西門子6SE6440-2UC25-5CA1

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PLC由什么組成？在了解PLC的含義及發(fā)展歷程之后，PLC具體是由什么組成呢？其實，PLC主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸出/輸入接口、編程器等幾大部分構(gòu)成。其中，CPU顯而易見是PLC的大腦核心，并由此達成對PLC更好的實時控制；存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)；輸出/輸入接口則用于連接PLC與被控設(shè)備；編程器用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視，還可以顯示PLC的各種狀態(tài)。但PLC并不只由以上幾部分構(gòu)成，由于PLC還存在不同的分類，所以在不同分類時各組成部分又有所差異，因此不能一概而論。之后小編會與大家細說，這里就不做贅述了。

　　如果是輕載，則在正常運行時，也保持所需的較低端電壓，使電機的功率因數(shù)升高，效率增大。

PLC的應(yīng)用范圍？目前，PLC在已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，主要應(yīng)用于開關(guān)量邏輯控制、工業(yè)過程控制、運動控制、數(shù)據(jù)處理、通信及聯(lián)網(wǎng)等幾大類，不難看出，隨著工業(yè)的發(fā)展PLC的運用也越發(fā)廣泛。由此可見，PLC的重要性。

　　優(yōu)點：硬件簡單、造價低，可控制32臺變頻器。S7-200系列PLC內(nèi)部提供豐富的定時器功能,可以利用階梯上升曲線的方式模擬斜坡曲線,亦可利用PLC提供的積分功能,使輸出信號按一定斜率輸出。

什么是PLC控制柜？PLC控制柜有過載、短路、缺相保護等功能，其結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全，可以根據(jù)實際控制規(guī)摸大小進行組合，既可以實現(xiàn)單柜自動控制，也可以實現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)組成集散(DSC)控制系統(tǒng)，能適應(yīng)各種大小規(guī)模的工業(yè)自動化控制場合，被廣泛應(yīng)用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中。

西門子變頻器6SE6440-2UC24-0CA1現(xiàn)貨供應(yīng) 　　PLC對各種內(nèi)容的嵌套的層數(shù)都有一定的規(guī)定。

　　軟起動器特別適用于各種泵類負載或風(fēng)機類負載，需要軟起動與軟停車的場合。

PLC控制柜可完成設(shè)備自動化和過程自動化控制，實現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)功能。其性能穩(wěn)定、可擴展、抗干擾強等特點，是現(xiàn)代工業(yè)的核心和靈魂。大家在使用時可以根據(jù)自身需求設(shè)計PLC控制柜、變頻柜等，并可搭配人機界面觸摸屏，達到輕松操作的目的。

軟啟動的特性(1)啟動電流以一定的斜率上升至設(shè)定值，對電網(wǎng)無沖擊。

西門子電源可編程邏輯控制器的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。

西門子變頻器6SE6440-2UC24-0CA1現(xiàn)貨供應(yīng) 在現(xiàn)在生產(chǎn)條件下，當利用變頻器構(gòu)成自動控制系統(tǒng)進行控制時，很多情況下是需要采用PLC和變頻器相配合使用，例如軸承清洗、包裝紙印刷、PCB板制作等。HMI相對于普通按鍵式顯示板具有畫面直觀、易操作、功能豐富、設(shè)計簡單等優(yōu)點。 　　出棧時，棧頂?shù)臄?shù)從棧中彈出（不在棧中了）而下面的數(shù)則依序向上移動一個單元。

中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。

4、改進性能
隨著控制功能從DCS轉(zhuǎn)移到單獨的控制回路，由于就地控制更快，更準確，系統(tǒng)的集成度和可靠性也增加了?，F(xiàn)場總線還能充分利用具有多傳感器設(shè)備的優(yōu)點，因為在一對導(dǎo)線上允許多個信息流動。
由于現(xiàn)場總線使得更容易從現(xiàn)場獲取設(shè)備信息，工廠操作員和管理人員能夠?qū)ζ溥^程進行更嚴格的控制，從而改進性能、增加過程的可用性和一致性。
現(xiàn)場總線不僅是一種信號通訊協(xié)議，還是一種全新的控制過程的方法。目前，在PLC和工控中使用的主流現(xiàn)場總線協(xié)議有西門子的ProfiBus，羅克韋爾自動化的ControlNet和DeviceNet以及基金會現(xiàn)場總線FF等。以下以ControlNet和DeviceNet為例介紹工業(yè)自動化中的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)和通訊技術(shù)。
控制網(wǎng)（ControlNet）是近年來推出的一種新的面向控制層的實時性現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，在同一物理介質(zhì)鏈路上提供時間關(guān)鍵性I/O數(shù)據(jù)和報文數(shù)據(jù)，包括程序的上載/下載，組態(tài)數(shù)據(jù)和點對點的報文傳遞等通訊支持，是具有高度確定性、可重復(fù)的高速控制和數(shù)據(jù)采集的網(wǎng)絡(luò)，I/O性能和端到端通訊性能都較傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)有較大提高。

3. 人機界面產(chǎn)品的基本功能及選型指標
基本功能：
設(shè)備工作狀態(tài)顯示，如指示燈、按鈕、文字、圖形、曲線等；
數(shù)據(jù)、文字輸入操作，打印輸出；
生產(chǎn)配方存儲，設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄；
簡單的邏輯和數(shù)值運算；
可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng)。
選型指標：
顯示屏尺寸及色彩，分辨率；
HMI的處理器速度性能；
輸入方式：觸摸屏或薄膜鍵盤；
畫面存貯容量，注意廠商標注的容量單位是字節(jié)（byte）、還是位（bit）；
通訊口種類及數(shù)量，是否支持打印功能。

30.啟動過程中輸出頻率在低速震蕩。
有些電機在低速時，因為齒槽效應(yīng)等影響，電流波動非常大，此時變頻器可能出現(xiàn)限流，使得變頻器出現(xiàn)加速、限流減速等反復(fù)，而無法正常加速。增加限流電流設(shè)置;縮短啟動時間;某個單元輸出電壓低,更換此單元;
31.自動旁路柜自動旁路時上級開關(guān)柜跳閘。
查看旁路柜中延時吸合時間繼電器的時間是否在1.5S--3S之間;開關(guān)柜整定值是否太小(應(yīng)該在電機額定電流的5倍以上);將開關(guān)柜的速斷保護時間設(shè)定為大于0.1S。

　　控制功能：線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；標準參數(shù)結(jié)構(gòu)，標準調(diào)試軟件；數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；獨立I/O端子板，方便維護；采用BiCo技術(shù)，實現(xiàn)I/O端口自由連接

電動控制：指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器、步進開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。
　　西門子MPI是什么意思。MPI是西門子PLC支持的一種通信協(xié)議，MPI多點接口，九針的RS485，一般用在通信距離較近的場合，MPI應(yīng)該是串行通信。1、通信協(xié)議（communicationsprotocol）是指雙方實體完成通信或服務(wù)所必須遵循的規(guī)則和約定。
　　2、通過通信信道和設(shè)備互連起來的多個不同地理位置的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，要使其能協(xié)同工作實現(xiàn)信息交換和資源共享，它們之間必須具有共同的語言。交流什么、怎樣交流及何時交流，都必須遵循某種互相都能接受的規(guī)則。這個規(guī)則就是通信協(xié)議。
　　MPI是多點接口(MultiPointInterface)的簡稱，是西門子公司開發(fā)的用于PLC之間通訊的保密的協(xié)議。MPI通訊是當通信速率要求不高、通信數(shù)據(jù)量不大時，可以采用的一種簡單經(jīng)濟的通訊方式。MPI通信可使用PLCS7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位機MPI/PROFIBUS通信卡，如CP5512/CP5611/CP5613等進行數(shù)據(jù)交換。

當線電壓或負載電流改變肘，直流電源的輸出電壓也會有所起伏。穩(wěn)壓程度由穩(wěn)壓電路的參數(shù)決定，參數(shù)是指濾波電容的容量和能量開釋的速率。
假如給電源供電的一個相對恒定的電源，那么只需根本的負載穩(wěn)壓。安穩(wěn)度的巨細一般界說為空載或滿載時輸出電壓的百分比，或電壓的改變值。。
　　1）MPI電纜通訊方式：組態(tài)王所在的計算機必須安裝STEP7編程軟件；2）MPI通訊卡方式：組態(tài)王所在的計算機必須安裝STEP7編程軟件；3）以太網(wǎng)通訊方式：不需要在組態(tài)王所在的計算機上安裝STEP7或Simaticnet通訊軟件；4）Profibus－DP通過方式：需要在本機上安裝STEP7編程軟。

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西門子MM420、MM440，MM430變頻器   產(chǎn)品簡介：

組態(tài)工具 "S7 Technology" 和"SIMOTION SCOUT" 都帶有 "STARTER" 軟件.
因此, 是不能再獨立安裝非集成版本的 "STARTER"來要設(shè)置"MICROMASTER" 和"SINAMICS" 產(chǎn)品系列的驅(qū)動設(shè)備; 比如, 在標準S7 CPU上操作這些驅(qū)動設(shè)備.

下面說明了在組態(tài)工具 "S7 Technology" 和"SIMOTION SCOUT" 集成的 "STARTER"中如何設(shè)置"MICROMASTER" 和"SINAMICS" 產(chǎn)品系列的驅(qū)動設(shè)備.

MM4變頻器的*高輸出頻率，除了與參數(shù)P1082（*高頻率）有關(guān)外，還與其他條件有關(guān)。

當PID自整定功能被激活時(P2350=1,2,3,4)，BOP面板會顯示“A0936"報警，報警與參數(shù)P2350交替閃爍，此 時變頻器在很低的頻率下運行，整定會花費幾分鐘的時間。整定結(jié)束后，報警將自動消失，變頻器開始正常運行。

如果采用非矢量控制方式（P1300≤19），則*高輸出頻率僅受參數(shù)P1802的限制：

即，fmax = P1082

如果采用矢量控制方式（P1300≥20），則*高輸出頻率為以下限制條件中的*小值：

即，fmax = (P1082，200，5*P310)min

注：載波脈沖頻率P1800，會隨著對參數(shù)P1082和P0310的修改而自動更改，以滿足輸出頻率對P1800的要求，因此不需要考慮P1800對*高輸出頻率的限制。
MM440，MM430，G120系列變頻器的PID功能有效時，在通常設(shè)定下，斜坡時間P1120，P1121的設(shè)置是無效的。這樣，如果PI參數(shù)設(shè)定不當，系統(tǒng)響應(yīng)過快，變頻器運行時就容易出現(xiàn)F0001過流，F(xiàn)0002過壓等故障；或者為了避免這些故障，降低系統(tǒng)響應(yīng)，造成系統(tǒng)響應(yīng)過慢，不能滿足工藝要求。
針對PID相關(guān)參數(shù)，可以參考以下例子進行設(shè)定，使PID功能與斜坡時間P1120，P1121同時有效。
P1070=2294
P1120=10（斜坡上升時間，根據(jù)實際情況設(shè)定）
P1121=10（斜坡下降時間，根據(jù)實際情況設(shè)定）
P2200=0
P2253=2890（PID目標值給定通道，根據(jù)實際情況設(shè)定）
P2264=755.0（反饋通道，根據(jù)實際情況設(shè)定）
P2280=3（比例增益，根據(jù)實際情況設(shè)定）
P2285=5（積分時間，根據(jù)實際情況設(shè)定）
P2890=50（PID目標值給定，根據(jù)實際情況設(shè)定）
以上參數(shù)在MM430 V2.02，MM440 V2.09，G120 V3.0驗證通過。

MM4變頻器在現(xiàn)場使用中，有時會•出現(xiàn)報警A911或者A502，檢查進線電壓和直流母線電壓均正常。造成報警的原因分析如下：
MM4變頻器在運行時會檢測直流母線的電壓值，當直流母線過高或者過低時，變頻器會產(chǎn)生相應(yīng)的報警或故障代碼。如圖1所示：

圖1 MM4變頻器直流母線電壓檢測

如圖在直流母線電壓大于r1242的值時，如果Vdmax控制器已使能會出現(xiàn)A0911報警，如果Vdmax控制器沒有使能，會出現(xiàn)A0502報警。
r1242的值與參數(shù)P1254的設(shè)置有關(guān)，當P1254=0時： 

而當P1254=1時，變頻器在啟動過程中會根據(jù)進線電壓自動計算確定r1242的值。
如果P1254=1，在現(xiàn)場使用中可能遇到這種情況：在啟動變頻器時，電網(wǎng)的電壓比較低（例如電網(wǎng)上接有大的負載時），此時 變頻器根據(jù)當前進線電壓計算出一個較低的閾值（r1242），而在正常運行中，電網(wǎng)電壓恢復(fù)正常電壓值（例如電網(wǎng)上大的負載停止工作），此時直流母線電壓可能會超過r1242的閾值，出現(xiàn)報警A0911或A0502。而此時，如果測量進線電壓或直流母線電壓均正常。
在這種情況下可以設(shè)置P1254=0，禁止變頻器電壓的自動檢測，可以解決此類問題。

用戶可以使用以下命令通過 USS 建立 JOG 操作：
1) P0700 必須設(shè)置為 4 或 5 (分別通過 RS232 或 RS485 進行 USS 通訊 )
2) 變頻器必須停止并準備運行。
要完成此操作，發(fā)送 PZD 命令 047E 0000 (十六進制)
= (0000 0100 0111 1110 0000 0000 0000 0000).
變頻器需使用 FA31 0000 (十六進制) 進行應(yīng)答
= (1111 1010 0011 0001 0000 0000 0000 0000)
3) 要右向點動 (JOG)，發(fā)送命令 057E 0000 (十六進制)
= (0000 0101 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
4) 要左向點動 (JOG)，發(fā)送命令 067E 0000 (十六進制)
= (0000 0110 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
5) 要停止，則發(fā)送命令 047E 0000 (十六進制)
= (0000 0100 0111 1110 0000 0000 0000 0000)
使用控制位 8 和 9 可以改變點動 (JOG) 方向但并不會停止運行。
例如：057E 0000 命令后使用 067E 0000，變頻器無需停機就可將點動方向從右向改變到左向。

MM430和MM440中FX，GX尺寸的變頻器，在配置DP模板使用外部24V供電，在變頻器主電源斷電的情況下，變頻器出現(xiàn)F0022,A0522故障和報警，如何處理？

回答：
通過DP模板上的端子給變頻器提供24V電源時，對于尺寸為FX,GX的變頻器，在變頻器主電源斷電的情況下可能會出現(xiàn)A0522、F0022！這樣在變頻器主電源恢復(fù)的情況下也不能直接啟動運行變頻器，必須得先確認故障然后再運行變頻器！

解決辦法如下：
將通過DP模板上的端子提供外部24V供電，改為通過端子X9上的1，2號端子提供外部24V供電即可解決這個問題。

圖1：設(shè)置參數(shù)P0724的濾波邏輯示意圖

方法1
利用自由功能塊(FFB)的定時器實現(xiàn)。將數(shù)字量輸入DIN1經(jīng)過一個定時器延時，然后，在應(yīng)用中利用定時器1的輸出信號r2852取代r0722就可以了。

如圖2所示，假設(shè)原來的應(yīng)用是用數(shù)字量輸入DIN1（即5號端子）作為變頻器的ON/OFF1起停命令，參數(shù)設(shè)置如下：
P0700.0 = 2, P0701.0 = 1
經(jīng)過消抖設(shè)置后，參數(shù)設(shè)置變成：
P0700.0 = 2, P0701.0 = 99
P2800 = 1, //使能自由功能塊
P2802.0 = 1, //使能定時器
P2849 = 722.0, P2850 = 0.5, P2851 = 1, //定時器0.5s延時
P0840.0 = 2852.0 // ON/OFF1
這樣設(shè)置后，變頻器運行后，在DIN1上出現(xiàn)持續(xù)時間小于0.5s的低電平干擾，不會導(dǎo)致變頻器誤停機。
如果修改上述設(shè)置，讓P2851 = 2，可以濾除時間相同的正、負脈沖。

圖3：定時器和“或"門實現(xiàn)消抖設(shè)置

P0748參數(shù)是一個可以進行位設(shè)置的參數(shù)，低3位bit00bit01bit02分別對應(yīng)三個數(shù)字量輸出（繼電器輸出）。修改P0748參數(shù)可以使變頻器的數(shù)字量輸出繼電器的邏輯反相。
參數(shù)七段顯示得結(jié)構(gòu)，各位設(shè)置的定義如下圖所示：

以數(shù)字量輸出1舉例（對于MM440MM430,是端子18、19和20；對于MM420，是端子10和11 ），變頻器的數(shù)字量輸出1默認設(shè)置表示故障信號，默認的動作邏輯是：一上電*常開節(jié)點閉合，有故障斷開。如果要求的邏輯是*斷開，有故障閉合的話，就需要設(shè)置參數(shù)P0748，具體方法如下：
找到參數(shù)P0748，如圖1所示，

圖1

按“ "鍵確認，如圖2所示，

區(qū)分通信故障和信息錯誤：
在診斷參數(shù)r2026－r2031中，可區(qū)分通信故障還是信息中的錯誤。如果這些值中只有一個在增加，這說明通信是好的，但信息本身中有錯誤。如果幾個或所有值都同時增加，這說明存在由EMC問題引起的通信故障。
各個參數(shù)的重要性在相應(yīng)MICROMASTER類型的手冊“MICROMASTER 4xx 參數(shù)列表"中有詳細描述。
識別干擾噪聲：
診斷參數(shù)r2024－r2025表示由干擾噪聲 引起的通信故障。如果轉(zhuǎn)換器成功接收到信息，r2024就開始計數(shù)，參數(shù)r2025表示被拒絕的信息數(shù)量。在正常工作的系統(tǒng)中r2024至少應(yīng)該比r2025的增加速度快五十倍。如果r2025增加的比r2024快，很可能是信息結(jié)構(gòu)不正確或信息被破壞(例如通過干擾噪聲)。請參照條目! !“如何在S7-200和MICROMASTER 4之間通過端口0建立帶EMC和過壓保護的通信連接？"來檢查物理總線。
識別EMC或 偏壓問題：
診斷參數(shù)r2026－r2029表示由EMC或偏壓問題引起的通信故障。如果所有參數(shù)(r2026至r2029)都增加，就表明有EMC或偏壓問題。如果偏壓不足，網(wǎng)絡(luò)就會對干擾噪聲非常敏感。網(wǎng)絡(luò)上的峰值能超出偏壓并作為邏輯“0"被接收，而這通常表明信息的開始。可以通過錯誤的啟動位錯誤(由r2029計數(shù))的增加來識別它。如何使用示波器來發(fā)現(xiàn)錯誤的偏壓在條目! !“如何使用示波器檢測在RS485接口上的錯誤偏壓？"中有描述。