西門子變頻器6SE6440-2UC15-5AA1

一般的變頻器大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來說，其軸承不能長時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。

載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。

電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。

跳頻：在某個(gè)頻率點(diǎn)上，有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個(gè)裝置比較高時(shí)；在控制壓縮機(jī)時(shí)，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。

變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè)，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。 

用開關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機(jī)系統(tǒng)供電好不好？
一般好不要，特別是大力矩電機(jī)，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源。因?yàn)椋姍C(jī)工作時(shí)是大電感型負(fù)載，會(huì)對(duì)電源端形成瞬間的高壓。而開關(guān)電源的過載性能不好，會(huì)保護(hù)關(guān)斷，且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要，有時(shí)可能造成開關(guān)電源和驅(qū)動(dòng)器的損壞。可以用常規(guī)的環(huán)形或R 型變壓器變壓的直流電源。

從時(shí)間調(diào)度上來說PLC的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運(yùn)行。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開始執(zhí)行。（現(xiàn)在一些新型PLC有所改進(jìn)，不過對(duì)任務(wù)周期的數(shù)量還是有限制）而DCS可以設(shè)定任務(wù)周期。
早在80年代中期，羅克韋爾自動(dòng)化在其CIM版本中首先確定了將工廠底層與上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接的需求。但是，直到現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)以上概念的軟件和硬件的核心技術(shù)才成熟，它們包括商業(yè)方面的應(yīng)用如數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控、人機(jī)界面（HMI）、批量控制（Batch）、MES、ERP接口、基于PC總線的控制和通訊。

為了保持命令參考電壓的恒定，要將驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。它也會(huì)接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作（如：編碼器的5V電源）。d.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過屏蔽層。

從SITOP電源的應(yīng)用角度來說
1、DCS系統(tǒng)，不管是廣泛使用的西門子PCS7系統(tǒng)，還是和利時(shí)、浙大中控或者上海新華等，都會(huì)配有的電源柜，電源柜里面放置母排，從母排上各個(gè)端子上引出220V的交流電給每個(gè)機(jī)柜、操作臺(tái)，在機(jī)柜里面若干套24VDC直流開關(guān)電源，給卡件，安全柵，繼電器等進(jìn)行供電。每組電源都是冗余配置，確保供電的穩(wěn)定和可靠性。
2、PLC系統(tǒng)，對(duì)于SITOP電源來說可以分為以下幾
PS：對(duì)于西門子SITOP為什么會(huì)有PLC供電電源，可以從三個(gè)維度來總結(jié)。
① 外觀匹配PLC；
② 電氣性能上，的SIMATIC電源匹配PLC工作電壓上限28.8V；
③ 優(yōu)異的電磁兼容性，超低EMC紋波。
2）非西門子PLC：
系統(tǒng)電源：第三方電源/SITOPModular/Smart/Lite
外圍電源：SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207
3）專機(jī)、單片機(jī)、工控機(jī)：
系統(tǒng)和外圍電源：SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207

SIEMENS  西門子420變頻器技術(shù)參數(shù)

SINAMICS DC MASTER 是西門子生產(chǎn)的新一代直流調(diào)速器。SINAMICS DC MASTER 簡稱為： SINAMICS DCM - 體現(xiàn)了新一代產(chǎn)品的優(yōu)勢， 集上一代 SIMOREG DC-MASTER 的優(yōu)點(diǎn)與
SINAMICS 系列產(chǎn)品的優(yōu)勢于一身。在質(zhì)量、可靠性和功能性方面，SINAMICS DC MASTER 不僅超
越了自己的上一代產(chǎn)品，而且特別是在功能方面，提供了新的功能，并且集成了上一代產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)功能。SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成員，將許多以交流技術(shù)的 SINAMICS 工具和組件用在了直流技術(shù)方面。作為可擴(kuò)縮的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，SINAMICS DC MASTER 系列調(diào)速器在應(yīng)對(duì)基本應(yīng)用和要求苛刻的應(yīng)用方面都表現(xiàn)出色。 該直流調(diào)速器系列配備了標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)速器控制裝置（標(biāo)準(zhǔn) CUD）。 也可組合使用標(biāo)準(zhǔn) CUD 和高級(jí) CUD，以處理在計(jì)算性能和接口數(shù)量方面要求更高的應(yīng)用

SINAMICS DC MASTER 系列直流調(diào)速器將開環(huán)控制、閉環(huán)控制以及功率單元集成在了一臺(tái)設(shè)備上， 并以其緊湊的結(jié)構(gòu)、節(jié)省空間的設(shè)計(jì)而與眾不同?？墒褂?AOP30 高級(jí)操作員面板和 BOP20 基本操作員面板進(jìn)行調(diào)試和就地操作。CUD 的接口以及數(shù)字量 I/O 點(diǎn)數(shù)可以使用附加模塊擴(kuò)展，如TM15、 TM31 和 TM 150 終端模塊。直流調(diào)速系統(tǒng)的組件及其邏輯關(guān)系，見下圖。 在選擇和計(jì)算所需組件時(shí)，

西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域作為一家全球的供應(yīng)商，致力于為工業(yè)客戶提供創(chuàng)新環(huán)保的產(chǎn)品與解決案。 憑借*的自動(dòng)化技術(shù)與工業(yè)軟件，豐富的行業(yè)市場經(jīng)驗(yàn)以及以技術(shù)為基礎(chǔ)的服務(wù)，工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域致力于為客戶提高生產(chǎn)力、生產(chǎn)效率和系統(tǒng)靈活性。 工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域在全球擁有超過十萬名員工，包括工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)和客戶服務(wù)集團(tuán)，以及冶金技術(shù)部

西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域憑的集成技術(shù)以及豐富的產(chǎn)品線，能夠更快、更靈活地滿足客戶需求。 憑其全球的自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及工業(yè)軟件，能夠準(zhǔn)確滿足生產(chǎn)企業(yè)的所有需求，涵蓋整個(gè)價(jià)值鏈 - 從產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)，到生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。 并能根據(jù)具體要求量身定制，眾多工業(yè)客戶受益匪淺。

通過采用西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域功能強(qiáng)大的自動(dòng)化技術(shù)和智能工業(yè)軟件，可以縮短產(chǎn)品上市時(shí)間高達(dá) 50%。 同時(shí)顯著降低生產(chǎn)企業(yè)的能源成本或污水處理成本。 利用西門子節(jié)能產(chǎn)品及解決方案，能夠大幅提高客戶競爭優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)環(huán)保生產(chǎn)。

      高效工程組態(tài)成就高效自動(dòng)化
     全集成自動(dòng)化： 高效驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)力。
高效工程組態(tài)是實(shí)現(xiàn)更快速、更靈活、更智能生產(chǎn)的*步。 全集成自動(dòng)化 (TIA) 的所
有部件都能高效協(xié)同，自工程組態(tài)階段開始，即可顯著節(jié)省時(shí)間。 從而降低成本，加速
產(chǎn)品上市，提高生產(chǎn)靈活性

1.西門子PLC模塊

SIMATIC S7系列 S7-200 SMARTS7-200CNS7-300S7-400S7-1200S7-1500ET200系列LOGO邏輯模塊CPU數(shù)字量模塊vbeiruvbuyrtv3i模擬量模塊，西門子變頻器6SE6440-2UC15-5AA1通訊模塊6EP電源模塊。

2.人機(jī)界面觸摸屏

西門子HMI觸摸屏TD200TD400OP177TP177MP277MP377觸摸屏KP177觸摸屏。

3.變 頻 器

MICROMASTER MM440/MM430/MM420變頻器，G110G120V20V90系列6SE70系列變頻器

5工業(yè)以太網(wǎng)

通訊網(wǎng)卡通訊電纜通訊接頭DP總線電纜總線連接器工控機(jī)工業(yè)交換機(jī)。

4：數(shù)控伺服

數(shù)控系統(tǒng)802S802C802D810T810M810D840D611系列驅(qū)動(dòng)。伺服控制系統(tǒng) 伺服控制器6FC6SN系列，伺服電機(jī) 1PH1FK1FT系列 S120系列 6SL系列。全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA236RA246RA286RA70系列FCVCSC。

 S7-300PLC西門子312模塊312-1AE14-OABO

標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU除了CPU 318-2 DP的數(shù)據(jù)保持問題：

1．存儲(chǔ)器M定時(shí)器T計(jì)數(shù)器C的可保持性取決于是否被組態(tài)為保持，如果定義為非保持，則Stop->Run或者Power off/on均被復(fù)位，如果被組態(tài)為保持，則Stop->Run或者Power off/on均被保持，不管有無電池。但注意，無電池時(shí)，必須要有FEPROM程序備份，否則，組態(tài)丟失。

S7-300/400屬于模塊式PLC，主要由機(jī)架CPU模塊信號(hào)模塊功能模塊接口模塊通信處理器電源模塊和編程設(shè)備工程師操作員站和操作屏組成。

邏輯運(yùn)算關(guān)系表 在CPU模塊上有存儲(chǔ)器用來存放系統(tǒng)程序用戶程序邏輯變量和其它一些信息，包括ROM和RAM?？赏ㄟ^擴(kuò)展槽擴(kuò)展用戶RAM。RAM：主程序區(qū)OB1+子程序區(qū)FBFCB定時(shí)中斷塊等斷電時(shí)由鋰電池供電幾年以免RAM中信息丟失。鋰電池電壓<規(guī)定值，燈報(bào)警，換電池期間靠電容充電幾分鐘。

PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1是用于循環(huán)處理的組織塊主程序，它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序組織塊中斷。在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1中可以調(diào)用其它邏輯塊FB, SFB, FC或SFC。循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。在循環(huán)程序處理過程中，CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)。批量輸入批量輸出。

西門子S7-300plc和S7-200的以太網(wǎng)通信程序

完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR,然后，將整個(gè)項(xiàng)目到作客戶端的S7-200 CPU上。1. 調(diào)用向?qū)傻淖映绦?，?shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸對(duì)于S7-200的同一個(gè)連接的多個(gè)數(shù)據(jù)傳輸，不能同時(shí)，必須分時(shí)調(diào)用。

1系統(tǒng)存儲(chǔ)器：

系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放輸入輸出過程映像區(qū)PII,PIQ位存儲(chǔ)器M定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C塊堆棧和中斷堆棧以及臨時(shí)存儲(chǔ)器本地?cái)?shù)據(jù)堆棧。

   對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)型S7-300CPU,每次拔卡后上電或者插卡后上電，CPU都會(huì)要求執(zhí)行復(fù)位，Stop 燈出現(xiàn)慢閃，需要用MRES復(fù)位用MRES復(fù)位注意：拔卡和插卡均只可在掉電時(shí)進(jìn)行。對(duì)于S7-400CPU每次拔卡后上電或者插卡后上電CPU都不會(huì)要求執(zhí)行復(fù)位，但在拔卡后，工作存儲(chǔ)器的程序自動(dòng)丟失，即使有后備電池也一樣。

2.3    帶內(nèi)置EPROM的S7-300 CPU

     對(duì)帶有集成EPROM的CPU模塊，可以使用“Copy RAM to ROM"將程序復(fù)制到集成EPROM中，以確保在沒有備用電池的情況下發(fā)生電源故障或存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)數(shù)據(jù)不丟失。CPU 312 IFMCPU 314 IFM和C7系列 帶有內(nèi)置的EPROM裝載存儲(chǔ)器，由于不太常用，這里不作重點(diǎn)描述。

3        S7-300PLC西門子312模塊312-1AE14-OABO關(guān)于數(shù)據(jù)保持

3.1   CPU啟動(dòng)方式：

S7-300CPU只有“暖啟動(dòng)"Warm Start,但CPU 318-2 DP的啟動(dòng)方式可定義為暖啟動(dòng)Warm Start和冷啟動(dòng)Cold Start兩種，定義為暖啟動(dòng)時(shí)與其他標(biāo)準(zhǔn)型S7-300相同，定義為冷啟動(dòng)時(shí)，與S7 400的冷啟動(dòng)相同。暖啟動(dòng)調(diào)用OB100組織塊。當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，過程映像和非保持?jǐn)?shù)據(jù)被清除。當(dāng)過程映像讀入后，就開始新的一個(gè)循環(huán)。

  對(duì)于使用MMC卡的S7300 CPU

暖啟動(dòng)時(shí)，有的數(shù)據(jù)塊DB都是被保持的，“保持存儲(chǔ)器"Retentive Memory標(biāo)簽頁的定義區(qū)為“灰色"不可選的，如圖9－3示。定義了保持的存儲(chǔ)器M定時(shí)器T計(jì)數(shù)器C中的數(shù)據(jù)將被保持。過程映像和非保持?jǐn)?shù)據(jù)被清除。

S7-300 CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位

當(dāng)存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)，工作存儲(chǔ)器內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)CPU和帶保持的數(shù)據(jù)都被清除，然后執(zhí)行硬件測試。如果存儲(chǔ)器卡存在，用戶程序就從存儲(chǔ)器卡拷貝到工作存儲(chǔ)器。

S7-300 CPU使用MMC卡的數(shù)據(jù)保持問題

1．      存儲(chǔ)器M定時(shí)器T計(jì)數(shù)器C的可保持性取決于是否被組態(tài)為保持，如果組態(tài)為非保持，則Stop->Run或者Power off/on均被復(fù)位，如果組態(tài)為保持，則Stop->Run或者Power Off/On均被保持。
S7-300PLC西門子312模塊312-1AE14-OABO

3裝載存儲(chǔ)器：

裝載存儲(chǔ)器是用于存放不包含符號(hào)地址分配或注釋這些保留在編程設(shè)備的存儲(chǔ)器中的用戶程序。裝載存儲(chǔ)器可以是存儲(chǔ)器卡內(nèi)部集成的RAM或內(nèi)部集成的EPROM。

4保持存儲(chǔ)器：

保持存儲(chǔ)器是非易失性的RAM，通過組態(tài)可以在PLC掉電后即使沒有安裝后備電池的情況下，保存一部分位存儲(chǔ)器M定時(shí)器T計(jì)數(shù)器C和數(shù)據(jù)塊DB。在設(shè)置CPU參數(shù)時(shí)一定要要保持的區(qū)域。注意：由于S7-400PLC沒有非易失性RAM，即使組態(tài)了保持區(qū)域，再掉電時(shí)若沒有后備電池，也將丟失有數(shù)據(jù)。這是S7-300PLC與S7-400PLC的重要區(qū)別

1當(dāng)在step7中執(zhí)行時(shí)，會(huì)把編程設(shè)備中的用戶程序到CPU的裝載存儲(chǔ)區(qū)，同時(shí)會(huì)把運(yùn)行時(shí)使用的程序和數(shù)據(jù)寫入工作存儲(chǔ)區(qū)如OB1和數(shù)據(jù)塊。