太原西門(mén)子代理商

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安裝在各工位的分布式I/O模塊ET200S和ET200eco通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)元件和傳感器將系統(tǒng)主要的監(jiān)控參數(shù)（主要是開(kāi)關(guān)量）采集進(jìn)來(lái)，ET200S和ET200eco將現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為高精度的數(shù)據(jù)量，通過(guò)速度可達(dá)12M的Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)將采集數(shù)據(jù)上傳到*控制器，控制器根據(jù)具體工藝要求進(jìn)行處理，再通過(guò)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)將控制輸出下傳給ET200S，實(shí)現(xiàn)各工位的控制流程。 PROFIBUS是應(yīng)用廣泛的過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。PROFIBUS有三種類(lèi)型:FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自動(dòng)化;PROFIBUS-DP用于制造業(yè)自動(dòng)化;PROFIBUS-PA用于過(guò)程自動(dòng)化。使用PROFIBUS過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)可以使硬件、工程設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試和維修費(fèi)用節(jié)省40%以上。PROFIBUS-DP的技術(shù)性能使它可以應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的一切領(lǐng)域，包括冶金、化工、環(huán)保、輕工、制藥等領(lǐng)域。除了安裝簡(jiǎn)單外，它有*的傳輸速率，可達(dá)12Mbits/s，通訊距離可達(dá)到1000米，如果加入中繼器可以將通訊距離延長(zhǎng)到數(shù)十公里，具有多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（總線型、星型、環(huán)型）可供選擇。在一個(gè)網(wǎng)段上多可連接Profibus-DP從站即ET200S或是ET200eco 32個(gè)。 整個(gè)控制系統(tǒng)根據(jù)工藝劃分由轉(zhuǎn)臺(tái)、舉升臺(tái)、舉升轉(zhuǎn)移臺(tái)、翻轉(zhuǎn)機(jī)五種工位組成。各部分可獨(dú)立完成各自的控制任務(wù)，并通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)和上位監(jiān)控系統(tǒng)的連接，由上位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各部分的協(xié)調(diào)控制。 裝配I線工程PLC控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)具有下列特點(diǎn): （1）計(jì)算機(jī)集成自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng)，分布式、高可靠性、高穩(wěn)定性。 （2）從站作為相對(duì)獨(dú)立的系統(tǒng)分散控制各個(gè)工位的運(yùn)行。 3.2 系統(tǒng)控制要點(diǎn) （1）該系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中一個(gè)主站CPU下兩條profibus網(wǎng)絡(luò)所帶的從站有44個(gè)之多，在利用STEP7 V5.5編程軟件進(jìn)行硬件配置時(shí)，根據(jù)S7-300CPU中CPU31XC的地址分配的參數(shù)規(guī)范，對(duì)于數(shù)字量輸入輸出，其地址分配的參數(shù)范圍為0.0～127.7。因此在進(jìn)行硬件配置時(shí),西門(mén)子PLC S7-300CPU自帶的profibus-DP接口上的profibus I線上的模塊數(shù)字量I/O地址一般規(guī)定在0.0～127.7的范圍中,如有超出則采用間接尋址的方式來(lái)處理。profibus Ⅱ線上的模塊的數(shù)字量I/O地址無(wú)論處在哪個(gè)范圍中,都必須采用間接尋址方式。 （2）關(guān)于接觸器的硬件互鎖。對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)工位，轉(zhuǎn)臺(tái)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種工作狀態(tài)，因此轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)電機(jī)需要有一個(gè)負(fù)荷開(kāi)關(guān)和兩個(gè)接觸器一并來(lái)控制（而舉升電機(jī)一般只需要一個(gè)負(fù)荷開(kāi)關(guān)和對(duì)應(yīng)的一個(gè)接觸器即可進(jìn)行控制），接觸器分正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器，輸入端為380AV。正轉(zhuǎn)接觸器的三相電壓A、B、C分別和反轉(zhuǎn)接觸器的C、B、A短接。當(dāng)程序在執(zhí)行過(guò)程中，若存在某些漏洞使得正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器的輸出點(diǎn)同時(shí)置1時(shí)，則會(huì)出現(xiàn)正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器各自的A相和C相短接，造成接觸器短路損壞，主電源開(kāi)關(guān)跳閘。為了避免這種事故的發(fā)生，首先保證程序中不能出現(xiàn)兩個(gè)接觸器同時(shí)置1的情況，其次即是采用接觸器上硬件互鎖，點(diǎn)Q1、點(diǎn)Q2是輸出控制點(diǎn)，Q1兩端本應(yīng)接在正向接觸器的兩個(gè)輸入端子，同理， Q1兩端本應(yīng)接在正向接觸器的兩個(gè)輸入端子，但是改接成如圖所示。接觸器上有自帶的一個(gè)常開(kāi)點(diǎn)和一個(gè)常閉點(diǎn)，互鎖中只需用到常閉點(diǎn)，當(dāng)輸出點(diǎn)Q1閉合時(shí)，正向接觸器上常閉點(diǎn)隨之?dāng)嚅_(kāi)，則Q2輸出點(diǎn)兩端之間不可能形成回路，也就不會(huì)出現(xiàn)短路跳閘的事故。 該項(xiàng)目中涉及到的變量數(shù)目較多，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況隨時(shí)可能有更改，為了便于管理，采取S7程序界面和Wincc人機(jī)界面共用一套變量。這樣可以將建立變量的工作量減少一半，也將出錯(cuò)概率減少一半。先安裝西門(mén)子STEP 7軟件，之后自定義安裝西門(mén)子Wincc軟件，將Wincc通訊組件安裝完整。然后在西門(mén)子STEP 7軟件中插入OS站，可點(diǎn)擊右鍵打開(kāi)并編輯Wincc項(xiàng)目。在Wincc項(xiàng)目中需要引用變量的位置進(jìn)行變量選擇，出現(xiàn)變量選擇對(duì)話框，即可在西門(mén)子STEP 7項(xiàng)目變量表中選擇需要的變量，從而保證人機(jī)界面和下位機(jī)所用變量的*性。 3.3 系統(tǒng)控制功能 （1）手自動(dòng)回路的切換在Wincc人機(jī)界面上可以很方便地知道每個(gè)工位的手自動(dòng)狀態(tài)，但是手自動(dòng)狀態(tài)的切換是在從站的控制箱面板上實(shí)現(xiàn)的。在自動(dòng)狀態(tài)下，工位的操作全由下位控制，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制機(jī)械的操作流程。在手動(dòng)狀態(tài)下，操作具有自保護(hù)功能，在某些機(jī)械操作動(dòng)作下通過(guò)軟件互鎖可杜絕相應(yīng)的危險(xiǎn)動(dòng)作的發(fā)生。  （2）安全保護(hù)上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)定了若干級(jí)操作密碼，管理員和操作員分別有自己的操作權(quán)限，且操作員在進(jìn)行操作時(shí)有必要的警告提示框和信息提示框出現(xiàn)。 （3）查詢?cè)闯绦虼a當(dāng)上位機(jī)畫(huà)面顯示某個(gè)工位出現(xiàn)故障時(shí)，可從畫(huà)面直接點(diǎn)擊按鈕進(jìn)入相應(yīng)的下位機(jī)梯形圖程序界面，即可迅速查找出故障的根本原因，節(jié)省了維修時(shí)間。 （4）故障報(bào)警和報(bào)表打印當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，報(bào)警框中會(huì)出現(xiàn)提示，并伴隨有聲音報(bào)警。操作員可根據(jù)需要打印與生產(chǎn)相關(guān)的報(bào)表信息。 4 總結(jié) 西門(mén)子S7-300CPU通過(guò)兩條profibus-DP網(wǎng)絡(luò)連接若干ET200S和ET200ECO從站構(gòu)成的集中分散式控制系統(tǒng)已經(jīng)在該發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線投運(yùn)，能夠保證生產(chǎn)線連續(xù)穩(wěn)定地生產(chǎn)，尤其在機(jī)械動(dòng)作靈敏度上有較大提高，*了用戶的要求。

控制特性監(jiān)測(cè)功能可監(jiān)測(cè)閉合回路的控制塊的控制質(zhì)量并發(fā)送相關(guān)信號(hào)。果控制性能下降，則可對(duì)控制器適時(shí)進(jìn)行優(yōu)化或?qū)嵤┨囟ǖ木S護(hù)措施。

SIMATIC PCS 7系統(tǒng)集成的I&C 庫(kù)也具有較高質(zhì)量的回路控制功能，憑借該功能，則可執(zhí)行成本效益高的高級(jí)過(guò)程控制（Advanced Process Control ）應(yīng)用程序。多變量控制、預(yù)測(cè)控制或超馳控制因此，可有效提高小型和中型設(shè)備的收益、產(chǎn)品質(zhì)量、安全和環(huán)境保護(hù)特性。

當(dāng)前數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)是所有優(yōu)化操作的基礎(chǔ)。通過(guò) Process Historian，可以安全直觀地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ)和分析?？蓸O其快速地調(diào)用Process Historian 數(shù)據(jù)庫(kù)中管理的過(guò)程值、消息和批量數(shù)據(jù)。通過(guò)信息服務(wù)器，可支持此類(lèi)歷史數(shù)據(jù)的滿足用戶需求的處理和可視化過(guò)程，信息服務(wù)器是一個(gè)基于Microsoft Reporting Services的報(bào)告系統(tǒng)。

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S7-200系列小型機(jī)，和S7-200SMART為同一系列，因價(jià)格便宜，主要供應(yīng)于中國(guó)及一些發(fā)展中國(guó)家，歐洲已被淘汰。

2）S7-1200系列1200PLC 比200PLC更緊湊，支持的點(diǎn)數(shù)更多，功能更全面。編程風(fēng)格與200PLC差距很大，和300PLC、400PLC類(lèi)似。所以200PLC消失后，西門(mén)子的PLC編程風(fēng)格即將統(tǒng)一。

3）S7-300系列中型機(jī)

4）S7-1500系列S7-1500PLC相對(duì)與300PLC來(lái)講比300PLC高一個(gè)檔次，無(wú)論是從速度、處理能力、處理時(shí)間都不錯(cuò)，不過(guò)由于價(jià)格較300PLC高，所以應(yīng)用不是很廣泛。

5）S7-400系列大型機(jī)

二丶S7-200 PLC面板介紹

三丶S7-200 PLC數(shù)字量輸入/輸出口的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

1）S7-200 PLC數(shù)字量輸入輸出口的表示方法

DI輸入地址編號(hào)：I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7I2.0。。。。。。。。。

DO輸出地址編號(hào)：Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7Q2.0。。。。。。。。。

2） 數(shù)字量輸入接口（DI）的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸入口是把現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)變成PLC內(nèi)部處理的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。數(shù)字量輸入口有直流輸入型、交流輸入型和交流/直流輸入型。其中直流輸入型內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示：

直流、交流為外接電源的類(lèi)型。數(shù)字量輸入接口中都有濾波電路及耦合隔離電路，濾波有抗干擾的作用，耦合有抗干擾及產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的作用。

3）數(shù)字量輸出接口（DO）的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

作用：把PLC內(nèi)部的標(biāo)淮信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的開(kāi)關(guān)量信號(hào) 。

分類(lèi)：繼電器型 （交/直流）、晶體管型（直流型）、晶閘管型（交流型）

了黃銅錠、紫銅錠半連鑄生產(chǎn)線，引錠采用的是下引法。

1.引錠系統(tǒng)的主要外部設(shè)備及其工作原理：
此引錠系統(tǒng)包括鑄錠頭、結(jié)晶器、引錠平臺(tái)、引錠油缸、鑄錠小車(chē)、振動(dòng)器等，其中：
?。?）鑄錠頭和結(jié)晶器安裝在鑄錠小車(chē)上，分別接受從保溫爐里倒出的銅水并通過(guò)強(qiáng)制水冷使其冷卻結(jié)晶，結(jié)晶器的窗口大小就是銅錠的斷面形狀；
（2）平臺(tái)在鑄錠小車(chē)下方，由引錠油缸牽引其向下移動(dòng)，使結(jié)晶后的銅錠隨著引錠平臺(tái)（靠銅自身重力作用）下引，而油缸是由比例伺服閥通過(guò)PID調(diào)節(jié)控制其下引速度的，平臺(tái)上聯(lián)結(jié)有一鏈條，鏈條的另一端固定一重物，被拉緊的鏈條中間聯(lián)結(jié)一個(gè)鏈輪，在這個(gè)鏈輪軸上裝有一個(gè)位置旋轉(zhuǎn)編碼器，平臺(tái)的上下移動(dòng)就轉(zhuǎn)化成鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是轉(zhuǎn)化成了編碼器的脈沖數(shù)了，它就可轉(zhuǎn)化為引錠的長(zhǎng)度；
（3）振動(dòng)器安裝在鑄錠小車(chē)上，是使銅在結(jié)晶前性能均勻化之用，它由一臺(tái)直流電機(jī)帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生振動(dòng)，調(diào)整此電機(jī)的速度即是調(diào)整其振動(dòng)頻率。

2． 控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成：
我們采用西門(mén)子S7-200PLC及其擴(kuò)展I/O,AS-I接口模塊，模擬量模塊，配以TD200文本顯示器等進(jìn)行控制
位置旋轉(zhuǎn)編碼器，用P+F公司的AS-I形式的編碼器，通過(guò)AS-I接口模塊獲取計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)；模擬量模塊EM235為4入/1出，其中一塊輸出接伺服閥放大器去控制伺服閥，另一塊輸出接直流驅(qū)動(dòng)器（歐陸590）速度給定信號(hào)，從而控制振動(dòng)器的振動(dòng)頻率。

3． 系統(tǒng)控制思想：
（1） TD200中文顯示及操作界面，可進(jìn)行工藝參數(shù)的設(shè)定：引錠速度（mm/min）、鑄錠長(zhǎng)度（mm）、振動(dòng)頻率（HZ），顯示當(dāng)前工作數(shù)據(jù)：實(shí)際引錠速度、平臺(tái)位置、鑄錠當(dāng)前長(zhǎng)度、重量，顯示當(dāng)前工作狀態(tài)，全中文報(bào)警顯示等位置旋轉(zhuǎn)編碼器，用P+F公司的AS-I形式的編碼器，通過(guò)AS-I接口模塊獲取計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)；模擬量模塊EM235為4入/1出，其中一塊輸出接伺服閥放大器去控制伺服閥，另一塊輸出接直流驅(qū)動(dòng)器（歐陸590）速度給定信號(hào)，從而控制振動(dòng)器的振動(dòng)頻率。

3． 系統(tǒng)控制思想：
（1） TD200中文顯示及操作界面，可進(jìn)行工藝參數(shù)的設(shè)定：引錠速度（mm/min）、鑄錠長(zhǎng)度（mm）、振動(dòng)頻率（HZ），顯示當(dāng)前工作數(shù)據(jù)：實(shí)際引錠速度、平臺(tái)位置、鑄錠當(dāng)前長(zhǎng)度、重量，顯示當(dāng)前工作狀態(tài)，全中文報(bào)警顯示等
2） 通過(guò)AS-I接口模塊取得位置旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)，后轉(zhuǎn)換為實(shí)際平臺(tái)位置和鑄錠長(zhǎng)度，對(duì)其進(jìn)行定時(shí)中斷處理可算出實(shí)際的引錠速度，根據(jù)設(shè)定的引錠速度進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，計(jì)算出從模擬量輸出到比例閥上的信號(hào)，從而對(duì)引錠過(guò)程形成了一個(gè)速度閉環(huán)控制。
（3） 平臺(tái)位置或鑄錠長(zhǎng)度的計(jì)算方法是：在平臺(tái)處于高位置時(shí)，把編碼器計(jì)數(shù)值作為參考值，油缸帶動(dòng)平臺(tái)上下移動(dòng)，也帶動(dòng)鏈輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)，此計(jì)數(shù)值相對(duì)參考值就得到了鑄錠的長(zhǎng)度值。

4． 系統(tǒng)的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：
（1）為適應(yīng)操作方便，在操作面板上安裝了手動(dòng)/自動(dòng)、快速/慢速轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，可視實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的操作，使操作具有靈活性；
（2）用鏈條帶動(dòng)鏈輪，使直線行程