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變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題,很多情況下都是因為變頻器參數(shù)設(shè)置不當引起的。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個,只有系統(tǒng)地、合適地、準確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。 [1] 變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定,電動機的機械負載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定: p= t n/ 9550 式中:p——電動機功率(kw) t——轉(zhuǎn)矩(n. m) n——轉(zhuǎn)速(r/ min) 轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負載種類大體可分為3種[2]。 (1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負載,此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。 (2)隨著轉(zhuǎn)速的降低,轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。 (3)轉(zhuǎn)速越高,轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。 變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0,變頻器工作于線性 v/f控制方式,將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。 將p1300設(shè)為2,變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對于這種負載,如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系,則低速時電機的許用轉(zhuǎn)矩遠大于負載轉(zhuǎn)矩,從而造成功率因數(shù)和效率的嚴重下降。為了適應(yīng)這種負載的需要,使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小,從而減小電機的磁通和勵磁電流,使功率因數(shù)保持在適當?shù)姆秶鷥?nèi)。 可以進一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值,具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象。 變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機時,在某些頻率段,電機的電流、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩,嚴重時系統(tǒng)無法運行,甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護,使得電機不能正常啟動,在電機輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴重。可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點,在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,當電機加速時可以自動跳過這些頻率段,保證系統(tǒng)能夠正常運行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個不同的跳轉(zhuǎn)點,設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。 有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉(zhuǎn)矩,用可編程的v/f控制對應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標,對應(yīng)的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。 參數(shù)p1300設(shè)置為20,變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善,調(diào)速范圍寬,低速范圍起動力矩高,精度高達0.01%,響應(yīng)很快,高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。 參數(shù)p1300設(shè)置為22,變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前上的控制方式,其他方式是模擬直流電動機的參數(shù),進行保角變換而進行調(diào)節(jié)控制的,矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動機參數(shù)進行控制,控制簡單,精確度高。
西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標準變頻器。 它采用高性能的矢量控制技術(shù),提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性,同時具備*的過載能力,以滿足廣泛的應(yīng)用場合。創(chuàng)新的BiCo(內(nèi)部功能互聯(lián))功能有*的靈活性。 主要特征: 200V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-45kW; 380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW; 矢量控制方式,可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制; 高過載能力,內(nèi)置制動單元; 三組參數(shù)切換功能??刂乒δ埽?線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點設(shè)定v/f控制,磁通電流控制免測速矢量控制,閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,節(jié)能控制模式; 標準參數(shù)結(jié)構(gòu),標準調(diào)試軟件; 數(shù)字量輸入6個,模擬量輸入2個,模擬量輸出2個,繼電器輸出3個; 獨立I/O端子板,方便維護; 采用BiCo技術(shù),實現(xiàn)I/O端口自由連接; 內(nèi)置PID控制器,參數(shù)自整定; 集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊; 具有15個固定頻率,4個跳轉(zhuǎn)頻率,可編程; 可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式; 在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能; 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性; 快速電流限制(FCL),防止運行中不應(yīng)有的跳閘; 有直流制動和復合制動方式提高制動性能。 保護功能: 過載能力為200%額定負載電流,持續(xù)時間3秒和150%額定負載電流,持續(xù)時間60秒; 過電壓、欠電壓保護; 變頻器、電機過熱保護; 接地故障保護,短路保護; 閉鎖電機保護,防止失速保護; 采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖。 MicroMaster430 西門子變頻器MicroMaster430是全新一代標準變頻器中的風機和泵類變轉(zhuǎn)矩負載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照要求設(shè)計,并使用內(nèi)部功能互聯(lián)(BiCo)技術(shù),具有高度可靠性和靈活性。控制軟件可以實現(xiàn)功能:多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節(jié)能運行方式等。 主要特征: 380V-480V±10%,三相,交流,7.5kW-250kW; 風機和泵類變轉(zhuǎn)矩負載; 牢固的EMC(電磁兼容性)設(shè)計; 控制信號的快速響應(yīng); 控制功能: 線性v/f控制,并帶有增強電機動態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制(FCC),多點v/f控制; 內(nèi)置PID控制器; 快速電流限制,防止運行中不應(yīng)有的跳閘; 數(shù)字量輸入6個,模擬量輸入2個,模擬量輸出2個,繼電器輸出3個; 具有15個固定頻率,4個跳轉(zhuǎn)頻率,可編程; 采用BiCo技術(shù),實現(xiàn)I/O端口自由連接; 集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊; 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,可選平滑功能; 三組參數(shù)切換功能:電機數(shù)據(jù)切換,命令數(shù)據(jù)切換; 風機和泵類功能: 多泵切換; 旁路功能; 手動/自動切換; 斷帶及缺水檢測 ; 節(jié)能方式; 保護功能: 過載能力為140%額定負載電流,持續(xù)時間3秒和110%額定負載電流,持續(xù)時間60秒; 過電壓、欠電壓保護; 變頻器過溫保護; 接地故障保護,短路保護; I2t電動機過熱保護; PTC Y電機保護。 西門子變頻器MicroMaster420 西門子變頻器MicroMaster420是全新一代模塊化設(shè)計的多功能標準變頻器。它友好的用戶界面,讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術(shù)、強大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。 主要特征: 200V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-5.5kW; 380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW; 模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,具有多的靈活性; 標準參數(shù)訪問結(jié)構(gòu),操作方便。 控制功能: 線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點設(shè)定v/f控制; 磁通電流控制(FCC),可以改善動態(tài)響應(yīng)特性; 的IGBT技術(shù),數(shù)字微處理器控制; 數(shù)字量輸入3個,模擬量輸入1個,模擬量輸出1個,繼電器輸出1個; 集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板; 具有7個固定頻率,4個跳轉(zhuǎn)頻率,可編程; 捕捉再起動功能; 在電源消失或故障時具有“自動再起動"功能; 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性; 快速電流限制(FCL),防止運行中不應(yīng)有的跳閘; 有直流制動和復合制動方式提高制動性能; 采用BiCo技術(shù),實現(xiàn)I/O端口自由連接。 保護功能: 過載能力為150%額定負載電流,持續(xù)時間60秒; 過電壓、欠電壓保護; 變頻器過溫保護; 接地故障保護,短路保護; I2t電動機過熱保護; 采用PTC通過數(shù)字端接入的電機過熱保護; 采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖; 閉鎖電機保護,防止失速保護。 西門子G120C緊湊型變頻器 SINAMICS G120C緊湊型變頻器,在許多方面為同類變頻器的設(shè)計樹立了*。包括它緊湊的尺寸,便捷的快速調(diào)試,簡單的面板操作,方便友好的維護以及豐富的集成功能都將成為新的標準。 SINAMICS G120C是專門為滿足OEM用戶對于高性價比和節(jié)省空間的要求而設(shè)計的變頻器,同時它還具有操作簡單和功能豐富的特點。這個系列的變頻器與同類相比相同的功率具有更小的尺寸,并且它安裝快速,調(diào)試簡便,以及它友好的用戶接線方式和簡單的調(diào)試工具都使它與眾不同。集成眾多功能:安全功能(STO,可通過端子或PROFIsafe激活),多種可選的通用的現(xiàn)場總線接口,以及用于參數(shù)拷貝的存儲卡槽。
SINAMICS G120C 變頻器包含三個不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。為了提高能效,變頻器集成了矢量控制實現(xiàn)能量的優(yōu)化利用并自動降低了磁通。該系列的變頻器是全集成自動化的組成部分,并且可選PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通訊接口。操作控制和調(diào)試可以快速簡單地采用PC機通過USB接口,或者采用BOP-2(基本操作面板)或IOP(智能操作面板)來實現(xiàn)。
操作人員必須熟悉西門子變頻器的基本工作原理、功能特點, 具有電工操作常識。在對變頻器日常維護之前,必須保證設(shè)備總電源全部切斷;并且在變頻器顯示*消失的3-30分鐘(根據(jù)變頻器的功率)后再進行。應(yīng)注意檢查電網(wǎng)電壓,改善變頻器、電機及線路的周邊環(huán)境,定期清除變頻器內(nèi)部灰塵,通過加強設(shè)備管理限度地降低變頻器的故障率。 1、冷卻風扇 變頻器的功率模塊是發(fā)熱嚴重的器件,其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時排出,一般風扇的壽命大約為20kh~40kh。按變頻器連續(xù)運行折算為3~5年就要更換一次風扇,避免因散熱不良引發(fā)故障。 2、濾波電容 中間電路濾波電容:又稱電解電容,該電容的作用:濾除整流后的電壓紋波,還在整流與逆變器之間起去耦作用,以消除相互干擾,還為電動機提供必要的無功功率,要承受極大的脈沖電流,所以使用壽命短,因其要在工作中儲能,所以必須長期通電,它連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本身產(chǎn)生的熱量都會加速其電解液的干涸,直接影響其容量的大小。正常情況下電容的使用壽命為5年。建議每年定期檢查電容容量一次,一般其容量減少20%以上應(yīng)更換。 3、防腐劑的使用 因一些公司的生產(chǎn)特性,各電氣mcc室的腐蝕氣體濃度過大,致使很多電氣設(shè)備因腐蝕損壞(包括變頻器)。 為了解決以上問題可安裝一套空調(diào)系統(tǒng),用正壓新鮮風來改善環(huán)境條件。為減少腐蝕性氣體對電路板上元器件的腐蝕,還可要求變頻器生產(chǎn)廠家對線路板進行防腐加工,維修后也要噴涂防腐劑,有效地降低了變頻器的故障率,提高了使用效率。 4、給變頻器除塵:變頻器根據(jù)使用環(huán)境的不同,應(yīng)定期檢查散熱通道、及電路板中有無積累灰塵,一般每半年清理一次,至少也要一年清理一次,以確保變頻器散熱良好,使其避免因散熱不良而引發(fā)故障。 在保養(yǎng)的同時要仔細檢查變頻器,定期送電,帶電機工作在2hz 的低頻約10分鐘,以確保變頻器工作正常
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描述
可以通過 CPU 集成的工業(yè)以太網(wǎng)接口使用PROFINET的開放式通信進行數(shù)據(jù)交換。下列協(xié)議支持開放式通信 :
下列通信塊可以用于基于 UDP 協(xié)議的開放式通信:
FB65 "TCON" 用于建立 UDP 端點
FB66 "TDISCON" 用于斷開 UDP 端點
FB67 "TUSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)
FB68 "TURCV" 用于接收數(shù)據(jù)
這些通信塊可以在 Standard Library -> Communication Blocks 下找到。
從標準程序庫中拷貝**的上述功能塊至用戶程序中,然后在編程時調(diào)用。
用于連接 UDP 端點的參數(shù)保存在一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。本例中,用到 "OUCW_2" 這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),它是由用戶來完成參數(shù)化的。 這個結(jié)構(gòu)存儲在DB1數(shù)據(jù)塊中并被用戶參數(shù)化。
注意
表01展示了用于建立 UDP 端點的 "OUCW_2" 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的參數(shù)。
字節(jié) | 參數(shù) | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
---|
0 到 1 | block_length | WORD | "OUCW_2" 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的長度 |
2 到 3 | id | BYTE | 用戶程序和操作系統(tǒng)通訊層之間的連接標識號 數(shù)值范圍: w#16#0001 到 w#16#0FFF 必須在相關(guān)塊中參數(shù) ID 的值。 |
4 | connection_type | BYTE | UDP 協(xié)議數(shù)值: B#16#13 |
5 | active_est | BOOL | 如何建立相應(yīng) ID 的連接 必須將FALSE賦值給參數(shù) |
6 | local_device_id | BYTE | 通過集成 CPU 的 PN 接口通信。 CPU 315-2 PN/DP: B#16#02 |
7 | local_tsap_id_len | BYTE | local_tsap_id 參數(shù)長度: 2 字節(jié) |
8 | rem_subnet_id_len | BYTE | 當前未使用,分配為 B#16#00. |
9 | rem_staddr_len | BYTE | 當前未使用,分配為 B#16#00. |
10 | rem_tsap_id_len | BYTE | 當前未使用,分配為 B#16#00. |
11 | next_staddr_len | BYTE | 當前未使用,分配為 B#16#00. |
12 到 27 | local_tsap_id | ARRAY [1 ..16] of BYTE | 本地端口號。 例如: 2000 local_tsap_id[1] = B#16#7 (以十六進制表示的端口號的高字節(jié)) local_tsap_id[2] = B#16#D0 以十六進制表示的端口號的低字節(jié)) local_tsap_id[3-16] = B#16#00 |
28 到 33 | rem_subnet_id | ARRAY [1 ..6] of BYTE | 當前未使用,分配為 B#16#00. |
34 到 39 | rem_staddr | ARRAY [1 ..6] of BYTE | 當前未使用,分配為 B#16#00. |
40 到 55 | rem_tsap_id | ARRAY [1 ..16] of BYTE | 當前未使用,分配為 B#16#00. |
56 到 61 | next_staddr | ARRAY [1 ..6] of BYTE | 當前未使用,分配為 B#16#00. |
62 到 63 | spare | WORD | 當前未使用,分配為 B#16#00. |
表 01
例程描述西門子A5E00110981
S7 程序中包括 FB65 "TCON" 的調(diào)用及帶有 UDP 連接端點參數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2"。S7 程序中也包含了來自于 Standard Library -> Communication Blocks 下的 FB67 "TUSEND"和 FB68 "TURCV" 的調(diào)用. The FB67 "TUSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到 S7 站, 以及到 PC 站或到第三方系統(tǒng). FB68 "TURCV" 用于接收來自其他 S7 站、PC 站和第三方系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。
首先為 S7-300 站創(chuàng)建硬件組態(tài)。注意配置 MB100 作為時鐘存儲器.發(fā)送請求由該時鐘存儲器觸發(fā)。保存編譯 S7-300 站的硬件組態(tài),下載到 CPU。
STEP 7 程序包含程序塊 OB100, OB1, FB1, DB11, DB1, DB100, DB200 及 FB63, FB64, FB67 和 FB68。
OB100
OB100 是重啟 OB 塊,當 CPU 重新啟動時(暖啟動)執(zhí)行一次.在 OB100 中,*次通信由 M0.3 觸發(fā)。
OB1
OB1 循環(huán)調(diào)用。 FB1 在 OB1 中被調(diào)用 (背景數(shù)據(jù)塊: DB11) , M0.3 作為 INIT_COM 參數(shù), M10.0 作為 ABORT參數(shù)。 在OB1中,F(xiàn)B1調(diào)用后復位M0.3。
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圖. 01
FB1
FB1 在 OB1 中循環(huán)調(diào)用。下列功能塊在FB1中調(diào)用。
FB65 "TCON"
FB67 "TUSEND"
FB68 "TURCV"
FB66 "TDISCON"
定義連接號
可以獨立改變連接號。根據(jù)配置在FB1的 程序段2改變連接號。
連接號是在背景數(shù)據(jù)塊 DB11中以靜態(tài)變量保存。
例程中連接號定義為3。
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圖. 02
建立連接
UDP 端點的連接由 FB65 "TCON" 參數(shù) "REQ" 的上升沿觸發(fā)。本地 UDP 端點參數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2" 包含在數(shù)據(jù)塊 DB1中。 通過 FB65 "TCON" 的輸入?yún)?shù) "CONNECT" ,本地 UDP 端點參數(shù)的存儲區(qū)被分配。
本地 UDP 端點連接由系統(tǒng)啟動開始建立,一直保持到執(zhí)行FB66 "TDISCON" 斷開連接或 CPU 進入 STOP 模式、電源關(guān)閉。

圖. 03
發(fā)送作業(yè)由 FB67 "TUSEND" 輸入?yún)?shù) "REQ" 的上升沿觸發(fā)。發(fā)送請求由時鐘脈沖 M100.6 和 變量 "SEND_BUSY" 控制。如果發(fā)送請求存在, "SEND_BUSY" 被置位。此時不能觸發(fā)一個新的發(fā)送請求。
要發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)域填寫在輸入?yún)?shù) "DATA"。
要發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)填寫在輸入?yún)?shù) "LEN"。
例子中發(fā)送數(shù)據(jù)保存在 DB100 。 100 字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到通訊伙伴。
在輸入?yún)?shù) "ADDR" 填寫接收數(shù)據(jù)端的 IP 地址的存儲區(qū)。例程中,通訊伙伴的地址參數(shù)存儲在數(shù)據(jù)塊 DB1 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_3" 。
輸出參數(shù)"DONE"、 "ERROR" 和 "STATUS" 用于作業(yè)執(zhí)行評估。
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圖. 04