西門子6SE6430-2UD31-8DA0

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模擬量標(biāo)定

模擬量標(biāo)定就是確定模擬量與變頻器過程量之間的線性關(guān)系，例如：

• 模擬量輸入做頻率設(shè)定值時(shí)0~20mA對應(yīng)0~50Hz；
  模擬量輸出做實(shí)際電流輸出時(shí)0~20mA對應(yīng)0~100A；

那么如何確定上述的對應(yīng)關(guān)系呢？

無論模擬量輸入還是模擬量輸出都采用2點(diǎn)（X1、Y1）與（X2、Y2）確定一條直線的方法標(biāo)定模擬量值與經(jīng)過百分比處理的過程量之間的關(guān)系。默認(rèn)情況下0~10V（或0~20mA）對應(yīng)于0%~100%的過程量。

100%對應(yīng)多大的實(shí)際物理量在基準(zhǔn)參數(shù)中定義，常見的基準(zhǔn)參數(shù)有：

• P2000基準(zhǔn)頻率，默認(rèn)值電機(jī)額定頻率

• P2001基準(zhǔn)電壓，默認(rèn)值1000V

• P2002基準(zhǔn)電流，默認(rèn)值電機(jī)額定電流2倍

• P2003基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩，默認(rèn)值電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩2倍

基準(zhǔn)參數(shù)可根據(jù)用戶需要修改，修改基準(zhǔn)參數(shù)后只會(huì)影響模擬量輸入輸出和通訊表示實(shí)際物理量的線性關(guān)系，并不影響變頻器內(nèi)部運(yùn)行。

例如：

• 模擬量輸入標(biāo)定位0~10V對應(yīng)0%~100%，P2000=50Hz，那么當(dāng)模擬量輸入為4V時(shí)變頻器運(yùn)行20Hz；

• 模擬量輸出標(biāo)定位0~20mA對應(yīng)0%~100%，P2002=100A，那么當(dāng)模擬量輸出10mA時(shí)變頻器的實(shí)際輸出電流為50A；

模擬量輸入標(biāo)定參數(shù)
 

模擬量輸出標(biāo)定參數(shù)

實(shí)例1：如何設(shè)置模擬量輸入0~10V信號(hào)對應(yīng)0~40Hz的頻率

默認(rèn)情況下10V對應(yīng)于電機(jī)額定頻率（通常為50hz），如果需要設(shè)置10V對應(yīng)于40hz，可以通過修改基準(zhǔn)頻率P2000實(shí)現(xiàn)，參數(shù)如下：

實(shí)例2：MM430/440如何設(shè)置模擬量輸入4~20mA信號(hào)對應(yīng)0~40Hz的頻率

默認(rèn)情況下20mA對應(yīng)于電機(jī)額定頻率（通常為50hz），如果需要設(shè)置20mA對應(yīng)于40hz，可以通過修改基準(zhǔn)頻率P2000實(shí)現(xiàn)，參數(shù)如下：

實(shí)例3：如何設(shè)置模擬量輸出4~20mA信號(hào)對應(yīng)0~90A的電流

默認(rèn)情況下20mA對應(yīng)于電機(jī)額定電流的2倍，如果需要設(shè)置20mA對應(yīng)于90A，可以通過修改基準(zhǔn)頻率P2002實(shí)現(xiàn)，參數(shù)如下：

當(dāng)控制繞組接上相位與勵(lì)磁繞組相差90度電角度的交流電時(shí)，電動(dòng)機(jī)的氣隙便有旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生，轉(zhuǎn)子將產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)控制繞組的控制電壓信號(hào)撤除后，如果是普通電機(jī)，由于轉(zhuǎn)子電阻較小，(根據(jù)雙旋轉(zhuǎn)理論)脈振磁場分解的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場各自產(chǎn)生的機(jī)械特性的合成結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于零。氣隙大時(shí)，要求勵(lì)磁電流大，從而影響電機(jī)的功率因數(shù)；氣隙太小，轉(zhuǎn)子有可能發(fā)生摩擦或碰撞。一般由于軸承嚴(yán)重超差及端蓋內(nèi)孔磨損變形，使機(jī)座、端蓋、轉(zhuǎn)子三者不同軸心引起掃膛，很容易使電機(jī)發(fā)熱甚至燒毀。如發(fā)現(xiàn)軸承磨損應(yīng)及時(shí)更換，對端蓋進(jìn)行更換或刷鍍處理，比較簡單的處理方法是給端蓋鑲套。

通常是380v，或許也是600v的，但是少。電動(dòng)機(jī)是不是異步鼠籠電機(jī)，如今的電動(dòng)機(jī)絕大多數(shù)為異步鼠籠電機(jī)，也是纏線的，軟起動(dòng)多適用異步鼠籠電機(jī)。軟起動(dòng)多裝在木柜上，能夠掌握下軟起動(dòng)的規(guī)格，雙回路供電是不是為內(nèi)嵌。軟啟動(dòng)器辨別優(yōu)劣有個(gè)非常簡單的方式就是說哪家的軟起動(dòng)越重，品質(zhì)通常越多好。以上便是軟啟動(dòng)器在選型時(shí)需要考慮哪些問題的主要內(nèi)容。很多客戶在選擇設(shè)備時(shí)都喜歡選擇有節(jié)能效果的，那么。先要確定電動(dòng)機(jī)多少錢v的軟啟動(dòng)器在控制電機(jī)時(shí)有節(jié)能作用嗎？軟啟動(dòng)器(軟起動(dòng)器)是一種集電機(jī)軟起動(dòng)，軟停車和多種保護(hù)功能于一體的電機(jī)控制裝置，國外稱為softstarter。

如何將0~10V模擬量電壓信號(hào)連接至MM420模擬量輸入調(diào)節(jié)變頻器頻率

接線

如圖所示，直接將模擬量電壓信號(hào)的正、負(fù)連接至3、4端子即可

模擬量輸入?yún)?shù)設(shè)置

• P0756 = 0 ；模擬量輸入類型，電壓類型

• P0757 = 0 ；標(biāo)定X1值 = 0V

• P0758 = 0.0 ；標(biāo)定Y1值 = 0%

• P0759 = 10 ；標(biāo)定X2值 = 10V

• P0760 = 100.0 ；標(biāo)定Y2值 = 100%

• P0761 = 0 ，模擬量輸入死區(qū)

控制參數(shù)設(shè)置

• P1000 = 2 ，使用模擬量輸入1調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率

如何將0~20mA或4~20mA電流信號(hào)連接至MM420模擬量輸入調(diào)節(jié)變頻器頻率

接線

如圖所示，直接將模擬量電流信號(hào)的正、負(fù)連接至3、4端子，并且在3、4端子間并聯(lián)500歐姆1/4瓦的精密電阻。

使用0~20mA信號(hào)時(shí)模擬量輸入?yún)?shù)設(shè)置

• P0756 = 0 ；模擬量輸入類型，電壓類型

• P0757 = 0 ；標(biāo)定X1值 = 0V

• P0758 = 0.0 ；標(biāo)定Y1值 = 0%

• P0759 = 10 ；標(biāo)定X2值 = 10V

• P0760 = 100.0 ；標(biāo)定Y2值 = 100%

• P0761 = 0 ，模擬量輸入死區(qū)

使用4~20mA信號(hào)時(shí)模擬量輸入?yún)?shù)設(shè)置

• P0756 = 0 ；模擬量輸入類型，電壓類型

• P0757 = 2 ；標(biāo)定X1值 = 2V

• P0758 = 0.0 ；標(biāo)定Y1值 = 0%

• P0759 = 10 ；標(biāo)定X2值 = 10V

• P0760 = 100.0 ；標(biāo)定Y2值 = 100%

• P0761 = 2 ，模擬量輸入死區(qū)

控制參數(shù)設(shè)置

• P1000 = 2 ，使用模擬量輸入1調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率

西門子6SE6430-2UD31-8DA0

控制部分的對比

---控制方式

------6SE70變頻器/逆變器在做矢量控制和伺服控制時(shí)需要使用不同的控制單元；S120則可在同一控制單元下實(shí)現(xiàn)伺服控制和矢量控制。

---控制單元

------6SE70變頻器/逆變器的控制單元分為用于矢量控制和用于伺服控制的兩類，共有5種；而S120不同尺寸規(guī)格的功率單元具有相同的控制單元CU320-2或CU310-2，可同時(shí)用于兩種控制方式。

---通訊

------S120支持的通訊方式有PROFIBUS DP、PROFINET和CAN總線， 可采用PROFIBUS DP或PROFINET通訊替代6SE70原有的USS通訊和SIMOLINK通訊。

---輸入輸出接口擴(kuò)展

------與6SE70系列一樣，S120也可以選配器件擴(kuò)展輸入輸出接口，共有兩種方式：插在控制單元上的端子擴(kuò)展板TB30或安裝在導(dǎo)軌上的端子擴(kuò)展模塊TM31、TM15等

---編碼器模塊

------S120共有3種編碼器模塊：SMC10、SMC20、SMC30，用于處理不帶DRIVE-CLiQ接口的電機(jī)的編碼器信號(hào)。

---工藝

------S120的基本定位器（Epos）具有更強(qiáng)大的功能，可用于線性軸和回轉(zhuǎn)軸的式或相對式定位。6SE70系列的工藝板T100/T300/T400及CUMC適用的F01選件的功能，可以通過S120的DCC以及SIMOTION D來實(shí)現(xiàn)。

---工程軟件

------S120傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使用SIZER組態(tài)工具，它包含了S120系列的所有組件的數(shù)據(jù)；S120的調(diào)試使用STARTER調(diào)試工具，既可以獨(dú)立安裝，也可以集成在Drive ES軟件中用于SIMATIC應(yīng)用，也可以集成在SCOUT軟件中用于SIMOTION的應(yīng)用。

防護(hù)等級為 IP67 的 SIMATIC ET200pro PS 電源設(shè)備可為外圍 I /O 設(shè)備、適配器和負(fù)載供電。信號(hào)輸出 “24V 正常"和“過壓“的信號(hào)觸點(diǎn)，并且具有二級交流輸出（從交流輸入取電）。

訂貨號(hào)6ES7148-4PC00-0HA0
額定輸入電壓400~480V 3 AC
尺寸HxD(mm) 310x135.5x90

1．一般而言，企業(yè)的通信網(wǎng)絡(luò)可劃分為三級：企業(yè)級、車間級、現(xiàn)場級
       企業(yè)級：企業(yè)的上層管理；IT技術(shù)應(yīng)用十分廣泛，如INTERNET
       車間級：解決車間內(nèi)各需要協(xié)調(diào)工作的不同工藝段之間的通訊；主要解決方案：工業(yè)以態(tài)網(wǎng)
       現(xiàn)場級：工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的底層，直接連接現(xiàn)場的各種設(shè)備，包括I/O設(shè)備、傳感器、變送器、變頻與驅(qū)動(dòng)等裝置；主要解決方案：PROFIBUS、同時(shí)還有：AS-INTERFACE、EIB總線技術(shù)；AS-INTERFACE和EIB總線均可以通過轉(zhuǎn)換器連接到PROFIBUS-DP上
 
2．PROFIBUS協(xié)議包括三個(gè)主要部分：
       PROFIBUS-DP：主站和從站之間采用輪詢的通訊方式，支持高速的循環(huán)數(shù)據(jù)通訊，主要用于制造業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中現(xiàn)場級的通信
       PROFIBUS-PA：電源和通信數(shù)據(jù)通過電源并行傳輸，主要用于面向過程自動(dòng)化系統(tǒng)中本質(zhì)安全要求的防爆場合
       PROFIBUS-FMS：定義了主站和從站之間的通信模型，主要用于自動(dòng)化系統(tǒng)中車間級的數(shù)據(jù)交換
 
3. PROFIBUS現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)由三部分組成：
① PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery分布式外圍設(shè)備）
② PROFIBUS-PA（Process Automation 過程自動(dòng)化）
③ PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification 現(xiàn)場總線報(bào)文規(guī)范）
 
4．①Profibus是一種廣泛應(yīng)用范圍的，開發(fā)的數(shù)字通信系統(tǒng)，特別適用與工廠自動(dòng)化和過程自動(dòng)化領(lǐng)域。Profibus適合與快速、時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用和復(fù)雜的通信任務(wù)
    ②Profibus-DP主要側(cè)重與工廠自動(dòng)化，它使用的是RS485傳輸技術(shù)
    ③Profibus-PA主要側(cè)重于過程自動(dòng)化，典型的使用MBP-IS傳輸技術(shù)，擴(kuò)展的Profibus-DP
 
5. ① PROFIBUS-PA適用于過程自動(dòng)化，PA將自動(dòng)化系統(tǒng)和過程控制系統(tǒng)與壓力、溫度和液位變送器等現(xiàn)場設(shè)備連接起來，用來替代4~20MA的模擬技術(shù)
   ② PROFIBUS-FMS適用于解決車間監(jiān)控級通信。在這一層，*控制器（例如PLC 、PC等）之間需要比現(xiàn)場層更大量的數(shù)據(jù)傳送，但通信的實(shí)時(shí)性要求低于現(xiàn)場。
 
6．MPI通信是當(dāng)通信速率要求不高、通信數(shù)據(jù)量不大時(shí)，可以采用的一種簡單經(jīng)濟(jì)型的
   通信；MPI網(wǎng)絡(luò)的通信速率為19.2Kbit/s-12Mbps，通常默認(rèn)設(shè)置為187.5KBPS
   西門子PLC S7-200/300/400 CPU上的RS485接口不僅是編程接口，同時(shí)也是一個(gè)MPI
   的通信接口
7．PLC與PLC之間的MPI通訊方式：
    ①全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式：對于PLC之間的數(shù)據(jù)交換，我們只關(guān)心數(shù)據(jù)的發(fā)送區(qū)和接受區(qū)，全局?jǐn)?shù)據(jù)包的通訊方式是在培植PLC硬件的過程中，組態(tài)所要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接受區(qū)，不需要任何程序處理，這種通訊方式只適合S7-300/400PLC之間相互通訊
    ②調(diào)用系統(tǒng)功能的通訊方式：
      ⑴雙向通訊方式——在通訊的雙方都要調(diào)用通訊塊，一方調(diào)用發(fā)送塊（SFC65 X-SEND），另一方調(diào)用接收塊（SFC66  X-RCV）
      ⑵單向通訊方式——只在一方編寫通訊程序，是客戶機(jī)與服務(wù)器的關(guān)系，編寫程序一方的CPU作為客戶機(jī)，沒有編程的一方作為服務(wù)器
 
8．通過MPI實(shí)現(xiàn)PLC到PLC之間通訊有三種方式：全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式、無組態(tài)連接
通信方式、組態(tài)連接通信方式
①     全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式：配置PLC硬件過程中，組態(tài)所要通訊的PLC站之間的發(fā)送和接收區(qū)，不需要任何程序處理。這種方式只適合S7-300/400之間相互通訊
②     無組態(tài)連接通信方式（數(shù)據(jù)包大76字節(jié)）有兩種：雙邊通信方式、單邊通信方式
ⅰ 雙邊通信方式：一方調(diào)用數(shù)據(jù)發(fā)送塊SFC65（X-SEND），同時(shí)另一方調(diào)用數(shù)據(jù)接收塊SFC66（X-RCV），雙方均需要編程。
ⅱ 單邊通信方式：只在一方編寫程序，即客戶機(jī)與服務(wù)器的訪問模式。編寫程序的一方做為客戶機(jī)，不編寫程序的一方作為服務(wù)器。S7-300/400既可作客戶機(jī)又可作服務(wù)器。S7-200只能作服務(wù)器。
   SFC67（X-GET）用來將服務(wù)器數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)讀回并存放到本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)
   SFC68（X-PUT）用來將本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)寫到服務(wù)器中的數(shù)據(jù)區(qū)
③     組態(tài)連接方式：只適合S7-300與S7-400或S7-400與S7-400之間的通信；數(shù)據(jù)包大長度為160字節(jié)
 ⅰ S7-300與S7-400通信時(shí)，S7-300只能作服務(wù)器，S7-400作為客戶機(jī)對S7-300的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作