“油漆配方號”（定義為Word數(shù)據(jù)類型）和“油漆流量”（定義為整數(shù)數(shù)據(jù)類型），現(xiàn)在這兩個數(shù)據(jù)是在畫面上直接輸入，供漆系統(tǒng)直接接收的。
1、-10—10V。-10V—10V的電壓時，在6000分辨率時被轉換為F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率時被轉換為E890—1770Hex(-6000—6000)。
控制系統(tǒng)硬件組成

該系統(tǒng)使用用西門子Profibus現(xiàn)場總線的單主站線型網(wǎng)絡拓樸結構，如圖2所示為控制系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲結構。根據(jù)生產線的控制要求，主控PLC選用西門子S7-315-2PN/DP。2臺伺服電機的驅動器選用力士樂的DKC伺服控制器和2個編碼器需用值式并接入力士樂帶有DP接口的CLM1.4-LAP位置控制器上。裁斷控制臺上的各種顯示和操作較多，裁斷的長度也可進行設定，刀架的左右移動距離和速度，手動控制的信號，以及其它的系統(tǒng)參數(shù)修改都可通過基于Windows平臺的西門子觸摸屏TP270來實現(xiàn)。

圖2控制系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲結構

裁斷系統(tǒng)檢測裝置主要包括超聲波檢測傳感器、非接觸式的行程開關和編碼器等，用于完成機械位移和運行速度的測量，并保證裁度伺服系統(tǒng)的安全、有序、可靠運行。信號狀態(tài)檢測主要包括切刀位置檢測、壓刷的到位檢測以及刀架的左右限位和刀架的原點定位等，信號狀態(tài)檢測可接到力士樂的位置控制器CLMDI口上。壓刷、切刀、噴水閥的動作也可通過位置控制器的DO輸出接口（端子X4中的A1－A16）輸出控制。超聲波檢測傳感器安裝在定長輸送帶的前端與前級胎面運輸帶的后端儲存槽上，通過檢測胎面在儲存槽內的位置并通過模擬量（0－10V）送入到PLC中。用于檢測刀架和輸送帶位置的2個編碼器分別接入到位置控制器CLM上（端子X1、X2）。

 解決辦法：1檢查電動機功率是不是和變頻器*及變頻器設定P0307  p0206是不是和電動機*。2檢查電纜及電動機是不是有接地故障或者電動機是不是有存在匝間短路故障。3電動機是不是有過熱或過載超額定電流現(xiàn)象。4如果確定以上都沒有問題，可以適當加速時間。 電動機的功率與變頻器的功率不匹配 2 電動機的連接導線太長 3 接地故障 故障應采取的措施: 1 電動機的功率（P0307)必須與變頻器功率（P0206)相對應 2 電纜長度不得超過允許值 3 輸入變頻器的電機參數(shù)必須與實際使用的電動機* 4 定子電阻值（P0305）必須正確無誤 5 電動機的冷卻風道是否堵塞 電動機是否過載 （斜坡上升時間，“”的數(shù)值）

 西門子6SE6420-2UD21-1AA1

1. 用戶首先打開S7-400CPU上面電池模板的蓋子;
2. 將電池從電池盒中取出，可以使用帶子將電池拉出;
3. 插入新電池，注意需要使用西門子的電池，并按照正確的極性安裝;
4. 設定選擇開關的位置：
(1)BAT位置：用在單槽寬度的電源模塊中，監(jiān)視1個備用電池的狀態(tài);
(2)1BAT位置：在多槽寬度的電源模塊中，監(jiān)視1個備用電池的狀態(tài);
(3)2BAT位置：在多槽寬度的電源模塊中，監(jiān)視2個備用電池的狀態(tài);
(4)OFF位置：不監(jiān)視備用電池的狀態(tài);
5. 使用電源模塊上的故障復位按鈕來復位錯誤，這個按鈕的標識是FMR;
6. 關閉S7-400CPU上面電池模板的蓋子;
西門子PLC S7-400的備用電池經(jīng)常使用在系統(tǒng)斷電時對用戶的程序進行保護，因此用戶需要配置備用電池，同時定期檢查并更換新的備用電池以保備用電池電量充足。

西門子6SE70變頻器維修與常用控制方式有那些？
一、西門子6SE70變頻器故障實例處理
我們將以西門子6SE70變頻器控制面板PMU液晶顯示屏上顯示字母“E”報警故障為例，說明該變頻器故障的處理方法。
西門子6SE70變頻器控制面板PMU液晶顯示屏上顯示字母“E”報警時，變頻器不能工作，按P鍵以及重新停、送電均無效，查操作手冊又無相關介紹，在檢查外接DC 24V電源時，發(fā)現(xiàn)電壓較低，解決后，變頻器工作正常。但是出現(xiàn)“E”報警一般來講是CUVC板損壞，更換一塊CUVC板就能正常。“E”報警有以下幾種情況是由底板以及CUVC通訊板故障引起的。