西門子變頻器6SE6440-2UD31-1CA1
MM 440 的參數(shù)設(shè)置
參數(shù)集是對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行調(diào)試和控制的基礎(chǔ),幾乎所有的功能都需要對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行訪問(wèn)、設(shè)定和修改。西門子驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)功能更為突出,龐大繁多的參數(shù)選項(xiàng),保證了西門子產(chǎn)品的高性能應(yīng)用和*的定制能力。
驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和控制都依賴于對(duì)參數(shù)的設(shè)置,與 S7-200 SMART配合使用時(shí)也不例外。一個(gè)實(shí)際的項(xiàng)目,往往把驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制器(PLC)分為兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立、又有聯(lián)系的子系統(tǒng),它們的調(diào)試也一般也可以分開(kāi)進(jìn)行。這樣做不但可以提高效率,而且能夠保證控制關(guān)系清晰明了。
對(duì)于 S7-200 SMART與西門子驅(qū)動(dòng)裝置配合的項(xiàng)目,我們建議分為三個(gè)階段調(diào)試:
驅(qū)動(dòng)裝置和 PLC 相對(duì)獨(dú)立,調(diào)試各自的基本功能;
調(diào)試出驅(qū)動(dòng)裝置和 PLC 之間相互控制、反饋功能;
進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的綜合調(diào)試,達(dá)成一個(gè)完整的控制任務(wù)。
驅(qū)動(dòng)裝置的基本調(diào)試相對(duì)比較獨(dú)立,好能夠在嘗試與控制器連接之前完成。
具體驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試請(qǐng)參考相關(guān)產(chǎn)品的操作手冊(cè)等資料。
我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動(dòng)裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試(如電機(jī)參數(shù)辨識(shí)等等),以下只涉及與 S7-200 SMART控制器通訊相關(guān)的參數(shù)。
MM 440 的參數(shù)分為幾個(gè)訪問(wèn)級(jí)別,以便于過(guò)濾不需要查看的部分。 與 S7-200 SMART連接時(shí),需要設(shè)置的主要有“控制源"和“設(shè)定源"兩組參數(shù)。要設(shè)置此類參數(shù),需要“專家"參數(shù)訪問(wèn)級(jí)別,即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3。
控制源參數(shù)設(shè)置
控制命令控制驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能??刂圃磪?shù)設(shè)置決定了驅(qū)動(dòng)裝置從何種途徑接受控制信號(hào)。
控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置:
表 1. 控制源參數(shù)
取值 功能說(shuō)明
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0 | 工廠缺省設(shè)置 |
1 | BOP(操作鍵盤)控制 |
2 | 由端子排輸入控制信號(hào) |
4 | BOP Link 上的 USS 控制 |
5 | COM Link (端子 USS 接口)上的 USS 控制 |
6 | COM Link 上的 CB(通信接口板)控制 |
此參數(shù)有分組,在此僅設(shè)一組,即 P0700[0]。
設(shè)定源控制參數(shù)
設(shè)定值控制驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動(dòng)裝置從哪里接受設(shè)定值(即給定)。
設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置:
表 2. 設(shè)定源參數(shù)(部分)
取值 功能說(shuō)明
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0 | 無(wú)主設(shè)定 |
1 | MOP 設(shè)定值 |
2 | 模擬量輸入設(shè)定值 |
3 | 固定頻率 |
4 | BOP Link 上的 USS 設(shè)定 |
5 | COM Link 上的 USS 設(shè)定 |
6 | COM Link 上的 CB 設(shè)定 |
7 | 模擬量輸入 2 設(shè)定值 |
此參數(shù)有分組,在此僅設(shè)一組,即 P1000[0]。
USS 通信控制的參數(shù)設(shè)置
控制源和設(shè)定源之間可以自由組合,根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設(shè)定源都來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信為例,簡(jiǎn)介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置。
主要參數(shù)有:
P0700: 設(shè)置 P0700[0] = 5,即控制源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信
P1000: 設(shè)置 P1000[0] = 5,即設(shè)定源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信
P2009: 設(shè)置P2009 = 5,即設(shè)定值為額定頻率的百分比。
P2010: 設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-200 通信口的限制,支持的通信波特率有:
= | 4 | 2400 bit/s |
| 5 | 4800 bit/s |
| 6 | 9600 bit/s |
| 7 | 19200 bit/s |
| 8 | 38400 bit/s |
| 9 | 57600 bit/s |
| 12 | 115200 bit/s |
P2011: 設(shè)置 P2011[0] = 0 至 31,即驅(qū)動(dòng)裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址。
USS 網(wǎng)絡(luò)上不能有任何兩個(gè)從站的地址相同。
P2012: 設(shè)置 P2012[0] = 2,即 USS PZD 區(qū)長(zhǎng)度為 2 個(gè)字長(zhǎng)。
P2013: 設(shè)置 P2013[0] = 127,即 USS PKW 區(qū)的長(zhǎng)度可變。
P2014: 設(shè)置 P2014[0] = 0 至 65535,即 COM Link 上的 USS 通信控制信號(hào)中斷超時(shí)時(shí)間,單位為 ms。如設(shè)置為 0,則不進(jìn)行此端口上的超時(shí)檢查。
此通信控制信號(hào)中斷,指的是接收到的對(duì)本裝置有效通信報(bào)文之間的大間隔。如果設(shè)定了超時(shí)時(shí)間,報(bào)文間隔超過(guò)此設(shè)定時(shí)間還沒(méi)有接收到下一條信息,則會(huì)導(dǎo)致 F0072 錯(cuò)誤,變頻器將會(huì)停止運(yùn)行。通信恢復(fù)后此故障才能被復(fù)位。
根據(jù) USS 網(wǎng)絡(luò)通信速率和站數(shù)的不同,此超時(shí)值會(huì)不同。
P0971: 設(shè)置 P0971 = 1,上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中。
USS 通信是由 S7-200 SMART和驅(qū)動(dòng)裝置配合,因此相關(guān)參數(shù)一定要配合設(shè)置。如通信速率設(shè)置不一樣,當(dāng)然無(wú)法通信。
保持通信端口(驅(qū)動(dòng)電路)之間的共模電壓差在一定范圍內(nèi)
對(duì)于非隔離的通信口(如CPU上的通信口),保證它們之間等電位非常重要。在S7-200 CPU聯(lián)網(wǎng)時(shí),可以將所有CPU模塊的傳感器電源輸出的L+/M中的M端子,用導(dǎo)線串接起來(lái)。在S7-200 CPU與變頻器通信時(shí),要將所有變頻器通信端口的M(在西門子MM4x0系列是二號(hào)端子)連接起來(lái),并與CPU上的傳感器電源M連接。
電磁干擾
電磁環(huán)境的好壞及采取的應(yīng)對(duì)措施,對(duì)于通信的可靠性非常重要。例如,通信電纜不應(yīng)與動(dòng)力電纜平行放置,距離過(guò)近;變頻器輸出動(dòng)力電纜,如果沒(méi)有選用屏蔽電纜,對(duì)通信的干擾就非常大;220V供電的CPU,如果電源與變頻器輸入側(cè)電源共用,高頻干擾的影響也非常大……
屏蔽(PE)端的連接。注意所有CPU或者EM277模塊上PE(保護(hù)接地)端子必須連接到大地、或者柜殼上。否則電纜的屏蔽層等于沒(méi)有用。
選型與訂貨數(shù)據(jù)
額定功率1) | 輸出電流 IH 2) | 風(fēng)機(jī) | 機(jī)座號(hào) | SINAMICS V20 不帶集成進(jìn)線濾波器 | SINAMICS V20 帶category C1集成進(jìn)線濾波器 3) |
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kW | [hp] | A | | | 訂貨號(hào) | 訂貨號(hào) |
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200 V ... 240 V 1 AC 4) |
0.12 | 0.16 | 0.9 | – | FSAA | 6SL3210-5BB11-2UV1 | 6SL3210-5BB11-2BV1 |
0.25 | 0.33 | 1.7 | – | FSAA | 6SL3210-5BB12-5UV1 | 6SL3210-5BB12-5BV1 |
0.37 | 0.5 | 2.3 | – | FSAA | 6SL3210-5BB13-7UV1 | 6SL3210-5BB13-7BV1 |
0.55 | 0.75 | 3.2 | – | FSAB | 6SL3210-5BB15-5UV1 | 6SL3210-5BB15-5BV1 |
0.75 | 1.0 | 4.2 | – | FSAB | 6SL3210-5BB17-5UV1 | 6SL3210-5BB17-5BV1 |
1) 230 V 1 AC 設(shè)備的額定功率取決于輸出電流 IH。輸出電流 IH 取決于高過(guò)載 (HO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率:150 %IH 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。
2)輸出電流 IH 基于高過(guò)載 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。
3)EN 61800-3 類別 C1, 一類環(huán)境(住宅、商用)。FSAA 和 FSAB 的屏蔽電機(jī)電纜大長(zhǎng)度 5 m,帶或不帶外部進(jìn)線濾波器。
4) 單相設(shè)備也可連接到三相 230 V 供電系統(tǒng)的兩相
1) 400 V 3 AC 設(shè)備的額定功率取決于輸出電流 IL。輸出電流 IL 基于低過(guò)載 (LO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率:110 % IL60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。
2)輸出電流 IL 基于低過(guò)載 (LO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率。110 % IL 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。
3) 輸出電流 IH 基于高過(guò)載 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。
4) EN 61800-3 類別 C3,二類環(huán)境(工業(yè))。FSA 的屏蔽電機(jī)電纜大長(zhǎng)度為 10 m;FSB 到 FSD 的大電纜長(zhǎng)度為 25 m;FSE 的大電纜長(zhǎng)度為 50 m。為了達(dá)到類別 C2 或在使用 FSA 時(shí)也能使用 25 m 電機(jī)屏蔽電纜,必須使用帶外部進(jìn)線濾波器的無(wú)濾波型變頻器。
西門子變頻器6SE6440-2UD31-1CA1
6 運(yùn)行測(cè)試
6.1 在NetPro中下載SIMATIC 300 Station。在SIMATIC Manager中下載SIMATIC 300 Station的CPU的DB Block。
6.2 打開(kāi)Station Configuration Editor,根據(jù)SIMATIC PC Station的硬件組態(tài)設(shè)置Components。如圖20
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/90736788/images_20.png)
圖20
6.3 打開(kāi)WinLC RTX,選擇RUN使WinLC RTX處于運(yùn)行狀態(tài)。如圖21
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/90736788/images_21.png)
圖21
6.4 在NetPro中下載SIMATIC PC Station。在SIMATIC Manager中下載SIMATIC PC Station的WinLC RTX的OB,DB和SFB Block。如圖22
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/90736788/images_22.png)
圖22
6.5 打開(kāi)SIMATIC PC Station中的WinLC RTX和SIMATIC 300 Station的CPU的變量監(jiān)控,檢驗(yàn)發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)。如圖23
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/90736788/images_23.png)
6.6 激活WinCC項(xiàng)目。如圖24和圖25
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/90736788/images_24.png)
圖24
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/90736788/images_25.png)