西門子6EP3331-6SB00-0AY0

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控制器可由這三種類型組合而成。 例如，PI 控制器就是比例積分控制器。
比例控制器
比例作用控制器（比例控制器）按照與回路誤差成比例的方式更改調節(jié)變量 M。 比例控
制器可以立即工作。 它無法使回路誤差變?yōu)榱恪?br/>MPn = kP × en MPn： 時間 n 時比例控制器的調節(jié)變量
kP： 比例控制器的增益
en： 時間 n 時的回路誤差
下圖顯示了過程值中的跳轉和控制器的階躍響應：
參考材料
5.3 特殊功能
LOGO!Soft Comfort 在線幫助
380 操作說明, 10/2020
摘要
比例控制器有以下特性：
• 無法糾正因控制過程 > 持續(xù)回路誤差而導致的故障。
• 立即對過程值的變化作出響應。
• 是穩(wěn)定的。

積分控制器
積分作用控制器（積分控制器）按照與回路誤差和時間成比例的方式更改調節(jié)變量 M。
積分控制器根據延遲的操作工作。 它可以*消除回路誤差。
要計算時間 n 期間調節(jié)變量的值，達到該時間前的這段時間必須分成小的時間片段。 每
個時間片段末尾的回路誤差必須相加（積分），然后在計算時輸入。
MIn = kI × （TS / TI) × (en + en-1 + en-2 + en-3 + … + e0） = kI × （TS / TI） × en + MIn-1 MIn： 時間 n 時積分控制器的調節(jié)變量
MIn-1： 時間 n-1 時積分控制器的調節(jié)變量；也稱為積分和
kI： 積分控制器的增益
TS： 采樣時間，時間片段的持續(xù)時間
TI： 積分時間： 通過該時間，控制積分部分對調節(jié)變量的影響，也稱為積分作用時間
en： 時間 n 時的回路誤差
en-1： 時間 n-1 時的回路誤差；等等
e0： 開始計算時的回路誤差
下圖顯示了過程值中的跳轉和控制器的階躍響應：積分控制器有以下特性：
• 準確地將過程值設置為命令變量。
• 進行此操作時，往往會產生波動，是不穩(wěn)定的。
• 比比例控制器需要更多的時間執(zhí)行控制操作。
比例積分控制器
比例積分控制器可以立即降低回路誤差，并終使回路誤差變?yōu)榱恪?/span>
Mn = MPn + MIn = kP × en + kI × (TS/TI) × en + MIn-1 Mn： 時間 n 時的調節(jié)變量
MPn： 調節(jié)變量的比例部分
MIn： 調節(jié)變量的積分部分
MIn-1： 時間 n-1 時積分控制器的調節(jié)變量；也稱為積分和
kP： 比例控制器的增益
kI： 積分控制器的增益
TS： 采樣時間，時間片段的持續(xù)時間
TI： 積分時間；通過該時間，控制積分部分對調節(jié)變量的影響，也稱為積分作用時間
en： 時間 n 時的回路誤差
下圖顯示了過程值中的跳轉和控制器的階躍響應：
摘要
比例積分控制器有以下特性：
• 比例控制器組件可以快速阻止剛剛出現的回路誤差。
• 這樣，積分控制器組件便可以補償剩余的回路誤差。
• 控制器組件可以相互補充，從而使比例積分控制器快速、準確地工作。

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LOGO! 0BA7通訊功能

新的LOGO! 0BA7產品增加了集成的RJ45的以太網通訊口。LOGO! 0BA7支持在傳輸速率為10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊。一臺LOGO! 0BA7設備支持多8+1個網絡連接，如下述：

圖1.LOGO! 0BA7網絡功能總覽

8：借助下列設備實現多8個基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊連接

• 其它LOGO! 0BA7設備

• 具備以太網功能的SIMATIC S7 PLC

• 多一個SIMATIC HMI(觸摸屏)

1：在LOGO! 主機模塊與安裝有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之間進行多一個S7連接。

在不超過鏈接資源數的前提下，以下的連接可以同時進行

• LOGO！從站從站（遠程I/O)

• LOGO！主站

• SIEMENS HMI

• SIEMENS 控制器

• PG/PC 通過OPC

LOGO!0BA7之間的通訊

LOGO!之間的通訊可以分為

主從通訊：

• 只有主站包含程序。

• 從站不執(zhí)行自己的程序，只需要設置為從站模式；設置從站和主站的IP地址。

圖2.LOGO!之間的主從通訊

S7-通訊：

• 通訊雙方各自執(zhí)行程序

• 通訊為服務器-客戶端結構，需要在軟件中組態(tài)

• 組態(tài)交換的數據

圖3.LOGO!之間的S7通訊

圖4.

LOGO!0BA7和編程器之間的以太網通訊

首先，為LOGO!0BA7 分配IP地址。將LOGO處于停機模式，然后按照圖5-9設置IP地址。

圖5.選擇網絡

圖6.IP地址

圖7.此處設置192.168.0.15

圖8.子網掩碼：255.255.255.0

圖9.路由器IP地址，如果沒有使用：0.0.0.0

接下來是軟件的設置，LOGO! 0BA7 的以太網功能必須通過 LOGO! Soft Comfort V7.0版本軟件實現。

圖10.

在V7.0軟件中，“工具"-“選項"選擇通訊接口，這里選擇以太網，如圖11。

圖11.

點擊“添加"，輸入希望訪問的LOGO!的IP地址信息，如圖12。

圖12.

輸入完成后，選中該IP地址，然后點擊“檢測"；如果此時與模塊的連接正常，則“狀態(tài)"欄顯示“是"。

圖13.

接下來下載程序，在編程界面點擊下載圖標，如圖14。

圖14.

在彈出來的對話框輸入或選擇目標IP，點擊下載即可，如圖15。

圖15.