西門子6SE6440-2UD41-3GB1

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2．按變換頻率的方法分類
變頻器按頻率變換的方法分為交-交型變頻器和交-直交型變頻器。交-交型變頻器可將工頻交流電直接轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可以控制的交流，故稱直接式變頻器。交直-交型變頻器則是先把工頻交流電通過(guò)整流裝置轉(zhuǎn)變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可以調(diào)節(jié)的交流電，故又稱為間接型變頻器。
3．按直流電源的性質(zhì)分類
在交-直-交型變頻器中，按主電路電源變換成直流電源的過(guò)程中，直流電源的性質(zhì)分為電壓型變頻器和電流型變頻器。通過(guò) PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn) I/O 連接

帶有分布式過(guò)程 I/O 的多個(gè) PROFIBUS DP 段可以在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)上操作。CPU 410-5H Process Automation 中已集成進(jìn)一個(gè) PROFIBUS DP 接口。使用附加的 PROFIBUSDP 接口模塊 CP443-5，可以配置多 4 個(gè)附加 PROFIBUSDP 接口。

通過(guò) PROFINET 實(shí)現(xiàn) I/O 連接

標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化站 AS 410S 只能通過(guò) CPU 410 5H Process Automation 中集成的兩個(gè) PROFINET 接口（各配有一個(gè) 2 端交換機(jī)）連接至遠(yuǎn)程 I/O 站，例如，ET 200M/ET 200SP HA I/O 遠(yuǎn)程 I/O 站）（另請(qǐng)參見(jiàn)“工業(yè)通信"一章中的“PROFINET"部分）。

I/O 設(shè)備的可用性可通過(guò)帶介質(zhì)冗余 (MRP) 的環(huán)網(wǎng)拓?fù)鋪?lái)提高。如果環(huán)網(wǎng)中的傳輸鏈路在某處中斷，例如，由于環(huán)網(wǎng)電纜斷掉或站故障，冗余管理器（如CPU）隨后將立即激活備用通信路徑。

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組態(tài)保持范圍

單擊“系統(tǒng)塊"(System Block)對(duì)話框的“保持范圍"(Retentive Ranges) 節(jié)點(diǎn)組態(tài)在循環(huán)上電后保留下來(lái)的存儲(chǔ)器范圍。

圖1.組態(tài)數(shù)據(jù)保存范圍設(shè)置窗口

選擇要在上電循環(huán)期間保持的存儲(chǔ)區(qū)。 為 V 、M、T 或 C 存儲(chǔ)器輸入新值。 
您可將下列存儲(chǔ)區(qū)中的地址范圍定義為保持： V 、M、T 和 C 。對(duì)于定時(shí)器，只能保持保持性定時(shí)器 (TONR) ，而對(duì)于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，只能保持當(dāng)前值（每次上電時(shí)都將定時(shí)器和計(jì)數(shù)器位清零）。 
默認(rèn)情況下，CPU 中并未定義保持區(qū)域，但可組態(tài)保持范圍以保持多 10 KB 的存儲(chǔ)器 空間。

CPU 斷電后的數(shù)據(jù)保持

CPU 在斷電和上電時(shí)對(duì)保持性存儲(chǔ)器執(zhí)行以下操作： 
● 斷電時(shí)： CPU 將的保持性存儲(chǔ)器范圍保存到存儲(chǔ)器。 
● 上電時(shí)： CPU 先將 V 、M、C 和 T 存儲(chǔ)器清零，將所有初始值都從數(shù)據(jù)塊復(fù)制到 V 存儲(chǔ)器，然后將保存的保持值從存儲(chǔ)器復(fù)制到 RAM 。

 所有類型的 CPU，只要是在系統(tǒng)塊里設(shè)置了數(shù)據(jù)保持的數(shù)據(jù)，斷電后數(shù)據(jù)都會(huì)保存（不依靠于超級(jí)電容），但保存的存儲(chǔ)區(qū)的范圍大為10K。對(duì)于未設(shè)置為數(shù)據(jù)保持的存儲(chǔ)在RAM 中的數(shù)據(jù)，一旦掉電其數(shù)據(jù)就會(huì)丟失。超級(jí)電容可以用于保持實(shí)時(shí)時(shí)鐘，一般上電24小時(shí)后通常保持7天。

表1.S7-200 SMART CPU 存儲(chǔ)器地址保持范圍

從 RAM 建立數(shù)據(jù)塊

要將 CPU V 存儲(chǔ)器當(dāng)前值保存到數(shù)據(jù)塊頁(yè)面；或者執(zhí)行下載操作，擔(dān)心 RAM 區(qū)數(shù)據(jù)當(dāng)前值丟失，可以在執(zhí)行下載操作前，先執(zhí)行從 RAM 建立數(shù)據(jù)塊，備份 V 存儲(chǔ)區(qū)的當(dāng)前值。

操作方法如下：

1、備份好源程序，新建空白項(xiàng)目操作

2、選擇 PLC > 從 RAM 建立數(shù)據(jù)塊（Create Data Block from RAM）菜單命令。如圖2所示

圖2

3、PLC 處于運(yùn)行狀態(tài)，執(zhí)行操作時(shí)，會(huì)提示 “ 設(shè)置 PLC 為 STOP 模式 ？"，選擇是才可以繼續(xù)執(zhí)行此功能，如圖3所示；如果操作前 PLC 已處于 STOP 狀態(tài)，不會(huì)出現(xiàn)此對(duì)話框

注意：想要執(zhí)行從 RAM 建立數(shù)據(jù)塊功能，需要在 PLC 可以切換到 STOP 的情況下才可以操作！

圖3

4、圖3點(diǎn)擊“是"之后出現(xiàn)下面的對(duì)話框，如圖4所示，選擇 “是" 將執(zhí)行更新，將 CPU 中 RAM 區(qū)的 V 存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)當(dāng)前值上傳到數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)頁(yè)中。

如果執(zhí)行操作時(shí)，使用的程序文件是源程序，選擇 " Yes " 前，一定要注意源程序的備份！

圖4

5、等待一段上傳數(shù)據(jù)的時(shí)間，出現(xiàn)對(duì)話框，如圖5 所示，點(diǎn)擊" OK "，可以在數(shù)據(jù)塊中查看 V 區(qū)數(shù)據(jù)

圖5

執(zhí)行從 RAM 建立數(shù)據(jù)塊，上載到數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)有可能存放的位置

• 用戶定義1：上一次下載數(shù)據(jù)塊時(shí)，在數(shù)據(jù)塊中用戶自定義過(guò)初始值

• _PLC_DATA1：上一次下載數(shù)據(jù)塊時(shí)，未定義初始值，在程序執(zhí)行過(guò)程中修改過(guò)的 V 區(qū)地址，執(zhí)行"從 RAM 建立數(shù)據(jù)塊"命令時(shí)，這些已修改的地址會(huì)被給一個(gè)新的標(biāo)簽名

• 向?qū)傻臄?shù)據(jù)塊（例如 PID1_DATA）:上一次下載數(shù)據(jù)塊時(shí)，包含配置完向?qū)Ш笞詣?dòng)生成的數(shù)據(jù)塊，比如 配置完 PID 后生成如 PID1_DATA 的數(shù)據(jù)塊，執(zhí)行"從 RAM 建立數(shù)據(jù)塊"命令時(shí)，依然上傳到此數(shù)據(jù)塊中

6、將上傳的各個(gè)數(shù)據(jù)塊頁(yè)面中的 V 區(qū)地址復(fù)制，粘貼到要下載的程序文件的數(shù)據(jù)塊頁(yè)面中，此時(shí)，一旦下載，數(shù)據(jù)塊保存到 EEPROM 中，作為 V 存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)的初始值生效。

常見(jiàn)問(wèn)題

 為什么S7-200 SMART 系統(tǒng)塊設(shè)置斷電保持后，數(shù)據(jù)依舊無(wú)法實(shí)現(xiàn)斷電保持？

可以根據(jù)以下步驟核對(duì)設(shè)置：

1.確保已設(shè)置斷電保持的程序下載到PLC。

2.如果SMART PLC 有連接HMI、上位機(jī)或者其他PLC，請(qǐng)先斷開(kāi)相關(guān)的通訊設(shè)備，再做測(cè)試，避免這些設(shè)備給PLC相關(guān)地址不斷更新數(shù)據(jù)。

3.如果根據(jù)以上步驟測(cè)試均無(wú)效，請(qǐng)創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目，只做系統(tǒng)塊斷電保持設(shè)置，重新下載程序后通過(guò)狀態(tài)圖表給斷電保持范圍內(nèi)某一地址寫入新值后將PLC斷電再上電查看。

S7-200 SMART 硬件診斷

硬件診斷是判斷設(shè)備故障的重要途徑。當(dāng)CPU不能正常工作時(shí)，除了檢查CPU內(nèi)部的邏輯外還需要判斷該故障是否由于CPU硬件故障造成的。CPU提供了多個(gè)途徑來(lái)診斷CPU硬件的狀態(tài)。

診斷方法介紹

通過(guò)模塊指示燈、CPU信息、讀取S7-200 SMART CPU特殊寄存器（SM）的數(shù)值這三種方式來(lái)診斷S7-200 SMART PLC的硬件故障，這三種方式可以一起使用。

1. 模塊指示燈

S7-200 SMART CPU有一個(gè)ERROR狀態(tài)指示燈，EM擴(kuò)展模塊有一個(gè)DIAG狀態(tài)指示燈，SB電池信號(hào)板上有一個(gè)Alarm指示燈。這些指示燈都具有故障報(bào)警功能。如下圖1. 模塊指示燈所示。

圖1. 模塊指示燈

注意： 
硬件模塊上的指示燈僅僅提示用戶：CPU、EM模塊、SB信號(hào)板是否有故障，而不是直接告訴用戶模塊的故障是什么，因?yàn)槟軐?dǎo)致模塊指示燈提示故障的原因不止一個(gè)。想要知道故障的詳細(xì)信息需要查看CPU的信息和特殊寄存器（SM）的數(shù)值。

2. S7-200 SMART CPU信息

S7-200 SMART CPU具有一定的自診斷功能，通過(guò)查看CPU信息的方式能快速有效地得到CPU的狀態(tài)信息。查看方法：在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件菜單功能區(qū)選擇“PLC"選項(xiàng)，在PLC選項(xiàng)中的“信息"部分選擇“PLC"，如下圖2. PLC信息的查找方法所示。在CPU信息中，除了能夠得到CPU的硬件信息、運(yùn)行狀態(tài)，還可以得到當(dāng)前程序的掃描周期等其它有用信息。

圖2. PLC信息的查找方法

圖3. PLC信息

注意： 
CPU的信息是實(shí)際CPU的內(nèi)部信息，因此需要通過(guò)STEP 7-Micro/WIN SMART軟件在線連接到CPU上才可以得到該信息。

從CPU的錯(cuò)誤信息窗口中可以得到CPU致命錯(cuò)誤、非致命錯(cuò)誤、當(dāng)前IO錯(cuò)誤的信息提示。還包括CPU的產(chǎn)品序列以及固件版本。圖4. 所示。

圖4.CPU錯(cuò)誤信息

從CPU的時(shí)間日志窗口里可以得到CPU的事件列表。其列表是根據(jù)時(shí)間先后順序記錄CPU事件的。用戶可以查看列表的內(nèi)容判斷CPU的狀態(tài)。 圖5. 所示。

圖5. CPU事件日志

從“掃描速率"頁(yè)面可以得到CPU程序?qū)嶋H運(yùn)行的掃描周期的時(shí)間。 圖6. 所示。

圖6. CPU掃描速率

3. 讀取S7-200 SMART CPU特殊寄存器SM的數(shù)值

S7-200 SMART CPU內(nèi)部有特殊寄存器SM，用戶可以借以查看或是更改CPU的系統(tǒng)參數(shù)。其中有一些SM區(qū)域用來(lái)表示CPU硬件狀態(tài)，包括CPU訂貨號(hào)、序列號(hào)、硬件版本、CPU故障信息，以及EM擴(kuò)展模塊和SB信號(hào)板的訂貨號(hào)、序列號(hào)、硬件版本、故障信息等。通過(guò)在線監(jiān)控相應(yīng)SM的數(shù)值可以得到信息參數(shù)來(lái)診斷硬件故障。 
根據(jù)《S7-200 SMART系統(tǒng)手冊(cè)》章節(jié)D“特殊存儲(chǔ)器（SM）和系統(tǒng)符號(hào)名稱"中關(guān)于特殊寄存器的描述，可以得到相應(yīng)故障的解釋和說(shuō)明。表1. 特殊寄存器診斷地址列出了S7-200 SMART CPU、EM擴(kuò)展模塊、SB信號(hào)板的SM診斷地址。

表1. 特殊寄存器診斷地址

S7-200 SMART 擴(kuò)展模塊

為更好地滿足應(yīng)用要求，S7-200 SMART 系列包括各種擴(kuò)展模塊和信號(hào)板。 可以將這些擴(kuò)展模塊與標(biāo)準(zhǔn) CPU 型號(hào)（SR20ST20、SR30ST30、SR40ST40、或 SR60ST60）一起使用，給 CPU增加附加功能。 下表列出了當(dāng)前提供的擴(kuò)展模塊。 有關(guān)特定模塊的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)S7-200 SMART系統(tǒng)手冊(cè)：技術(shù)規(guī)范 。
注意：
緊湊型CPU不支持?jǐn)U展功能。

表1.SMART 擴(kuò)展模塊基本信息