西門子6SE6440-2UC17-5AA1

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MB0—MB13如果在系統(tǒng)塊中設(shè)置成掉電保持區(qū)域，如圖2紅框中所示，并將系統(tǒng)塊下載到CPU之后，則這14個字節(jié)的數(shù)據(jù)在掉電的瞬間會將數(shù)值寫入EEPROM中，如果掉電時間超過超級電容和電池的保持時間之后，再上電時，CPU會將EEPROM中存儲的數(shù)據(jù)數(shù)值寫回到RAM中對應(yīng)的存儲區(qū)，實現(xiàn)保持?jǐn)?shù)據(jù)的目的。 注意：實現(xiàn)該功能一定要將修改過的系統(tǒng)塊下載到CPU中。

數(shù)據(jù)塊中定義的數(shù)據(jù)，如圖3所示，當(dāng)下載數(shù)據(jù)塊的時候，同時會將定義的數(shù)據(jù)下載到EEPROM中，這樣，當(dāng)?shù)綦姇r間超過超級電容和電池的保持時間之后，再上電時，CPU會將EEPROM中存儲的數(shù)據(jù)塊中定義的數(shù)據(jù)數(shù)值寫回到RAM中對應(yīng)的存儲區(qū)，實現(xiàn)保持?jǐn)?shù)據(jù)的目的。也就是恢復(fù)成數(shù)據(jù)的初始設(shè)置值。 注意：實現(xiàn)該功能一定要將定義好數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊下載到CPU中。

使用SMB31和SMW32控制字來實現(xiàn)將V區(qū)的數(shù)據(jù)存到EEPROM中 特殊存儲器字節(jié)31 (SMB31)命令S7-200將V存儲區(qū)中的某個值復(fù)制到存儲器的V存儲區(qū)，置位SM31.7提供了初始化存儲操作的命令。特殊存儲器字32 (SMW32)中存儲所要復(fù)制數(shù)據(jù)的地址。如圖4為S7-200系統(tǒng)手冊內(nèi)關(guān)于SMB31和SMW32的使用說明。

4、ActiveX
ActiveX技術(shù)的應(yīng)用日益廣泛，許多廠商推出的產(chǎn)品都支持ActiveX。羅克韋爾軟件公司首先為制造工業(yè)的應(yīng)用軟件引入了ActiveX技術(shù)，并且是個授權(quán)的軟件開發(fā)商，同時能將VBA嵌入到核心產(chǎn)品中去。
5、OPC－過程控制OLE
DDE是微軟為front-office應(yīng)用開發(fā)的共享小量相對不變的數(shù)據(jù)的技術(shù)。與DDE不同，過程控制OLE技術(shù)面向制造環(huán)境的控制性能、結(jié)構(gòu)和可靠性而設(shè)計。微軟的制造業(yè)DNA確定了設(shè)備、控制應(yīng)用和商業(yè)應(yīng)用間應(yīng)該具有開放性和互操作性接口特征（OPC）。羅克韋爾是OPC組織制定者和主要開發(fā)者。OPC負(fù)責(zé)建立基于COM技術(shù)的應(yīng)用規(guī)范，它允許所有的應(yīng)用程序采用同樣的基于COM技術(shù)的接口去訪問數(shù)據(jù)，簡化了數(shù)據(jù)的采集和共享方法。

　　15、為何給高計數(shù)器賦初始值和預(yù)置值時不起作用，或效果出乎意料?高速計數(shù)器可以在初始化或者運行中更改設(shè)置，如初始值、預(yù)置值。其操作步驟應(yīng)當(dāng)是：設(shè)置控制字節(jié)的更新選項。需要更新哪個設(shè)置數(shù)據(jù)，就把控制字節(jié)中相應(yīng)的控制位置位（設(shè)置為“1"）；不需要改變的設(shè)置，相應(yīng)的控制位就不能設(shè)置。

變頻器 S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當(dāng)后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當(dāng)然強烈的電磁干擾也會引起程序出錯。
有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復(fù)程序就相當(dāng)簡單，將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解決問題;沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機功能將正確的程序發(fā)送到PLC上

組態(tài)王中40031對應(yīng)PLC：VW1060(組態(tài)王中寄存器4表示SHORT型變量)組態(tài)王中90640對應(yīng)PLC：VD2278(組態(tài)王中寄存器9表示FLOAT型變量)。9.西門子200plc通過modbus協(xié)議與組態(tài)王通訊，需要注意哪些事項。 紅外攝像機因為無損檢測使用的紅外攝像機要以高靈敏度捕捉瞬變現(xiàn)象，因此需要有高時間分辨率的高幀速率。每個像素的空間分辨率由與紅外攝像機一起使用的透鏡所決定的空間分辨率視角決定，如要檢測大型目標(biāo)和精細(xì)區(qū)域，要使用高像素的紅外攝像機。2.光激發(fā)無損檢測-光學(xué)增強方法的基本原理為光激發(fā)無損檢測裝置概圖。該方法分為所示的脈沖熱成像和所示的鎖相熱成像兩種。-脈沖熱成像的基本原理脈沖熱成像方法通過瞬間燈光激發(fā)使測量對象出現(xiàn)溫度上升,在溫度下降的過程中，通過圖像顯示正常位置和缺陷位置出現(xiàn)的溫度變化和時間相位滯后。

若以中繼器連接，站之間的距離可達(dá)9100m，可多也只能用10個中繼器，而且它還占用節(jié)點數(shù)。MPI的網(wǎng)絡(luò)組建：利用STEP7的configuretion里的功能可以給每一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分配一個MPI地址和高地址，連接是需要在MPI網(wǎng)絡(luò)的個節(jié)點和后一個節(jié)點加終端電阻。
　　PLC以MPI來實現(xiàn)通訊，可用三種方式解決。全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式、無組態(tài)連接通訊方式、組態(tài)連接通訊方式。實現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式：在PLC硬件配置過程，組態(tài)需要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)不需要任何程序處理，只適應(yīng)s7-300/400之間的通訊。
　　S7-200支持的通訊協(xié)議哪些是公開的，哪些是公開的。S7-200CPU上的高速輸入、輸出端子，其接線與普通數(shù)字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU（即DC/DC/DC型）。9、NPN/PNP輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器（和其他傳感器），能否接到S7-200CPU上。
　　都可以。S7-200CPU和擴(kuò)展模塊上的數(shù)字量輸入可以連接源型或漏型的傳感器輸出，連接時只要相應(yīng)地改變公共端子的接法。10、NPN和PNP傳感器混接進(jìn)S7-200PLC的方法大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是信號接入的時候通常是選用NPN傳感器。

MMC整個打包讀出來寫成一個IMG文件，就象你原來用HD-COPY給軟盤做的IMG鏡象文件一樣。當(dāng)然被誤格式化成電腦文件格式的MMC卡也可以用附帶的標(biāo)準(zhǔn)IMG文件來恢復(fù)。比如你把8M MMC給格式化成16.7M的FAT格式，結(jié)果電腦認(rèn)識了，PLC卻不認(rèn)識了，這時候可以用<MMC寫卡軟件>拿8M MMC的IMG文件來恢復(fù)，恢復(fù)完就還是PLC能認(rèn)識的8M MMC了。軟件版本的不同可能導(dǎo)致您無法寫入S7IMG文件，所以解壓包里共提供V0.9和V1.0兩個版本，以供選用。。。
　　變頻器故障中重要的一個問題是什么。變頻器的故障中，其中有80%的故障是電路問題，是主要的故障之一，維修的大部分時間也是花在驅(qū)動電路上。而驅(qū)動電路跟逆變功率模塊有息息相關(guān)，所以這不單是從信號流程上來講，驅(qū)動電路的異常，不僅表現(xiàn)為逆變模塊的“無常工作"，而且可能會導(dǎo)致上電過程中逆變功率模塊不可逆的損壞——直接炸裂。

電路概念

SIRIUS 3RW44 軟起動器電機控制器可以在兩種不同類型的電路中運行。

• 內(nèi)聯(lián) circuit：
  直接串聯(lián)電路隔離和保護(hù)電機的開關(guān)裝置簡單地同軟起動器串聯(lián)。電機通過三根導(dǎo)線連接到軟起動器上。

• 內(nèi)三角形電路：
  The wiring is similar to that of wye-delta starters.軟起動器的每相與各電動機線圈串聯(lián)。軟起動器僅需承載相電流，該相電流大約等于電機額定電流(導(dǎo)線電流)的 58%。

電路類型對比：

內(nèi)聯(lián)電路： 額定電流 I_e 對應(yīng)于額定電機電流 I_n，電機連有 3 條電纜

內(nèi)三角形電路： 額定電流 I_e 對應(yīng)于額定電機電流 I_n 的大約 58 %，電機連有 6 條電纜（對于星-三角接線方式的起動器）

哪條電路？

使用內(nèi)聯(lián)電路目的是將接線費用降至**。若軟起動器和電機之間的連接距離較短，應(yīng)優(yōu)先選用后者。

當(dāng)使用內(nèi)三角接線方式的電路時，接線復(fù)雜性加倍，但較小的裝置可使用相同額定值。

由于可在內(nèi)嵌電路和內(nèi)三角電路之間選擇操作模式，始終可以選擇**有利的解決方案。

制動功能只能在內(nèi)嵌電路中使用。

組態(tài)

3RW44 電子式電機軟起動器是為簡單的啟動條件而設(shè)計的。一旦出現(xiàn)起動負(fù)載較大或者起停頻率增加的情況，就必須選擇較大額定值的產(chǎn)品。

若起動時間較長，建議在電機中使用 PTC 傳感器。平穩(wěn)斜坡減速、泵的斜坡減速以及直流制動等斜坡減速模式也是這種情況，因為在這些模式下的斜坡減速時間內(nèi)，與自由斜坡減速相比會有額外的電流負(fù)載。

不允許在電機饋電線內(nèi) SIRIUS 3RW 軟起動器和電機之間使用電容性元件（如，不能使用無功補償設(shè)備）。此外，無論是用于無功補償?shù)撵o態(tài)系統(tǒng)，還是動態(tài) PFC（功率因數(shù)校正），在啟動時和軟起動器斜降時都不能并行操作。這對于防止補償設(shè)備和/或軟起動器發(fā)生故障來說十分重要。

主電路的所有元件（比如熔斷器和控制器）應(yīng)該按照在加載短路時直接起動的情況下相應(yīng)的進(jìn)行選型。熔斷器和分?jǐn)嘌b置必須單獨訂購。

3RW44 軟起動器中已集成一個旁路觸點系統(tǒng)和固態(tài)過載繼電器，無需單獨訂購。

在選擇斷路器（選擇脫扣器）時，必須考慮用于起動電流的諧波分量負(fù)載。

注：

在接通感應(yīng)電機時，所有類型的起動器上（直接起動器、星-三角起動器、軟起動器）通常都會產(chǎn)生電壓降。饋電變壓器的尺寸必須能達(dá)到這樣的效果：啟動電機時，所發(fā)生的電壓降不能超出允許公差的范圍。 如果饋電變壓器確定尺寸時邊沿較小，則**從一個獨立電路（都不依賴于主電壓）將控制電壓饋入，以便防止可能發(fā)生將軟起動器切斷的情形。

設(shè)備接口、PROFIBUS DP/PROFINET 通信模塊、Soft Starter ES 參數(shù)設(shè)置與操作軟件

固態(tài) 3RW44 軟起動器具有一個 PC 接口，用于與 Soft Starter ES 軟件通信或連接外部顯示器和操作員模塊。 如果使用可選的 PROFIBUS/PROFINET 通信模塊，則 3RW44 軟起動器可以集成在 PROFIBUS/PROFINET 網(wǎng)絡(luò)中，并使用 GSD 文件或 Soft Starter ES 高級版軟件進(jìn)行通信。

SIMATIC PCS 7 的 SIRIUS 3RW44 軟起動器功能塊庫

SIRIUS 3RW44 軟起動器 PCS 7 功能塊庫可用于簡單、方便地將 SIRIUS 3RW44 軟起動器集成到 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)中。SIRIUS 3RW44 軟起動器 PCS 7 功能塊庫包含與 SIMATIC PCS 7 診斷和驅(qū)動程序概念相應(yīng)的診斷和驅(qū)動程序塊，以及操作員控制與過程監(jiān)視所必需的元素（符號和面板）。

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MICROMASTER 420 – 說明

您是否需要一種無需多大努力即可滿足特定要求的變頻器？使用西門子的 MICROMASTER 420，這不會成為問題，因為這是一款適用于三相電網(wǎng)且可進(jìn)行現(xiàn)場總線連接的通用型變頻器。這種變頻器具有模塊化的設(shè)計，各種選件可對***的標(biāo)準(zhǔn)功能加以補充。您只需將操作員面板和通訊模塊插入即可，無需使用任何工具。與該系列的其它變頻器一樣，由于采用無螺釘型控制端子，端子連接變得***。

MICROMASTER 430 – 說明

由驅(qū)動系統(tǒng)執(zhí)行的每個任務(wù)都具有自身的特定要求。因此，需要提供可方便而靈活地加以調(diào)整以應(yīng)對各種挑戰(zhàn)的變頻器解決方案。西門子的模塊化 MICROMASTER 430 變頻器就擁有這種靈活性。它***用于工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的泵和風(fēng)機，可執(zhí)行相似應(yīng)用中的***任務(wù)。與 MICROMASTER 420 相比，這種變頻器能效更高，輸入與輸出更多，并且操作員面板經(jīng)過優(yōu)化，可在手動和自動操作模式之間切換。

MICROMASTER 440 – 說明

在變頻器領(lǐng)域，也存在著一些難以控制的東西。直到西門子功能強大的變頻器問世之后，情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是***針對與通常相比需要更加***的功能和更高動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計的。這些高級矢量控制系統(tǒng)可確保一致的高驅(qū)動性能，即使發(fā)生突然負(fù)載變化時也是如此。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標(biāo)位置。該變頻器帶有一個集成制動斬波器，即使在制動和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實現(xiàn)。

















 西門子變頻器

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能，易于使用的伺服驅(qū)動，八種驅(qū)動類型，七種不同的電機軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，傳送，收卷等設(shè)備中，同時該伺服可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進(jìn)行配合實現(xiàn)豐富的運動控制功能。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動
SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量， USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時具有脈沖位置控制，速度控制，力矩控制。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機，通過電機表面散熱，自鎖式快插接頭使電機安裝輕松快捷。不同的電機軸高可亞洲市場的需要。 1FL6 支持 3 倍過載，配合
SINAMICS V90 驅(qū)動可形能強大的伺服。
伺服性能優(yōu)異
•的一鍵及自動實時功能使設(shè)備更高的動態(tài)性能
•自動機械諧振
•1 MHz 的高速脈沖輸入
•支持不同的編碼器類型以不同的應(yīng)用需求
低成本
•集成多種：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制（通序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
•集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能
•全功率驅(qū)動內(nèi)置制動電阻
•集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器
易于使用
•與控制的連接快捷簡單
•西門子一站式提供有組件
•快速便捷的伺服和機械
•簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
•通用 SD 卡參數(shù)
•集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口
運行可靠
•高品質(zhì)的電機軸承
•電機防護(hù)等級 IP 65，軸端標(biāo)配油封
•集成扭矩停止（STO）功能

高動態(tài)性能: 小慣量，更高加速度，更短運行周期
高轉(zhuǎn)速: 轉(zhuǎn)速高達(dá) 5000 rpm，設(shè)備生產(chǎn)率
體積小: 相對于高慣量型，電機的長度/高度，小體積驅(qū)動器可苛刻的安裝要求
平穩(wěn)運行: 更高的扭矩精度和極低的速度波動，保證更優(yōu)良的產(chǎn)品
可靠性設(shè)計: 高品質(zhì)的金屬連接器，電機標(biāo)配油封，可適應(yīng)惡劣
扭矩輸出: 額定扭矩輸出達(dá) 33.4 Nm

SINAMICS V90 集成了外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制(通序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制等。
SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只需一根電纜即可實時傳輸用戶/數(shù)據(jù)以及診斷數(shù)據(jù)。該解決方案提供了廣泛的功能并了復(fù)雜性。
•驅(qū)動中集成了定位功能。目標(biāo)位置及其速度可以在調(diào)試時設(shè)置在驅(qū)動中，同時可以通過通訊進(jìn)行修改。
•支持和相對定位
•軸或線性軸
•在驅(qū)動中回參考點無需PLC定位功能，即可完成簡單的點對點定位。
有的驅(qū)動模塊都集成了制動電阻，可消耗掉再生的能量以確保驅(qū)動能夠快速停止。
不需要外加的制動電阻即可大部分的應(yīng)用。
驅(qū)動器內(nèi)部集成抱閘繼電器，當(dāng)使用帶抱閘電機時，可直接控制電機。
可節(jié)省抱閘繼電器（僅適用于 SINAMICS V90, 400 V型）
閉環(huán)控制參數(shù)可以采用實時功能進(jìn)行自動實時，也可以采用一鍵功能在調(diào)試時進(jìn)行。通過功能可以設(shè)備的高動態(tài)響應(yīng)。
驅(qū)動可自動檢測機械諧振，并設(shè)置濾波器共振，大幅運行中的振動和噪聲。諧振以動態(tài)響應(yīng)。
編碼器分辨率高達(dá) 21 位（電機每轉(zhuǎn)約 21 億個脈沖）指令：
•接受命令脈沖可達(dá) 1 MHz（脈沖序列版本）
•傳輸速率 100 Mbit/s（PROFINET 版本）保證高定位精度和極低的速度波動。
•驅(qū)動和電機擁有三倍的過載能力
•電機轉(zhuǎn)矩波動低
•驅(qū)動與電機匹配快速的加減速性能和平穩(wěn)的運行，機器的生產(chǎn)率和性。
•位置設(shè)定脈沖有兩個通道源：
1）的 5 V 差動（RS422)
2） 24 V 單端
•接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU（脈沖序列版本）
•的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 協(xié)議的接口使驅(qū)動與 PLC 或運動控制器連接簡單方便。
SINAMICS V90 集成了 STO（扭矩關(guān)斷）功能，防止電機意外的轉(zhuǎn)動并且符合 EN61508 的等級 SIL 2，EN ISO 13849 的性能等級 PL d，類別 3。該功能無需使用附加元件（通過 SINAMICS V90 端子，不支持PROFINET/PROFIsafe）。
任務(wù)
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機。 SIMATIC S7-1200 用于通過屏選擇以下功能。
解決方案
通過 SIMATIC S7-1200 的脈沖/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS V90。采用工藝對象及 PLCopen 運動控制來控制軸。通過 SIMATIC 基本型面板進(jìn)行運動指令的通訊，通訊由SIMATIC 控制器通過以太網(wǎng)進(jìn)行控制。

V90 提供豐富的接口，每種控制都具有默認(rèn)的接口定義，能各種應(yīng)用需求，方便使用；而對于有特殊要求或個性設(shè)置的應(yīng)用，用戶可以根據(jù)需要對接口進(jìn)行重新定義。在保證應(yīng)用方便性的同時，也為特殊應(yīng)用提供了靈活性。下圖示為脈沖串指令速度控制（PTI）下的默認(rèn)接口定義，符合的應(yīng)用習(xí)慣。