西門子6SE6430-2UD33-7EB0

西門子6SE6430-2UD33-7EB0

西門子變頻器MM440出現(xiàn)F0002過電壓報(bào)表示可能有如下原因發(fā)生：

1、直流回路的電壓（r0026）超過了跳閘電平（P2172）

2、由于供電電源電壓過高，或者電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)方式下引起過電壓。

3、斜坡下降過快，或者電動(dòng)機(jī)由大慣量負(fù)載帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)而處于再生制動(dòng)狀態(tài)下。原裝西門子6SE6430-2UD33-7EB0參數(shù)及使用方法

 故障處理：

一、按正常程序檢查以下各項(xiàng)：

1、電源電壓（P0210）必須在變頻器銘牌規(guī)定的范圍以內(nèi)。

2、直流回路電壓控制器必須有效（P1240），而且正確地進(jìn)行了參數(shù)化。

3、 斜坡下降時(shí)間（P1121）必須與負(fù)載的慣量相匹配。

4、要求的制動(dòng)功率必須在規(guī)定的限定值以內(nèi)。

MM420通用型變頻有以下優(yōu)勢(shì)特征：

模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

MM420通用型變頻器是全新一代模塊化設(shè)計(jì)的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器，具有更多的靈活性，您可以選用各種選件，非常方便地對(duì)傳動(dòng)裝置進(jìn)行擴(kuò)展，從而實(shí)現(xiàn)多種標(biāo)準(zhǔn)功能。

優(yōu)化的控制功能

MM420通用型變頻器突破了變頻器在設(shè)計(jì)領(lǐng)域的諸多技術(shù)難點(diǎn)，成功的將高性能、多功能和小型化有機(jī)的結(jié)合到一起。MM420通用型變頻器可即插即用，無需調(diào)試；全新的IG矢量控制技術(shù)，起動(dòng)、制動(dòng)性能更優(yōu)異；強(qiáng)大的通訊能力、的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。

智能保護(hù)功能

MM420通用型變頻器內(nèi)置的各種保護(hù)和過載保護(hù)功能，允許設(shè)備應(yīng)用“睡眠"運(yùn)行方式和在電源中斷或者故障跳閘以后自動(dòng)再啟動(dòng)，能有效地保護(hù)電機(jī)、電源。

友好的操作界面

一鍵完成配置，數(shù)字化菜單更簡(jiǎn)潔直觀，友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。

MicroMaster420變頻器因其具有高度的靈活性、的技術(shù)性能，可以應(yīng)用的領(lǐng)域十分廣泛，但是變頻器型號(hào)的選擇也是很重要的，對(duì)于控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行是非常關(guān)鍵的。

1) 受系統(tǒng)資源限制

2) 在單用戶站或服務(wù)器上或在每個(gè)服務(wù)器的客戶端上，如果已將“LongTimeArchiveConsistency"設(shè)置為“No"。在單用戶站、服務(wù)器或客戶端上，如果已將“LongTimeArchiveConsistency"設(shè)置為“Yes"。

3) 在單用戶站或服務(wù)器上或在每個(gè)服務(wù)器的客戶端上。

4) 對(duì)象的數(shù)量和復(fù)雜性影響性能

5) 受系統(tǒng)資源限制

6) 配方元素?cái)?shù)量和數(shù)據(jù)記錄數(shù)量的總和不得超過 1,000,000。

7) 取決于用于日志變量的記錄 PowerPack。基本版本包含 500 個(gè)日志變量。

8) 如服務(wù)器還作為操作單元，則用于該服務(wù)器的客戶端數(shù)量減少為 4 個(gè)。

9) 組合式配置：32 個(gè)客戶端 + 3 個(gè) Web 客戶端

10) 混合組態(tài)：50 個(gè) Web 客戶端 + 1 個(gè) WinCC 客戶端

   當(dāng)I/O模塊選妥后，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。  

      （3） 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線  

      在確定好實(shí)際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫。同時(shí)，I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng)，故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。  

      （4） 梯形圖程序的仿真與修改  

      在梯形圖程序撰寫完成后，將程序?qū)懭隤LC，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接，以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進(jìn)行除錯(cuò)，并修改梯形圖程序。

      （5） 系統(tǒng)試車與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)  

     在線上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤，且系統(tǒng)配線亦完成后，便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)，項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成。  

     （6）程序注釋和歸檔  

      為確保日后維修的便利，要將試車無誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣，無論對(duì)今后自己進(jìn)行維護(hù)，或者移交用戶，這都會(huì)帶來的便利，而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)。

以上工作中，復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長(zhǎng)的時(shí)間，但一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個(gè)具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中，可能只需要幾個(gè)小時(shí)。

      這里要強(qiáng)調(diào)一個(gè)問題，是十分簡(jiǎn)單但卻幾乎每個(gè)項(xiàng)目都會(huì)發(fā)生的，那就是對(duì)PLC的接線。這往往是經(jīng)驗(yàn)不足的工程師常常忽略的一個(gè)問題。其實(shí)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗(yàn)的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場(chǎng)的接線。通常，如果現(xiàn)場(chǎng)接線是由用戶或者其它的施工人員完成的，則通過看其接線圖和接線的外觀，就可以對(duì)接線的質(zhì)量有個(gè)大致的判斷。然后要對(duì)所有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查?，F(xiàn)場(chǎng)由于接線錯(cuò)誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生，在進(jìn)行真正的調(diào)試之前，一定要認(rèn)真地檢查。即便接線不是你的工作，檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任，而且，可以省去你后面大量的時(shí)間。

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PLC現(xiàn)場(chǎng)安裝的注意事項(xiàng)的安裝步驟

    到了現(xiàn)場(chǎng)后，進(jìn)行系統(tǒng)安裝前，需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求，這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊(cè)。但無論什么PLC，不都能裝設(shè)在下列場(chǎng)所：含有腐蝕性氣體之場(chǎng)所，陽光直接照射到的地方，溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方，油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方，有大量灰塵的地方，振動(dòng)大且會(huì)造成安裝件移位的地方。

         如果必須要在上面的環(huán)境使用，則要為PLC制作合適的控制箱，采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施。如果需要在野外極低溫度下使用，可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護(hù)箱或控制箱，各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會(huì)為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì)。

         在使用控制箱時(shí)，在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項(xiàng)：控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢（各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x），變壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離，動(dòng)力線與信號(hào)控制線是否分離配置，組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修，是否需預(yù)留空間，供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用。

         除了上述注意事項(xiàng)之外，還有其它注意事項(xiàng)要留意。

          首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的殺手，但可能因?yàn)椴粫?huì)對(duì)人造成生命危險(xiǎn)，所以許多人常常忽視它。在中國(guó)的北方、干燥的場(chǎng)所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話，只不過是輕微的酥麻，但這對(duì)PLC和其它任何電子器件就足以致命了。

在保養(yǎng)的同時(shí)要仔細(xì)檢查變頻器，定期送電，帶電機(jī)工作在2hz 的低頻約10分鐘，以確保變頻

西門子MM420變頻器系列 您是否需要一種無需多大努力即可滿足特定要求的變頻器？使用西門子的 MICROMASTER 420，這不會(huì)成為問題，因?yàn)檫@是一款適用于三相電網(wǎng)且可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)總線連接的通用型變頻器。這種變頻器具有模塊化的設(shè)計(jì)，各種選件可對(duì)廣泛的標(biāo)準(zhǔn)功能加以補(bǔ)充。您只需將操作員面板和通訊模塊插入即可，無需使用任何工具。與該系列的其它變頻器一樣，由于采用無螺釘型控制端子，端子連接變得輕而易舉。

西門子變頻器MicroMaster420：

西門子變頻器MicroMaster420是全新一代模塊化設(shè)計(jì)的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它友好的用戶界面，讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術(shù)、強(qiáng)大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。

主要特征：

200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；

380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；

模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有多的靈活性；

標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)訪問結(jié)構(gòu)，操作方便。

控制功能：

線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制；

磁通電流控制（FCC），可以改善動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性；

的IGBT技術(shù)，數(shù)字微處理器控制；

數(shù)字量輸入3個(gè)，模擬量輸入1個(gè)，模擬量輸出1個(gè)，繼電器輸出1個(gè)；

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板；

具有7個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；

捕捉再起動(dòng)功能；

在電源消失或故障時(shí)具有“自動(dòng)再起動(dòng)"功能；

靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；

快速電流限制（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；

有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能；

采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接。

保護(hù)功能：

過載能力為150%額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒；

過電壓、欠電壓保護(hù)；

變頻器過溫保護(hù)；

接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；

I2t電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù)；

采用PTC通過數(shù)字端接入的電機(jī)過熱保護(hù)；

采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖；

閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)。

西門子G120C緊湊型變頻器：

SINAMICS G120C緊湊型變頻器，在許多方面為同類變頻器的設(shè)計(jì)樹立了*。包括它緊湊的尺寸，便捷的快速調(diào)試，簡(jiǎn)單的面板操作，方便友好的維護(hù)以及豐富的集成功能都將成為新的標(biāo)準(zhǔn)。

SINAMICS G120C是專門為滿足OEM用戶對(duì)于高性價(jià)比和節(jié)省空間的要求而設(shè)計(jì)的變頻器，同時(shí)它還具有操作簡(jiǎn)單和功能豐富的特點(diǎn)。這個(gè)系列的變頻器與同類相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安裝快速，調(diào)試簡(jiǎn)便，以及它友好的用戶接線方式和簡(jiǎn)單的調(diào)試工具都使它與眾不同。集成眾多功能：安全功能（STO,可通過端子或PROFIsafe激活），多種可選的通用的現(xiàn)場(chǎng)總線接口，以及用于參數(shù)拷貝的存儲(chǔ)卡槽。

SINAMICS G120C 變頻器包含三個(gè)不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。為了提高能效，變頻器集成了矢量控制實(shí)現(xiàn)能量的優(yōu)化利用并自動(dòng)降低了磁通。該系列的變頻器是全集成自動(dòng)化的組成部分，并且可選PROFIBUS, ModbusRTU,CAN以及USS 等通訊接口。操作控制和調(diào)試可以快速簡(jiǎn)單地采用PC機(jī)通過USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）來實(shí)現(xiàn)。

日常維護(hù)：

操作人員必須熟悉西門子變頻器的基本工作原理、功能特點(diǎn)，

具有電工操作常識(shí)。在對(duì)變頻器日常維護(hù)之前，必須保證設(shè)備總電源全部切斷；并且在變頻器顯示*消失的3-30分鐘（根據(jù)變頻器的功率）后再進(jìn)行。應(yīng)注意檢查電網(wǎng)電壓，改善變頻器、電機(jī)及線路的周邊環(huán)境，定期清除變頻器內(nèi)部灰塵，通過加強(qiáng)設(shè)備管理大限度地降低變頻器的故障率。

1、冷卻風(fēng)扇

變頻器的功率模塊是發(fā)熱嚴(yán)重的器件，其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時(shí)排出，一般風(fēng)扇的壽命大約為20kh～40kh。按變頻器連續(xù)運(yùn)行折算為3～5年就要更換一次風(fēng)扇，避免因散熱不良引發(fā)故障。

2、濾波電容

中間電路濾波電容：又稱電解電容，該電容的作用：濾除整流后的電壓紋波，還在整流與逆變器之間起去耦作用，以消除相互干擾，還為電動(dòng)機(jī)提供必要的無功功率，要承受*的脈沖電流，所以使用壽命短，因其要在工作中儲(chǔ)能，所以必須*通電，它連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本身產(chǎn)生的熱量都會(huì)加速其電解液的干涸，直接影響其容量的大小。正常情況下電容的使用壽命為5年。建議每年定期檢查電容容量一次，一般其容量減少20%以上應(yīng)更換。

3、防腐劑的使用

因一些公司的生產(chǎn)特性，各電氣mcc室的腐蝕氣體濃度過大，致使很多電氣設(shè)備因腐蝕損壞（包括變頻器）。

為了解決以上問題可安裝一套空調(diào)系統(tǒng)，用正壓新鮮風(fēng)來改善環(huán)境條件。為減少腐蝕性氣體對(duì)電路板上元器件的腐蝕，還可要求變頻器生產(chǎn)廠家對(duì)線路板進(jìn)行防腐加工，維修后也要噴涂防腐劑，有效地降低了變頻器的故障率，提高了使用效率。

4、給變頻器除塵：變頻器根據(jù)使用環(huán)境的不同，應(yīng)定期檢查散熱通道、及電路板中有無積累灰塵，一般每半年清理一次，至少也要一年清理一次，以確保變頻器散熱良好，使其避免因散熱不良而引發(fā)故障。

在保養(yǎng)的同時(shí)要仔細(xì)檢查變頻器，定期送電，帶電機(jī)工作在2hz 的低頻約10分鐘，以確保變頻器工作正常。

故障處理：

由于西門子變頻器在中國(guó)市場(chǎng)的一個(gè)龐大的銷售量，在使用中必然會(huì)碰到許多問題，以下就西門子變頻器的一些常見故障在這里說明：

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)較早的一個(gè)品牌，

所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對(duì)于MICRO MASTER系列變頻器見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開關(guān)電源無法正常工作。對(duì)于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對(duì)對(duì)管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的，而這對(duì)管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。

對(duì)于6SE70系列變頻器，由于質(zhì)量較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣信號(hào)，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會(huì)碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的報(bào)警，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測(cè)功能，輸入檢測(cè)電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相報(bào)警，如排除此故障原因，報(bào)警信號(hào)還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個(gè)常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011報(bào)警，要特別注意由于這種原因而引起的故障報(bào)警。

對(duì)于ECO的變頻器，碰到多的就是電源板的燒壞以及功率模塊的損壞，引起的原因也主要是由于強(qiáng)電側(cè)（功率模塊）與弱電側(cè)（驅(qū)動(dòng)電路）沒有隔離電路，導(dǎo)致強(qiáng)電進(jìn)入了控制電路，引起驅(qū)動(dòng)電路及開關(guān)電源大面積燒壞，此外預(yù)充電回路損壞也是常見故障（30KW以上），由于限流回路設(shè)計(jì)在交流輸入側(cè)，只要有三相交流電源任意一路送電時(shí)有時(shí)序上的超前和滯后，都有可能引起自身一路或其余兩路充電時(shí)電流過大，而使得限流電阻和切入繼電器燒毀。F231故障也是ECO變頻器的一種常見故障，引起原因就是因?yàn)椴蓸与娮璧膿p壞。

西門子變頻器故障分析及處理方法：

一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測(cè)量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件質(zhì)量問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)橥鈬刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

集成安全功能

SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保護(hù)人身和機(jī)械設(shè)備安全，它包括基本集成安全功能和擴(kuò)展集成安全功能兩種：

基本安全功能：包含在裝置供貨范圍內(nèi)，無需額外*

---安全扭矩?cái)嚅_（STO）

---安全停機(jī)1（SS1，時(shí)間控制）

---安全制動(dòng)控制（SBC）

擴(kuò)展安全功能：根據(jù)所需控制軸數(shù)，額外訂購(gòu)相應(yīng)數(shù)量的安全*

---安全扭矩?cái)嚅_（STO）

---安全停機(jī)1（SS1，時(shí)間和加速控制）

---安全停機(jī)2（SS2）

---安全運(yùn)行停止（SOS）

---安全限速（SLS）

---安全速度監(jiān)控（SSM）

---安全方向（SDI）

集成安全功能的控制方式：

相關(guān)文檔
集成安全功能的介紹，請(qǐng)參見產(chǎn)品目錄D21.3.CN.2012第2/6 – 2/9頁：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=4149

詳細(xì)使用請(qǐng)參見手冊(cè)《Safety Integrated 功能手冊(cè)》：

捕捉再啟動(dòng)

此功能將電機(jī)模塊自行切換到一個(gè)正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)上。例如在設(shè)備故障恢復(fù)后，此時(shí)電機(jī)仍然在旋轉(zhuǎn)（通常大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量），通過該功能可以自動(dòng)搜索當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并從該值起加速到zui終的轉(zhuǎn)速設(shè)定值，從而防止發(fā)生過流的情況。此功能可在帶/無編碼器運(yùn)行中激活。捕捉再啟動(dòng)的順序?yàn)椋?/p>

1.通過參數(shù) p1200 激活“捕捉重啟"；

2.如果使用的是異步電機(jī)，必須在查找電機(jī)前經(jīng)歷一段去磁時(shí)間。 在無編碼器運(yùn)行中，首先搜索當(dāng)前轉(zhuǎn)速。 搜索從zui大轉(zhuǎn)速 + 25% 的轉(zhuǎn)速開始。在帶編碼器運(yùn)行中，即實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速實(shí)際值，會(huì)省略搜索這一過程。

3.使用異步電機(jī)時(shí)，確定轉(zhuǎn)速后會(huì)立即首*行勵(lì)磁(p0346)。

4.斜坡功能發(fā)生器中的當(dāng)前轉(zhuǎn)速設(shè)定值被設(shè)為當(dāng)前的轉(zhuǎn)速實(shí)際值。

自動(dòng)重啟

自動(dòng)重啟功能會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，例如在電源斷電后再次恢復(fù)時(shí)。 此時(shí)會(huì)自動(dòng)應(yīng)答所有現(xiàn)有的故障，重新給驅(qū)動(dòng)通電。 該功能的應(yīng)用并不只限于電源故障，因此也可用于由任意故障導(dǎo)致的斷路，以便自動(dòng)應(yīng)答故障，重新啟動(dòng)電機(jī)。 自動(dòng)重啟的模式有：

如果需要將驅(qū)動(dòng)切換到一個(gè)正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)芯軸上，可以通過 p1200 激活“捕捉重啟"功能。 必須確保自動(dòng)重啟開始前電源上存在可用的供電電壓。在電源故障恢復(fù)后，驅(qū)動(dòng)裝置自動(dòng)應(yīng)答所有現(xiàn)有故障，并重新啟動(dòng)。

摩擦補(bǔ)償

摩擦特性曲線可以補(bǔ)償電機(jī)和工作設(shè)備產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩。 借助它可以預(yù)先調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速控制器，優(yōu)化它的控制性能，通常在嚴(yán)格要求轉(zhuǎn)矩控制的場(chǎng)合。它的特性為

---一共有 10 個(gè)支點(diǎn)構(gòu)成一條摩擦特性曲線

---具備一個(gè)自動(dòng)功能可以記錄摩擦特性曲線（摩擦特性曲線記錄）

---模擬量互聯(lián)輸出 (r3841)可以作為摩擦轉(zhuǎn)矩(p1569)接入

可以激活并取消摩擦特性曲線(p3842)

特殊設(shè)計(jì)，zui大長(zhǎng)度: 1000m, zui小訂購(gòu)數(shù)量: 20m, 按米銷售

于光纖強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的光纜，例如戶內(nèi)及戶外連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件中（用作牽引鏈）。 此應(yīng)用有兩種型號(hào)：
光纖拖纜； 用于高機(jī)械應(yīng)力的電纜，PUR 外套，無UL 認(rèn)證
光纖拖纜（通用）； 用于低機(jī)械應(yīng)力的電纜，PVC 外套，有UL 認(rèn)證
按米銷售或定長(zhǎng)銷售，預(yù)裝配有 4 個(gè) BFOC 接頭或 4 個(gè) SC 接頭。
戶外光纖 
防水電纜（縱向和徑向防水），戶外使用，非金屬防護(hù)，埋入敷設(shè)。
按米銷售或定長(zhǎng)銷售，預(yù)裝配有 4 個(gè) BFOC 接頭或 4 個(gè) SC 接頭。
注意：需要使用工具由受過培訓(xùn)的人員安裝玻璃光纖

PC-PPI          RS232 接口的西門子 S7-200PLC 編程電纜，長(zhǎng)度2米（9針公） 
USB-PPI          USB 接口的西門子S7-200 PLC編程電纜，帶指示燈，通信距離達(dá)2公里,長(zhǎng)度為2.5 M（9針公） 
USB-PPI+  USB 接口的西門子S7-200 PLC編程電纜，帶指示燈，通信距離達(dá)2公里,長(zhǎng)度為3米 
6ES7901-3DB30-OXAO      USB 接口的西門子S7-200 PLC編程電纜，帶指示燈。長(zhǎng)度5米，無需安裝驅(qū)動(dòng)要求軟件版本V4.0SP4以上（9針公） 
6ES7901-3CB30-OXAO RS232 接口的西門子S7-200 PLC編程電纜，長(zhǎng)度5米,不支持187.5 
USB-MPI+  一代  USB 接口的西門子 S7-300/400編程適配器（隔離型）帶通信指示燈，長(zhǎng)度4米 
USB-MPI+全系列  全系列 
0CB20六代  原裝性能 
6ES7972-0CB20-OXAO五代  USB 接口的西門子S7-200/300/400 PLC編程電纜，長(zhǎng)度5米（9針公）  DP高速通行 5代可以支持 
6ES7972-0CB20-OXAO四代  USB 接口的西門子S7-200/300/400 PLC編程電纜 
6ES7972-OCB20-OXAO三代  USB 接口的西門子/300/400 PLC編程電纜 
6ES7972-OCA23-OXAO三代  RS232 接口的西門子S7-300/400 PLC編程電纜（MT6000/8000-S7-300） 
LOGO!USBCABLE  隔離型 USB 接口的西門子 LOGO 控制器編程電纜，長(zhǎng)度3 米，帶通信指示燈 （6針） 
LOGO!PC-CABLE  隔離型 RS232 接口的西門子 LOGO 控制器編程電纜，長(zhǎng)度3米，對(duì)應(yīng)西門子產(chǎn)品號(hào)：6ED1 057-1AA00-0BA0

產(chǎn)品描述 標(biāo)準(zhǔn)總線電纜（4 芯），按米銷售，未裝配
SIMATIC NET, IE FC TP STANDARD CABLE, GP 2X2 (PROFINET TYP A), TP INSTALLATION CABLE FOR ConNECTION TO FC OUTLET RJ45, FOR UNIVERSAL APPLICATION, 4-WIRE, SHIELDED, CAT. 5E, SOLD BY THE METER MAX. CONSIGNMENT: 2000 M, MINIMAL ORDER QUANTITY: 20 M