西門子6SE6430-2UD31-1CA0

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西門子可編程控制器應用設計與調試的主要步驟

　?。?1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

　　a ．被控對象是受控的機械、電氣設備、生產線或生產。

　　b ．控制要求主要指控制的基本、應完成的、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復雜的控制，還可將控制任務分成幾個部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。

　?。?2 ）確定 I/O 設備

　　根據(jù)被控對象對 PLC 控制的功能要求，確定所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、器、指示燈、電磁閥等。

　?。?3 ）選擇的 PLC 類型

　　根據(jù)已確定的用戶 /O 設備，統(tǒng)計所需的輸入和輸出的點數(shù)，選擇的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

　?。?4 ）分配 I/O 點

　　分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。

　?。?5 ）設計應用梯形圖程序

　　根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用設計的核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐。

　　（ 6 ）將程序輸入 PLC

　　當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。

　?。?7 ）進行

程序輸入 PLC 后，應*行工作。因為在程序設計中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設備上去之前，必需進行，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。

　?。?8 ）應用整體調試

　　在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，可以進行整個的聯(lián)機調試，如果控制是由幾個部分組成，則應先作局部調試，然后再進行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調試，然后再連接起來總調。調試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調試成功。

　　（ 9 ）編制技術文件

 （11）高速計數(shù)器(HC)
對于有些應用場合，重要的是，當達到某個比較值時要盡快地把計數(shù)器復位為初始值。此外，通常在復位時需要進行一系列計算，以確定下一個比較值(以便優(yōu)化原料的交點)。沒有標準功能FC CNT_CTRL也可以選擇進行一次復位。

②局部變量存儲器（L）的標注。局部變量存儲器用字母L標識，用來存儲局部變量，同一個存儲器只和特定的程序相關聯(lián)。
如果里面的數(shù)據(jù)丟失，或芯片損壞會引起不開機，報警現(xiàn)象。在平時的維修當中，ROM故障所占的比例也是很大的?？梢杂镁幊唐髦厮⒐碳绦颍ㄊ孪扔袀浞荩瑏斫鉀Q此類問題。 （2）用戶存儲器 用戶存儲器包括用戶程序存儲器（程序區(qū)）和數(shù)據(jù)存儲器（數(shù)據(jù)區(qū)）兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序。用戶程序存儲器根據(jù)所選用的存儲器單元類型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲器），其內容可以由用戶修改或增刪。用戶數(shù)據(jù)存儲器可以用來存放（記憶）用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等。用戶存儲器的大小關系到用戶程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標之一。S7-300的功能模塊您能夠通過STEP7軟件的KNOW_HOW_PROTECT功能實現(xiàn)對您程序代碼的加密保護。如果不想獲得補償，只需在前面的開關上簡單的跨接針腳3-4和針腳5-6

1. PROFIBUS DP系統(tǒng)之一：帶DP口的主/從系統(tǒng)

帶DP口的主/從系統(tǒng)設計十分靈活，它允許用CPU中不同的數(shù)據(jù)區(qū)域來儲存DP過程數(shù)據(jù)。對數(shù)據(jù)區(qū)域的選擇取決于CPU的類型和應用。過程映像區(qū)，位存儲器以及數(shù)據(jù)塊都可用于DP輸入，輸出數(shù)據(jù)。

過程映像是標準的數(shù)據(jù)分配。在CPU的過程映像中須有充分的空間為DP保留一個連續(xù)的輸入?yún)^(qū)域和一個連續(xù)的輸出區(qū)域。這可能受中央配置中過程映像大小和信號模塊數(shù)量的限制。

位存儲器與過程映像相同，這個區(qū)域適合于DP信號的全局存儲。例如，如果過程映像可利用的空間(沒有被中央信號模塊占據(jù)的空間)不夠用，則可以使用位存儲區(qū)。

數(shù)據(jù)塊也可以用來存儲DP信號。有關的DP數(shù)據(jù)區(qū)只被一個程序調用時使用這種存儲。

F      建立S7-300 PLC主站的硬件組態(tài)（帶DP口）：雙擊“X2/DP”欄或“CP342-5”欄，在對話框內選中“DP-Master”

F      在PROFIBUS總線上添加ET-200 從站：

主站/從站的I/O地址不能重復，它是由系統(tǒng)軟件分配的。如果用戶需要對地址進行修改，可以通過模板特性對話框重新設置。

2．PROFIBUS DP系統(tǒng)之二：帶通訊模板CP的主站系統(tǒng)。

采用通訊模板CP的主站/從站系統(tǒng)，則主站/從站的I/O地址可以重復，因為此時的PLC系統(tǒng)相當于兩個CPU。用戶可以通過模板特性對話框任意設置I/O地址，只是主站或從站內的I/O地址不能重復。

當配置CP時，必須設定操作模式。（Operating Mode）

CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉移數(shù)據(jù)．

CP342-5的數(shù)據(jù)總是連續(xù)地傳輸。主站數(shù)據(jù)長度是240字節(jié)，從站數(shù)據(jù)長度是86字節(jié)。

DP-SEND（發(fā)送）將CPU中的的DP數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送到PROFIBUS CP的發(fā)送緩沖器，以便傳送給DP從站；DP-RECV（接收）從DP從站中讀出數(shù)據(jù)，將PROFIBUSCP接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)放入CPU的DP數(shù)據(jù)區(qū)中。

DP-SEND（發(fā)送塊）和DP-RECV（接收塊）結構

DP-RECV（接收塊）各端子參數(shù)的類型及功能

DP-SEND（發(fā)送塊）各端子參數(shù)的類型及功能

3.  PROFIBUS DP系統(tǒng)之三：帶智能從站的DP系統(tǒng)。

智能從站的主要特點是：DP主站需要的輸入／輸出數(shù)據(jù)不是直接來自于真正的輸入輸出口，而是來自于預處理的CPU。

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西門子PLC系列產品的特點簡介

LOGO、S7-200、S7-300和S7-400系列PLC，這幾個系列PLC基本是由南京出產，網上相關介紹資料也比較多了，就不做太多介紹。重點為大家介紹下進口的S7-1200和S7-1500系列PLC，目前這塊網上談及的資料并不是很多，以供大家了解。

LOGO和S7-200是超小型化的PLC，適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制，適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等；S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，可用于對設備進行直接控制，可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控，還適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制，能滿足中等性能要求的應用；S7-400則用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器，能進行較復雜的算術運算和復雜的矩陣運算，還可用于對設備進行直接控制，也可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。

S7-1200是緊湊型PLC，是S7-200的升級版，具有模塊化、結構緊湊、功能全面等特點，適用于多種應用，能夠保障現(xiàn)有投資的長期安全。它采用更快的處理芯片，布爾運算執(zhí)行速度從S7-200的0.22us提升到0.08us，提升幅度達275%，非常接近S7-300的水平，而且經過測試，S7-1200與S7-300計算速度基本一致，。它采用的CPU工作存儲器遠超S7-200的存儲器，支持存儲卡的容量甚至超過了S7-300所支持的存儲卡容量，標配PROFINET以太網接口，以及全面的集成工藝功能，可以作為一個組件集成在完整的綜合自動化解決方案中。

S7-1500是新一代大中型PLC，比S7-300/400的各項指標有很大的提高，專為中設備和工廠自動化設計，可供用戶使用的充足的資源和超高速的運算處理速度，擁性能，并集成一系列功能，包括運動控制、工業(yè)信息安全，以及可實現(xiàn)便捷安全應用的故障安全功能。其創(chuàng)新的設計使調試和安全操作簡單便捷，而集成于TIA博途的診斷功能通過簡單配置即可實現(xiàn)對設備運行狀態(tài)的診斷，簡化工程組態(tài)，并降低項目成本。

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培養(yǎng)高級PLC應用人才的關鍵是自主學習

可編程控制器（PLC）具有結構靈巧，硬件配置靈活方便、可靠性高、抗干擾能力強，易學易用的特點，已作為普遍的自動化控制器件廣泛應用于各行各業(yè)?！禤LC原理及應用》課程已成為工科院校一門覆蓋面較廣的專業(yè)課，作為學校如何培養(yǎng)出高素質應用型PLC人才，這成為社會、學校、教師與家長關注的焦點。根據(jù)多年的教學實踐，就影響PLC人才培養(yǎng)的各個因素的提高與協(xié)同，我提出以下幾點建議以供參考： 

    一、教學與實習設備投入。在PLC課程的實踐教學中，應把機械、電工、電子、液壓、氣動和計算機等知識與PLC技術進行有機地聯(lián)系，擴大實習實訓課時的比重，逐步加大學校相關設備的投入，建立較為完備的PLC技術仿真實訓室，從而為“PLC仿真項目開發(fā)”的實訓教學創(chuàng)造良好條件。教學實踐證明，只有通過PLC仿真項目方面的實訓，讓學生親自編程、實際接線和仿真調試，并對運行過程中所遇到的問題進行分析和改進，才能真正培養(yǎng)學生創(chuàng)新思維和綜合職業(yè)能力，真正實現(xiàn)學生畢業(yè)后在PLC技術應用領域“*上崗”的終教學目標。 

    二、理論、實驗與實訓教學。任何課程教

西門子PLC程序調試方法

　　380伏接觸器自鎖主觸頭接線上方三個接三相電源，下方接負載端，線圈A1跟接觸器L1聯(lián)通也就是線圈A1長帶電，我們通過控制接觸器線圈A2電源來達到控制接觸器的目的，電源L3經過斷路器或者熔斷器到了停止按鈕，停止按鈕我們要接常閉觸點，也就是一直聯(lián)通的，然后電源到了啟動按鈕常開點，啟動按鈕常開點出來到了接。

 西門子6SE6430-2UD31-1CA0

MM420變頻器在1.17版本以后增加了P0810和P0719[0..1]。在MM420里P0700和P1000不是命令參數(shù)組，由于P0719的設置優(yōu)先于P0700和P1000，因此利用參數(shù)P0810, P0719可以幫助我們實現(xiàn)本地/遠程控制的切換。

本地/遠程切換

本 地遠程控制（或手動/自 動控制）主要用于現(xiàn)場（機旁箱）手動操作，遠程（中控室）運行的轉換。

例 如: 本 地由操作面板(BOP ) 控 制，遠程操作由模擬量和開關量控制，以DIN4（端 子8） 作為切換命令。需要設置以下參數(shù)：

• P1000[0] = 1、P0700[0] = 1；第0組 參數(shù)為本地操作方式
• P1000[1] = 2、 P0700[1]= 2；第1組 參數(shù)為遠程操作方式
• P0704[0] = 99、P0704[1] = 99、P0810 = 722.3；通過DIN4作 為切換命令

MM430/440變 頻器軟件本身具有3套命令數(shù)據(jù)組（CDS），支持最多三種控制方式的切換， 在每組參數(shù)里邊設置不同的給定源和命令源，當選擇不同參數(shù)組時實現(xiàn)了給定源和命令源的切換，從而實現(xiàn)本地遠程控制切換。

P0810和P0811可 以連接兩個二進制信號用于命令數(shù)據(jù)組切換

P0810 = 0、P0811 = 0；CDS1被 選擇也就是P700[0]和P1000[0]設 置參數(shù)生效
P0810 = 1、P0811 = 0；CDS2被 選擇也就是P700[1]和P1000[1]設 置參數(shù)生效
P0810 = 0、P0811 = 1；CDS3被 選擇也就是P700[2]和P1000[2]設 置參數(shù)生效
P0810 = 1、P0811 = 1；CDS3被 選擇也就是P700[2]和P1000[2]設 置參數(shù)生效

• 功能說明

本地：面板控制啟停及調速；
遠程：5號端子控制正轉，6號端子控制反轉，電位器調速（或0~10V）；
切換：7號端子作為本地遠程切換，7號端子斷開時為本地控制，7號端子接通時為遠程控制。

• 接線圖

• 參數(shù)設置

P0700 = 2；遠程端子控制
P0701 = 1；遠程時由端子5控制正轉
P0702 = 2；遠程時由端子6控制反轉
P1000 = 2；遠程時采用模擬量給定頻率
P0703 = 21；設置7號端子為本地/遠程切換
P0719[0] =11；本地控制，P0700，P1000參數(shù)設定的控制方式無效由BOP面板控制
P0719[1] = 0；遠程控制，P0700，P1000參數(shù)設定的控制方式有效

MM420模擬量

MM420配備1路模擬量輸入，可以直接連接電位器或0~10V模擬量電壓信號，如果連接0~20mA或4~20mA模擬量電流信號需要在模擬量輸入端口并聯(lián)500歐姆電阻。

MM420 模擬量輸入端子說明

• 1、2號端子：內部10V直流電源輸出正極和負極（可為電位器供電）；
• 3、4號端子：模擬量輸入信號，3-正、4-負。

模擬量輸入相關參數(shù)