西門子MM420變頻器6SE6420-2UD17-5AA1
SINAMICS V90 西門子MM420變頻器 6SE6420-2UC11-2AA1單軸伺服驅(qū)動 V90 設(shè)計用于運動控制以滿足一般的伺服應(yīng)用,充分考慮 了機床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調(diào)試,伺服性能充分優(yōu)化,與 SIMATIC PLC 快速集成,具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用,形成的伺服系統(tǒng)。
V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控 制和扭矩控制,整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量 輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自 動諧振抑制功能,可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平 滑運行的系統(tǒng)。此外,脈沖輸入高支持 1 MHz,充分保證 了高精度定位。
SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具 一款可以通過標(biāo)準(zhǔn) USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具,可 進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運行、排障和監(jiān)控(如跟蹤與 測量功能)等相關(guān)操作。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
1FL6 為永磁同步電機,通過電機表面散熱,可在無外部冷卻 設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運行。自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕 松快捷。
? 3 種電機軸高:SH 45、SH 65 和 SH 90mm
? 額定速度:2000 rpm/3000 rpm
? 額定扭矩:1.27 Nm ~ 33.4 Nm
? 可用編碼器:增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和 編碼器(20 位分辨率)
? 保護(hù)等級:IP65,自冷卻
? 可選配抱閘
? 可選配光軸或帶鍵軸
1FL6 配合 SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng),形成功能強大的伺服系 統(tǒng)。電機支持 3 倍過載,可根據(jù)實際應(yīng)用選配增量式或 值編碼器,能夠充分滿足您對動態(tài)性能、速度設(shè)定范圍、輸 出軸和法蘭精度的高要求。
SINAMICS 的所有型號都基于相同的技術(shù)平臺。共同的硬件和軟 件部件以及標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計、組態(tài)和調(diào)試工具可以保證所有部件之 間的高度集成。 SINAMICS 可以覆蓋全系列的驅(qū)動任務(wù)。 SINAMICS 的各種型號可以方便地相互組合。
西門子集成驅(qū)動系統(tǒng) (IDS) 提供了相互匹配的驅(qū)動組件, 有了它們,就可以滿足您的要求。在從工程配置、調(diào)試一直到運 行的整個過程中,驅(qū)動組件將作為集成驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)揮其優(yōu)勢:通 用的系統(tǒng)配置是通過 Drive Technology Configurator 進(jìn)行的:只 需選擇電機和變頻器,并且通過組態(tài)工具 SIZER for Siemens Drives 加以設(shè)計。調(diào)試工具 STARTER 和 SINAMICS Startdrive 同時還集成了電機數(shù)據(jù),進(jìn)而有助于高效的調(diào)試。集成驅(qū)動系統(tǒng) 集成在 TIA 博途中 - 這可以簡化工程配置、調(diào)試和診斷。
SINAMICS 可以滿足高的質(zhì)量要求。整個開發(fā)和生產(chǎn)過程中所 采取的各種質(zhì)量保證措施可確保該系列產(chǎn)品始終如一的高質(zhì)量水 準(zhǔn)。 我們的質(zhì)量管理體系也已通過獨立機構(gòu)根據(jù) DIN EN ISO 9001 標(biāo) 準(zhǔn)進(jìn)行的認(rèn)證。
SINAMICS S210 西門子MM420變頻器 6SE6420-2UC11-2AA1的使用方式靈活多變,且用途廣泛。該驅(qū)動器 系列配備 SINAMICS S-1FK2 同步伺服電機系列,以驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸 或直線軸。 SIMOTICS S-1FK2 電機上設(shè)計了適用于 “One Cable Connection" 的配套接口,因此只需要一根 OCC 電纜, 便可以輕松地將電機連接到驅(qū)動器。另外,該電機具有電子銘 牌,驅(qū)動器可從中讀取數(shù)據(jù),省去了調(diào)試時電機數(shù)據(jù)的輸入。電 子銘牌大大簡化和縮短了調(diào)試過程。 該伺服驅(qū)動系統(tǒng)配合上位控制器中的工藝功能,可以解決多種多 樣的驅(qū)動任務(wù),從連續(xù)運行、定位、同步、到多軸協(xié)調(diào)運行、再 到凸輪盤、插補等等。 SINAMICS S210 驅(qū)動器上集成了一個 PROFINET 通信接口,用 于連接到上位控制器。 驅(qū)動器和上位控制器之間的數(shù)據(jù)交換采用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議:定位運行中 采用 PROFIdrive 協(xié)議;在安全通信中采用 PROFIsafe 協(xié)議。 總線通訊可使采用 SIMATIC S7 自動化系統(tǒng)控制驅(qū)動的方案發(fā)揮 效力。驅(qū)動軸通過 “ 工藝對象 " 或者 “ 運動控制模塊 " 集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中。
西門子MM420變頻器6SE6420-2UD17-5AA1
通過模塊內(nèi)部共享輸入/輸出(MSI/MSO)功能,輸入或輸出模塊可以將其輸入或輸出數(shù)據(jù)最多提供給4個IO控制器。
以下手冊中介紹了模塊共享輸入/輸出(MSI/MSO)的基本信息。 SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.
條目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO設(shè)備的概覽。
這篇文檔介紹了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置訪問共享的設(shè)備及模塊內(nèi)部共享輸入/輸出功能??梢栽趦蓚€不同的項目里或同一個項目里來配置IO 控制器。
在這個例子里,一個S7-1500 CPU和一個S7-300 CPU作為IO控制器來訪問作為共享設(shè)備的ET200SP的輸入和輸出數(shù)據(jù)。
一個輸入模塊和一個輸出模塊插到ET200SP的插槽中,S7-1500CPU將會讀取輸入和寫入輸出,S7-300CPU將會讀取輸入和輸出。
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/109736536/109736536_Projektierung_MSI_MSO_01_en.png)
圖. 1
在同一個項目下的配置
按照以下步驟在同一個項目下配置兩個CPU:
在STEP 7 (TIA Portal)里創(chuàng)建一個新項目。
項目里添加一個 S7-1500 CPU 和一個 S7-300 CPU。
為 S7-1500 CPU 和一個 S7-300 CPU 組態(tài)不同的IP地址,它們必須在同一個IP子網(wǎng)中。
在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)"編輯器中打開網(wǎng)絡(luò)視圖,從硬件目錄中拖放ET200SP相應(yīng)的接口模塊(IM)。
在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)"編輯器中打開ET200SP的設(shè)備視圖,從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至ET200SP的相應(yīng)插槽中。
在ET200SP的設(shè)備視圖中,選中輸出模塊,巡視窗口列出了輸出模塊的屬性。
在“常規(guī)"選項下找到“模塊參數(shù)>DQ組態(tài)"。
Shared Device 的模塊副本(MSO)下的模塊副本選擇“一個輸出副本作為輸入"。
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/109736536/109736536_Projektierung_MSI_MSO_02_en.png)
圖. 2
在 ET200SP 的設(shè)備視圖中,選中輸入模塊,巡視窗口列出了輸入模塊的屬性。
在“常規(guī)"選項下找到“模塊參數(shù)>DI組態(tài)"。
Shared Device 的模塊副本(MSI)下的模塊副本選擇“一個輸入副本作為輸入"。
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/109736536/109736536_Projektierung_MSI_MSO_03_en.png)
圖. 3
在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)"編輯器中打開網(wǎng)絡(luò)視圖,復(fù)制ET200SP站點然后粘貼成另一個 ET200 SP 站點。
分配一個 ET200 SP 設(shè)備給 S7-1500 CPU,分配另一個 ET200 SP 站點給S7-300 CPU。
為每個 ET200 SP 站點配置相同的IP地址。
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/109736536/109736536_Projektierung_MSI_MSO_04_en.png)
圖. 4
在 ET200 SP 的設(shè)備視圖中選中接口模塊(IM),巡視窗口列出了接口模塊的屬性。
找到“PROFINET接口[X1]>以太網(wǎng)地址"。
取消勾選“自動生成PROFINET設(shè)備名稱"功能,之后可以收到編輯PROFINET設(shè)備名稱,為每個 ET200 SP 編輯相同的設(shè)備名稱。
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/109736536/109736536_Projektierung_MSI_MSO_05_en.png)
圖. 5