西門子變頻器6SE6440-2UC24-0CA1

西門子變頻器6SE6440-2UC24-0CA1

西門子G120C緊湊型變頻器SINAMICSG120C緊湊型變頻器，在許多方面為同類變頻器的設計樹立了*。包括它緊湊的尺寸，便捷的快速調試，簡單的面板操作，方便友好的維護以及豐富的集成功能都將成為新的標準。
　　SINAMICSG120C是專門為滿足OEM用戶對于高性價比和節(jié)省空間的要求而設計的變頻器，同時它還具有操作簡單和功能豐富的特點。這個系列的變頻器與同類相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安裝快速，調試簡便，以及它友好的用戶接線方式和簡單的調試工具都使它與眾不同。

　　15、為何給高計數(shù)器賦初始值和預置值時不起作用，或效果出乎意料?高速計數(shù)器可以在初始化或者運行中更改設置，如初始值、預置值。其操作步驟應當是：設置控制字節(jié)的更新選項。需要更新哪個設置數(shù)據(jù)，就把控制字節(jié)中相應的控制位置位（設置為“1"）；不需要改變的設置，相應的控制位就不能設置。

組態(tài)軟件，上位機軟件的一種。組態(tài)軟件<=上位機軟件。又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件。譯自英文SCADA,即 數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制。它是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的軟件。它們處在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。

所需的調試時間或升級時間顯著降低

 采用結構化準備和自動化流程，規(guī)避調試或升級中的錯誤

 避免拓撲布線錯誤，簡化拓撲的調整

 自動調試或升級過程可重復

 簡化設備上的調試或升級過程

 不受 CNC 軟件版本的影響；版本 2.6 - 4.7 的安裝包均可使用 （僅針對 SINUMERIK 840D sl）

 僅在配置 Create MyConfig 升級包時才需要具備詳細專業(yè)的數(shù)控 系統(tǒng)知識，執(zhí)行機床調試或升級時并不需要（菜單引導式調試）。

■ 設計 Create MyConfig 包含以下組件：

• CMC Expert - 配置一個安裝包，其中包含可配置的生產(chǎn)或升級步驟以及不 同機床類型的相關數(shù)據(jù) - 創(chuàng)建軟件包的操作菜單 / 幫助 - 生成自動化腳本

• CMC Diff - 文件夾、 SINUMERIK 存檔、文件和 CNC 數(shù)據(jù)間的數(shù)據(jù)比較 及自動匹配 - 通過便捷的存檔下載及上傳功能還可直接在機床上編輯 CNC 及驅動存檔 - 文件夾及數(shù)據(jù)比較，包括存檔內部數(shù)據(jù) • CMC Topo - 創(chuàng)建或編輯 SINAMICS 拓撲 - 通過存檔下載及上傳功能匹配拓撲，無需生成包也可進行 - 軸－驅動分配

功能 Create MyConfig 能夠協(xié)助您執(zhí)行安裝、升級和改造，例如：

• HMI 安裝 （安裝 / 升級 CNC 軟件）

• OEM 應用程序 （復制文件或數(shù)據(jù)，匹配 ini 文件）

• 數(shù)控內核 （讀取 / 匹配 / 設置機床數(shù)據(jù)）

• ShopMill/ShopTurn 應用程序 （程序傳輸）

• 標準循環(huán) （插入循環(huán)）

• 測量循環(huán) （插入循環(huán)）

• 語言 （根據(jù)需要安裝語言）

• PLC （例如根據(jù)數(shù)控內核軟件版本自動匹配基本程序）

• OEM 畫面 （復制文件）

• 驅動 - 驅動存檔中 SINAMICS 數(shù)據(jù)的操作 - 創(chuàng)建采用預定義拓撲的 SINAMICS 存檔 - 分配不同 SINAMICS 拓撲中的驅動數(shù)據(jù)

6.17 設定值處理

圖 6-40 運行中修改斜坡功能發(fā)生器時間的應用示例前提條件

● 已經(jīng)調試了控制器和變頻器之間的通訊。

● 變頻器中和上級控制器中已設置了報文 999。

   擴展報文 (頁 238)

● 控制器在 PZD 3 中將比例系數(shù)發(fā)送給變頻器。

操作步驟

1. 設置 p1138 = 2050[2]。

加速時間的比例系數(shù)和 PZD 接收字 3 現(xiàn)在互聯(lián)在一起。

2. 設置 p1139 = 2050[2]。

減速時間的比例系數(shù)和 PZD 接收字 3 現(xiàn)在互聯(lián)在一起。

變頻器通過 PZD 接收字 3 接收加速時間和減速時間的比例系數(shù)

可靠制動控制 (SBC)

通過 SBC 功能，可對抱閘進行安全控制。SBC 總是與 STO 功能同時激活。

激活

將使用安全雙通道技術對斷電狀態(tài)下處于激活狀態(tài)的抱閘進行控制與監(jiān)視。由于進行雙通道控制，在控制電纜發(fā)生絕緣故障的情況下，仍可以激活抱閘。通過測試脈沖，可提前檢測到這種錯誤。

注：

安全制動控制并不檢測制動器自身的機械故障，如制動襯片磨損等。對于書本型的電機模塊，電機制動器的端子為集成式的。書本型逆變柜需要使用額外的安全制動適配器。裝置型逆變柜需要使用額外的安全制動適配器。

應用舉例

SBC 功能與 STO 或 SS1 功能結合使用，可防止軸在無轉矩狀態(tài)下移動（例如，由于重力）。

安全制動測試 (SBT)

SBT 診斷功能按固定時間間隔或在人員進入危險區(qū)之前，執(zhí)行功能測試。

激活

檢查已發(fā)生磨損的抱閘的功能是否正常的一個良好方法是在已關合的抱閘上施加一個力矩。使用不同的扭矩值，可以測試具有兩個抱閘（如電機抱閘和外部抱閘）的傳動系統(tǒng)。

應用舉例

SBT 診斷功能與 SBC 功能相結合，適合實現(xiàn)安全制動。

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安全限速 (SLS)

安全限制轉速 (SLS) 功能可確保變頻調速裝置不會超出預設的轉速限制。

激活

SLS 功能根據(jù)設置的速度限值對變頻調速裝置進行監(jiān)控?？梢赃x擇四種不同的限值。和在 SOS 情況下一樣，速度設定值不會自動受到影響。啟用 SLS 功能后，更高級別的控制必須在可參數(shù)化的時間內將驅動器控制在所選時間限制以下。若超出速度限制，會發(fā)生變頻調速裝置集成故障響應，該響應可自定義。

可以將 SLS 第 1 級限值乘以一個通過 PROFIsafe 以 16 位分辨率傳送的因子。這樣就能幾乎無限個限值。

應用舉例

若人員位于機器的危險區(qū)中，并且其安全性只能通過降低轉速來保證，此時就可使用 SLS 功能。典型應用包括操作員為了維護或調整而必須進入機械設備的危險區(qū)的場合，例如，需要由操作員手動穿線的卷繞機。為防止對操作員造成傷害，滾筒只能在較低的安全轉速下旋轉。SLS 也常常在一種兩級安全方案中采用。當人員位于不太關鍵的區(qū)域中時，將會激活 SLS 功能，僅在危險程度較高的較小區(qū)域中將驅動系統(tǒng)停止。SLS 不僅可用于操作員保護，而且可用于機械設備保護（例如，在不得超出zui大轉速時）。

安全速度監(jiān)控 (SSM)

SSM 功能可在變頻調速裝置的運轉速度低于可調速度限值時發(fā)出警告。只要轉速保持在閾值之下，此功能就會發(fā)出安全信號。

激活

若轉速下降到設定值以下，就會生成安全信號。例如，可根據(jù)具體情況，通過編程在安全控制器中處理該信號以對事件做出響應。

應用舉例

使用 SSM 功能的一種zui簡單情況是，可在速度下降到某個非關鍵速度以下時將安全門解鎖。另一個典型示例是，僅當離心機的運轉轉速低于設定的速度限值時，才可以灌充該離心機。

安全方向 (SDI)

SDI 功能可以確保傳動只能在選擇的方向上轉動。

激活

將會可靠檢測出偏離正在監(jiān)控的旋轉方向的情況，并啟動所組態(tài)的變頻器集成故障響應?？梢赃x擇要監(jiān)控的選擇方向。

應用舉例

當變頻器只能在一個方向上運動時，可以使用 SDI 功能。一個典型應用是，只要機器在安全方向上旋轉（即離開操作員），操作員就可以進入到危險區(qū)中。在這種狀態(tài)下，操作員可向該工作區(qū)域中送入物料或從工作區(qū)域移出物料而不會存在危險

安全限制位置 (SLP)

SLP 功能對軸進行監(jiān)控，以確保其處于允許的移動范圍內。

激活

若激活了 SLP，將會安全監(jiān)視由組態(tài)的軟限位開關限制的移動范圍。若超出允許的移動范圍，則會發(fā)生故障響應，該響應可自定義。即使機器正在運轉，也可以在兩個移動范圍之間切換。

應用舉例

SLP 用于機器操作員需要進入保護區(qū)（例如，為了送入或清除物料）的應用場合。軸位置的安全監(jiān)控可確保軸無法移動到為操作員設立的保護區(qū)內（從而給他們帶來危險），例如，堆垛機、龍門起重機或加工中心。

PROFIsafe 是一個開放式通信標準，其支持在同一根通信路徑（有線或無線）上進行標準和安全相關的通信。因此也就不需要第二個單獨的總線系統(tǒng)。將對發(fā)送的報文進行連續(xù)監(jiān)視以確保安全通信。

避免可能出現(xiàn)的錯誤，例如：電報丟失、重復或接收順序錯誤。這可通過以安全相關的方式對電報進行連續(xù)編號，監(jiān)視它們在規(guī)定時間內的接收并為電報的發(fā)送器和接收器傳輸 ID 來實現(xiàn)。一個 CRC（循環(huán)冗余檢查）數(shù)據(jù)安全機構也同時使用。

安全集成的操作原理

兩個獨立的關斷信號通道

兩個獨立的關斷信號通道可用。所有關斷信號路徑均為低電平有效。這可確保在某個部件出現(xiàn)故障或發(fā)生斷線時，系統(tǒng)總是切換到安全狀態(tài)。如果在切斷信號路徑中發(fā)現(xiàn)故障，則激活 STO 或 SS1 功能（取決于參數(shù)設置）并抑制系統(tǒng)重啟。

雙通道監(jiān)控結構

所有用于安全集成的主要硬件和軟件功能在兩個獨立的監(jiān)控通道里運行（如關斷信號路徑、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)對比）。安全相關數(shù)據(jù)的循環(huán)交叉式對比可在兩個監(jiān)控通道實現(xiàn)。

每個監(jiān)控通道的監(jiān)控功能的工作原理為：在實施每個動作前，一個定義的狀態(tài)需處于主導地位，實施動作后，需進行相應確認。若未滿足對監(jiān)控通道的期望，則驅動慣性運轉到停頓狀態(tài)（兩通道），并輸出相應消息。

通過測試停止進行強制潛在錯誤檢測

必須在一段時間內對各個功能和關斷信號通路至少測試一次，以滿足 EN ISO 13849?1 和 IEC 61508 標準對及時故障檢測提出的要求。這必須在循環(huán)手動模式下實現(xiàn)或必須自動停止測試作為過程的一部分。測試停機周期將被監(jiān)控，并在超時后發(fā)出警告。測試停機無需系統(tǒng)上電。確認是通過取消測試停止請求來設定的。