西門子MM430變頻器6SE6430-2UD27-5CA0

西門子MM430變頻器6SE6430-2UD27-5CA0

MM440和MM430系列提供了廣泛應(yīng)用參數(shù)化的可能性。此功能得益于使用不同的傳動(dòng)數(shù)據(jù)組（DDS）和獨(dú)立于傳動(dòng)數(shù)據(jù)組的命令數(shù)據(jù)組（CDS）。

如何使用不同的數(shù)據(jù)組？

MM430/MM440的大部分參數(shù)都有索引號(hào),in000,in001和in002。參數(shù)值在索引號(hào)的下面。一般情況下，這些索引號(hào)用來存儲(chǔ)不同的參數(shù)值。

這些不同的參數(shù)值可以通過數(shù)字量輸入（例如）選擇確定哪組參數(shù)值有效。有兩種類型的參數(shù)組：傳動(dòng)數(shù)據(jù)組（DDS）和命令數(shù)據(jù)組（CDS）。可以改變的參數(shù)在DDS或者CDS中設(shè)置。

許多參數(shù)有3個(gè)索引（因此可設(shè)置3個(gè)不同的參數(shù)值）：in000,in001和in002，可以選擇激活哪個(gè)索引，即哪個(gè)參數(shù)值有效。缺省設(shè)定時(shí)in000的參數(shù)值有效。

參數(shù)組切換時(shí)，建議首先設(shè)定好*套參數(shù)（索引號(hào)in000），將*套的所有參數(shù)拷貝到第二套或者第三套參數(shù)，然后更改第二套或者第三套數(shù)據(jù)組的相關(guān)參數(shù)來適應(yīng)控制要求。

可以通過參數(shù)P0809（CDS）和P0819（DDS）來實(shí)現(xiàn)所有控制數(shù)據(jù)參數(shù)(CDS)和驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)參數(shù)(DDS)的復(fù)制,具體說明請(qǐng)參考手冊(cè)，簡要說明如下：

－P0809[P0819]in000 拷貝源的CDS[DDS]索引號(hào)（通常為0）

－P0809[P0819]in001 拷貝目標(biāo)的CDS[DDS]索引號(hào)（通常為1或2）

－將P0809[P0819]in002的值設(shè)置為1啟動(dòng)復(fù)制        

例1：

改變參數(shù)設(shè)置：例如P0701in000=1(向右運(yùn)行)，P0701in001=2(向左運(yùn)行)，P0701in002=25(直流制動(dòng)使能)。

可以通過參數(shù)P0810(位0)，P0811(位1)[P0820，P0821]來選擇不同的參數(shù)組，按照下面的步驟將它們的值設(shè)置為0或1從而直接選擇參數(shù)組的索引號(hào)。

 也可以通過BiCo功能來實(shí)現(xiàn)參數(shù)組切換，如設(shè)置P0702和P0703的值為99，即使能數(shù)字輸入2和數(shù)字輸入3的BiCo功能。

將P0810,P0811[P0820,P0821]的值設(shè)為722.1和722.2，則可以根據(jù)上面的真值表用數(shù)字輸入2和數(shù)字輸入3來進(jìn)行參數(shù)組選擇。

注意，可以將P0810/P0811和P0820/P0821設(shè)置為相同的源，這樣可以同時(shí)切換CDS和DDS的全部參數(shù)。

例2：

一臺(tái)電機(jī)分別運(yùn)行于三種不同斜坡時(shí)間和固定頻率，通過數(shù)字輸入端子來控制：

例如：

DIN1選擇20Hz，斜坡時(shí)間10s

DIN2選擇30Hz，斜坡時(shí)間5s

DIN3選擇40Hz，斜坡時(shí)間1s

方案：

使用DIN1選擇參數(shù)組0，標(biāo)準(zhǔn)的頻率值和斜坡時(shí)間

使用DIN2選擇DDS參數(shù)組1，新的固定頻率和斜坡時(shí)間的設(shè)定值

使用DIN3選擇DDS參數(shù)組2，新的固定頻率和斜坡時(shí)間的設(shè)定值

DIN2和DIN3需要進(jìn)行BiCo設(shè)定。

參數(shù)：

1.進(jìn)行快速調(diào)試，設(shè)定

P0700[0]=2 (缺省為端子控制)，

P1000[0]=3 (固定頻率)，

P1120[0]和P1121[0]=10s。

將P0003設(shè)為3，P1001[0]=20Hz，P0701[0]=16(固定頻率選擇＋ON)。默認(rèn)的參數(shù)組為參數(shù)組0。

2.使能DIN2和DIN3的BiCo功能：P0702[0]和P0703[0]=99。

3.將驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組0的參數(shù)拷貝至驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組1：P0819[0]=0，P0819[1]=1，P0819[2]=1，

        然后將驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組0的參數(shù)拷貝至驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組2：P0819[0]=0，P0819[1]=2，P0819[2]=1。

4.設(shè)置數(shù)字輸入2和數(shù)字輸入3為選擇參數(shù)組1和參數(shù)組2：

P0820=722.1 － DIN2選擇參數(shù)組1，

P0821=722.2 － DIN3選擇參數(shù)組2

5.設(shè)置斜坡時(shí)間：P1120[1]=5s，P1120[2]=1s，P1121[1]=5s，P1121[2]=1s。

6.設(shè)置固定頻率：P1001[1]=30Hz，P1001[2]=40Hz.

注意：

CDS參數(shù)組可以在運(yùn)行時(shí)更改，并且立即生效。

DDS參數(shù)組通常只在驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備狀態(tài)時(shí)更改(停止時(shí))，但有些參數(shù)也可以在運(yùn)行時(shí)修改(如 1470,P1472)。通過上面的例子也可以發(fā)現(xiàn)斜坡時(shí)間可以在運(yùn)行中更改，但固定頻率值不可以。

通常，MICROMASTER變頻器需要用常電平ON / OFF命令控制（例如開關(guān)）。如果需要使用按鈕（脈沖/瞬時(shí)接通信號(hào)）控制，一般需要用繼電器做信號(hào)保持。

可以使用脈沖信號(hào)或瞬動(dòng)信號(hào)的按鈕控制MICROMASTER?

通過使用自由功能塊（FFB）可以實(shí)現(xiàn)按鈕可以控制.

舉例,  下面的例子里使用“ON / OFF 1" (P0840) . 然而, 通過額外的選項(xiàng)實(shí)現(xiàn)內(nèi)部互聯(lián)，例如： “ON/OFF 1 連至 反轉(zhuǎn)" (P0842) 和 “反向" (P1113),

MICROMASTER 420 具有模塊化設(shè)計(jì)。 操作員面板和通訊模塊很容易更換，無需任何工具。

主要特性

引導(dǎo)調(diào)試簡單

模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的大靈活性

基本操作面板（BOP），用于變頻器參數(shù)化

帶多語言純文本顯示的 AOP 高級(jí)操作員面板

帶中英文純文本顯示的 AOP 高級(jí)操作員面板

帶西里爾字母、德語和英語純文本顯示的 AOP 高級(jí)操作員面板

MICROMASTER 430 變頻器適用于多種變速驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。其靈活性使之具有極為廣泛的應(yīng)用范圍。它特別適合與工業(yè)泵和風(fēng)機(jī)一起使用。

此變頻器具有以用戶為導(dǎo)向的性能和易于使用的特性。 它比 MICROMASTER 420 （即帶人工和自動(dòng)切換的優(yōu)化的操作員面板） 有更多的輸入和輸出，并且有適配軟件的功能。

MICROMASTER 430 變頻器采用模塊化設(shè)計(jì)。 操作員面板和通訊模塊很容易更換

Profibus鏈路層又稱FDL，它采用混合介質(zhì)存取方式，即主站間按令牌方式，主站和從站間按主從方式工作。令牌是一條特殊的電文，它在主站之間按照地址的升序傳遞總線控制權(quán)（即令牌），得到令牌的主站可在一定的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行本站的工作。這種方式保證了在任一時(shí)刻只能有一個(gè)站點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，并且任一個(gè)主站在一個(gè)特定的時(shí)間片內(nèi)都可以得到總線操作權(quán)，這就*避免了沖突。鏈路層保證損壞或掉電的站點(diǎn)從環(huán)中排除，新上電的主站加入令牌環(huán)。鏈路層的另一個(gè)主要任務(wù)是保證數(shù)據(jù)的無差錯(cuò)傳輸，這是通過海明間距＝4、按照標(biāo)準(zhǔn)IEC870－5－1制定的特殊的起始和結(jié)束界定符、每個(gè)字節(jié)的奇偶校驗(yàn)和每條電文的CRC循環(huán)校驗(yàn)保證的.（可通過中繼器增加傳輸距離） PROFIBUS鏈路層提供的服務(wù)有：SDA （發(fā)送數(shù)據(jù)并要求回答） SDN （發(fā)送數(shù)據(jù)，不要求回答） SRD （發(fā)送數(shù)據(jù)并要求回送數(shù)據(jù)）CSRD（循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù)并要求回送數(shù)據(jù)）

Profibus的zui大電文長度為255個(gè)字節(jié)。電文由標(biāo)識(shí)符、源及目的地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)、命令字和循環(huán)校驗(yàn)碼等構(gòu)成，有效數(shù)據(jù)zui長246字節(jié)。 
Profibus協(xié)議的第二部分是應(yīng)用層協(xié)議(FMS)，第三部分為DP協(xié)議，它們都使用相同的底層協(xié)議，用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域。 FMS定義了應(yīng)用層（第七層）的內(nèi)容。由于Profibus沒有第三層到第六層，所以這幾層的必要功能在一個(gè)稱為“底層接口"（LLI）的模塊中完成，由LLI將這些功能映射到FMS中。FMS提供了多種強(qiáng)有力的通信服務(wù)，這些服務(wù)是*的MAP協(xié)議中MMS服務(wù)的一個(gè)子集。為使這些功能適應(yīng)不同應(yīng)用領(lǐng)域當(dāng)中真正的實(shí)際需要，F(xiàn)MS包括稱為“行規(guī)"（PROFILE）的特殊定義。行規(guī)規(guī)定不同制造商制造的、遵從同一行規(guī)的PRIFIBUS設(shè)備應(yīng)具有相同的通信功能。行規(guī)中除通信參數(shù)的選擇外，還包括隊(duì)狀態(tài)和錯(cuò)誤的解釋及針對(duì)應(yīng)用的定義等許多信息。

目前已經(jīng)完成的有大樓自動(dòng)化、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和執(zhí)行器、可編程控制器、紡織機(jī)器和低壓開關(guān)設(shè)備等行規(guī)，這些行規(guī)的制定為用戶使用提供了*的方便，也是Profibus得到廣泛應(yīng)用的一個(gè)重要原因。 
Profibus協(xié)議的第三部分是PROFIBUS的DP協(xié)議，用于傳感器和執(zhí)行器級(jí)的高速數(shù)據(jù)傳輸。它以PROFIBUS-FDL為基礎(chǔ)，根據(jù)其所需要達(dá)到的目標(biāo)對(duì)通信功能加以擴(kuò)充。DP的傳輸速率可達(dá)12Mbit/S，一般構(gòu)成單主站系統(tǒng)，主站、從站間采用循環(huán)數(shù)據(jù)傳送方式（CSRD）工作。PROFIBUS-DP廣泛地應(yīng)用在德國西門子公司生產(chǎn)的控制設(shè)備當(dāng)中。DP和FMS可混合工作。 

Profibus協(xié)議的第四部分是PROFIBUS的PA協(xié)議,適用于對(duì)安全性要求較高的場合，這由PROFIBUS的第四部分描述，PA實(shí)現(xiàn)了IEC1158-2規(guī)定的通信規(guī)程，設(shè)備行規(guī)定義了設(shè)備各自的功能，設(shè)備描述語言（DDL）及功能塊允許對(duì)設(shè)備進(jìn)行*的內(nèi)部操作。 

西門子MM430變頻器6SE6430-2UD27-5CA0

擴(kuò)展

若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí)，則可對(duì) S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進(jìn)行擴(kuò)展：

• *控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架**多可連接32個(gè)模塊：
  總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置（EU）連接到*控制器（CC）。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。

• 通過接口模板連接：
  每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。

• 通過 IM 365 擴(kuò)展：
  1 個(gè)擴(kuò)展裝置**遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米；電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。

• 通過 IM 360/361 擴(kuò)展：
  3 個(gè)擴(kuò)展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的**遠(yuǎn)距離為 10m。

• 單獨(dú)安裝：
  對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達(dá) 10m。

• 靈活的安裝選項(xiàng)：
  CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以**限度滿足空間要求。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：

• 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。

• 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器

• 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
  是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案，可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)。

PROFIBUS DP進(jìn)行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

以下設(shè)備可作為主站連接：

• SIMATIC S7-300
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）

• SIMATIC S7-400
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）

• SIMATIC C7 
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）

• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308

• SIMATIC 505

出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個(gè)。

以下設(shè)備可作為從站連接：

• ET 200 分布式 I/O 設(shè)備

• S7-300，通過 CP 342-5

• CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP

• C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636

• 現(xiàn)場設(shè)備

雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：

• SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

• SIMATIC ET 200
  （使用配備 PROFINET 接口的 CPU）

• SIMATIC S7-400
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接：

• ET 200 分布式 I/O 設(shè)備

• ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU

• SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

• 現(xiàn)場設(shè)備

通過 AS-Interface 進(jìn)行過程通信

S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設(shè)備（AS-Interface 從站）。

更多信息，請(qǐng)參見通信處理器。

通過 CP 或集成接口（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議：

• 20 mA (TTY)（僅 CP 340/CP 341）

• RS 232C/V.24（僅 CP 340/CP 341）

• RS 422/RS 485

可以連接以下設(shè)備：

• SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)

• 打印機(jī)

• 機(jī)器人控制

• 掃描器，條碼閱讀器，等

特殊功能塊包括在通信功能手冊(cè)的供貨范圍之內(nèi)。

使用多點(diǎn)接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

MPI（多點(diǎn)接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。

• MPI 可以同時(shí)連接多個(gè)配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。

• 全局?jǐn)?shù)據(jù)：
  “全局?jǐn)?shù)據(jù)通信"服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 一個(gè) S7-300 CPU 可與多達(dá) 4 個(gè)數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù)，可同時(shí)有 16 個(gè) CPU 參與數(shù)據(jù)交換（使用 STEP 7 V4.x）。 
  例如，可以允許一個(gè) CPU 訪問另一個(gè) CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。

• 內(nèi)部通信總線(C-bus)：
  CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此，可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。

• 功能強(qiáng)大的通信技術(shù)：

• 多達(dá) 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)。

• 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。

• 使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。

• 數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s

• 靈活的組態(tài)選項(xiàng)：
  可靠的組件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O"系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件，可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的**化調(diào)整。例如，任意兩個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)之間**多可以開啟10個(gè)中繼器，以橋接更大的距離。

---控制單元

------6SE70變頻器/逆變器的控制單元分為用于矢量控制和用于伺服控制的兩類，共有5種；而S120不同尺寸規(guī)格的功率單元具有相同的控制單元CU320-2或CU310-2，可同時(shí)用于兩種控制方式。

---通訊

------S120支持的通訊方式有PROFIBUS DP、PROFINET和CAN總線， 可采用PROFIBUS DP或PROFINET通訊替代6SE70原有的USS通訊和SIMOLINK通訊。