盤(pán)錦西門(mén)子代理商

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（3）光纖傳輸技術(shù)

    PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應(yīng)用時(shí)，可使用光纖導(dǎo)體，以增加高速傳輸?shù)木嚯x?？墒褂脙煞N光纖導(dǎo)體：一種是價(jià)格低廉的塑料纖維導(dǎo)體，供距離小于50m情況下使用；另一種是玻璃纖維導(dǎo)體，供距離小于1km情況下使用。許多廠(chǎng)商提供總線(xiàn)插頭可將RS-485信號(hào)轉(zhuǎn)換成光纖導(dǎo)體信號(hào)或?qū)⒐饫w導(dǎo)體信號(hào)轉(zhuǎn)換成RS-485信號(hào)。
 

    3. PROFIBUS總線(xiàn)存取控制技術(shù)

    PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線(xiàn)存取控制技術(shù)，它是通過(guò)OSI參考模型第2層（數(shù)據(jù)鏈路層）來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它包括保證數(shù)據(jù)可靠性技術(shù)及傳輸協(xié)議和報(bào)文處理。在PROFIBUS中，第2層稱(chēng)之為現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層（FDL，F(xiàn)ieldbus Data link）。介質(zhì)存取控制（M A C，   Medium Access Control）具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦?，MAC必須確保在任何一個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)站點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計(jì)要滿(mǎn)足介質(zhì)存取控制的兩個(gè)基本要求：
 

1）在復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)（主站）間的通信，必須保證在確切限定的時(shí)間間隔中，任何一個(gè)站點(diǎn)要有足夠的時(shí)間來(lái)完成通信任務(wù)。
 

2）在復(fù)雜的程序控制器和簡(jiǎn)單的I/O設(shè)備（從站）間通信，應(yīng)盡可能快速又簡(jiǎn)單地完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。

因此PROFIBUS主站之間采用令牌傳送方式，主站與從站之間采用主從方式。令牌傳遞程序保證每個(gè)主站在一個(gè)確切規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得到總線(xiàn)存取權(quán)（令牌），令牌在所有主站中循環(huán)一周的zui長(zhǎng)時(shí)間是事先規(guī)定的。在PROFIBUS中，令牌傳遞僅在各主站之間進(jìn)行。主站得到總線(xiàn)存取令牌時(shí)可依照主-從通信關(guān)系表與所有從站通信，向從站發(fā)送或讀取信息，也可依照主-主通信關(guān)系表與所有主站通信。所以可能有3種系統(tǒng)配置：純主-從系統(tǒng)、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng)

用于 PROFIBUS 的 RS485 總線(xiàn)連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到 PROFIBUS 總線(xiàn)電纜。

Design

提供有各種類(lèi)型的總線(xiàn)連接器，可優(yōu)化用于連接的設(shè)備：

總線(xiàn)連接器具有軸向電纜引出線(xiàn)（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s，帶集成的總線(xiàn)端接電阻
帶垂直電纜引出線(xiàn)的總線(xiàn)連接器（90°）；
這種接頭采用垂直電纜引出線(xiàn)（有或沒(méi)有編程器接口），數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時(shí)，在帶編程器接口的總線(xiàn)接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。

有 30°電纜引出線(xiàn)的總線(xiàn)接頭（經(jīng)濟(jì)型），無(wú)編程器接口，數(shù)據(jù)傳輸速率***為 1.5 Mbit/s，無(wú)集成的總線(xiàn)端接電阻。
PROFIBUS 快速連接 RS485 總線(xiàn)接頭（90°或 180°電纜引出線(xiàn)），傳輸速率***為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)單安裝（用于硬線(xiàn)和軟線(xiàn)）。

Functions

總線(xiàn)連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。

可使用 4 個(gè)端子在插頭中連接進(jìn)入和離開(kāi)的 PROFIBUS 電纜。

通過(guò)從外部清晰可見(jiàn)的便于接觸的開(kāi)關(guān)，可以連接總線(xiàn)連接器中集成的總線(xiàn)端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此過(guò)程中，連接器中的進(jìn)線(xiàn)和出線(xiàn)總線(xiàn)電纜是分開(kāi)的（隔離功能）。

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二、I/O的選擇成微、小、中、大、巨型多種PLC。按I/O點(diǎn)數(shù)分，可分為微型PLC（32I/O）、小型PLC（256I/O）、中型PLC（1024I/O）、大型PLC（4.69I/O）、巨型PLC（8195I/O）五種。    PLC與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的是通過(guò)I/O接口模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。PLC有許多I/O接口模塊，包括關(guān)量輸入模塊、關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及其他一些特殊模塊，使用時(shí)應(yīng)根據(jù)它們的特點(diǎn)進(jìn)行選擇。   

首先，航天裝備關(guān)鍵零部件的外形和內(nèi)部結(jié)構(gòu)通常較為復(fù)雜，鑄造、鍛造等傳統(tǒng)工藝難以******，而3d打印的過(guò)程則不受零件復(fù)雜程度所限；其次，航天裝備對(duì)材料的性能和成分要求十分嚴(yán)苛，3d打印技術(shù)可以輕松地高熔點(diǎn)、高硬度的高溫合金、鈦合金等難材料，且3d打印過(guò)程中對(duì)材料的利用相對(duì)充分，可以顯著降低成本；再次，3d打印成型后的近件已十分接近成品要求，不需或僅需少量后續(xù)，可有效縮短零部件生產(chǎn)周期，滿(mǎn)足航天產(chǎn)品的快速響應(yīng)需求。

（一）確定I/O點(diǎn)數(shù)    根據(jù)控制系統(tǒng)的要求確定所需要的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，應(yīng)再增加 10%～20%的備用量，以便隨時(shí)增加控制功能。對(duì)于一個(gè)控制對(duì)象，由于采用的控制方法不同或編程水平不同，I/O點(diǎn)數(shù)也應(yīng)有所不同。表2列出了典型傳動(dòng)設(shè)備及常用電氣元件所需的關(guān)量的I/O點(diǎn)數(shù)。表2 典型傳動(dòng)設(shè)備及常用電氣元件所需的關(guān)量的I/O點(diǎn)數(shù)

（二）關(guān)量I/O    關(guān)量I/O接口可從傳感器和關(guān)（如按鈕、限位關(guān)等）及控制設(shè)備（如指示燈、******器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等）接信號(hào)。典型的交流輸入/輸出信號(hào)為24～240V，直流輸入/輸出信號(hào)為5～240V。盡管輸入電路因廠(chǎng)家不同而不同，但有些特性是相同的，如用于消除錯(cuò)誤信號(hào)的抖動(dòng)電路等。此外，大多數(shù)輸入電路在高壓電源輸入和接口電路的控制邏輯部分之間都設(shè)有可選的隔離電路。在評(píng)估離散輸出時(shí)，應(yīng)考慮熔絲、瞬時(shí)浪涌保護(hù)和電源與邏輯電路間的隔離電路。熔絲電路也許在始時(shí)花費(fèi)較多，但可能比在外部熔絲耗資要少。   

（三）模擬量I/O    模擬量輸入/輸出接口一般用來(lái)感知傳感器產(chǎn)生的信號(hào)。這些接口可用于測(cè)量流量、溫度和壓力，并可用于控制電壓或電流輸出設(shè)備。 V、4～20mA或10～50mA。一些廠(chǎng)家在PLC上設(shè)計(jì)有特殊模擬接口，因而可接低電平信號(hào)，如RTD、熱電偶等。一般來(lái)說(shuō)，這類(lèi)接口模塊可用于接同一模塊上不同類(lèi)型的熱電偶或RTD混合信號(hào)。   

（四）特殊功能I/O    在選擇一臺(tái)PLC時(shí)，用戶(hù)可能會(huì)面臨一些特殊類(lèi)型且不能用標(biāo)準(zhǔn)I/O實(shí)現(xiàn)的I/O限定（如定位、快速輸入、頻率等）。此時(shí)用戶(hù)應(yīng)當(dāng)考慮供銷(xiāo)廠(chǎng)商是否有特殊的有助于限度減小控用的模塊。有些特殊接口模塊自身能一部分現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，從而使CPU從繁重的任務(wù)中解脫出來(lái)。   

（五）智能式I/O    當(dāng)前，PLC的生產(chǎn)廠(chǎng)家相繼推出了一些智能式的I/O模塊。一般智能式I/O模塊本身帶有器，可對(duì)輸入或輸出信號(hào)作預(yù)先規(guī)定的，并將結(jié)果送入CPU或直接輸出，這樣可提高PLC的速度并節(jié)省存儲(chǔ)器的容量。    綜上，表3歸納了選擇I/O模塊的一般規(guī)則。  表3 選擇PLC的I/O接口模塊的一般規(guī)則    三、存儲(chǔ)器類(lèi)型及容量選擇    PLC系統(tǒng)所用的存儲(chǔ)器基本上由PROM、EPROM及RAM三種類(lèi)型組成，存儲(chǔ)容量則隨機(jī)器的大小變化，一般小型機(jī)的存儲(chǔ)能力低于6kB，中型機(jī)的存儲(chǔ)能力可達(dá)64kB，大型機(jī)的存儲(chǔ)能力可上兆字節(jié)。使用時(shí)可以根據(jù)程序及數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)需要來(lái)選用合適的機(jī)型，必要時(shí)也可專(zhuān)門(mén)進(jìn)行存儲(chǔ)器的擴(kuò)充設(shè)計(jì)。

  設(shè)計(jì)CU310-2控制單元標(biāo)配有以下接頭和接口：現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口CU310?2PN:1個(gè)PROFINET接口，帶有PROFIdriveV4配置文件的2個(gè)端口（RJ45插座）CU310?2DP:1個(gè)采用PROFIdriveV4行規(guī)的PROFIBUS接口1個(gè)用于與DRIVE-CLiQ電機(jī)或其它DRIVE-CliQ設(shè)備（如編碼器單元或端子模塊）通信的DRIVE-CLiQ接口1編碼器分析功能，用于分析以下編碼器信號(hào)增量式編碼器TTL/HTLSSI編碼器，無(wú)增量信號(hào)1個(gè)PE（保護(hù)用地線(xiàn)）連接1個(gè)電子裝置電源接口，通過(guò)24VDC電源連接器連接1點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84?130或PTC）3個(gè)可設(shè)置參數(shù)的故障（可與固件V4.5或更高版本結(jié)合使用）數(shù)字量輸入（隔離）或6個(gè)可設(shè)置參數(shù)的數(shù)字量輸入（隔離。
    除了極為靈活的定位功能，由于其一體化的監(jiān)控和補(bǔ)償功能，Epo還具有高度的用戶(hù)友好性和靈活性。各種不同的操作模式及其功能增強(qiáng)了靈活性和設(shè)備生產(chǎn)率，例如，通過(guò)“運(yùn)行中快速"和無(wú)擾地校正運(yùn)動(dòng)控制。預(yù)組態(tài)的PROFIdrive定位框可供使用，一旦選擇此定位框，其可以自動(dòng)建立到基本定位器的內(nèi)部“連接"。Epo基本定位器的功能借助以下基本組件實(shí)現(xiàn)閉環(huán)位置控制位置實(shí)值感測(cè)（包括低級(jí)別測(cè)量探頭評(píng)估和基準(zhǔn)標(biāo)記搜索）位置控制器（包括限值、適配和預(yù)控計(jì)算）監(jiān)控功能（停止、定位和動(dòng)態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控，和凸輪信號(hào)）機(jī)械系統(tǒng)反向間隙補(bǔ)償模數(shù)偏移量極限值速度/加速度/延遲/沖擊限制軟件限位開(kāi)關(guān)（通過(guò)位置設(shè)定點(diǎn)評(píng)估進(jìn)行行程限制）停止凸輪（使用硬限位開(kāi)關(guān)分析進(jìn)行移動(dòng)范圍限制）參考或調(diào)整設(shè)定參考點(diǎn)（對(duì)于處于靜止的軸）搜索基準(zhǔn)（單個(gè)模式包括反向凸能、自動(dòng)換向、歸位至“輸出凸輪和編碼器零點(diǎn)標(biāo)號(hào)"或只是“編碼器零點(diǎn)標(biāo)號(hào)"或“外部零點(diǎn)標(biāo)號(hào)(BERO)"）捕捉參考（借助于測(cè)量輸入分。
    CU310?2控制單元需要裝有V4.4版或更高版本的固件的CF卡。CU310?2PN控制單元使用PROFINETIO和PROFIdriveV4配置文件與更別的控制系統(tǒng)通信。帶有CU310?2PN的SINAMICSS120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)假設(shè)PROFINETIO設(shè)備的功能，可執(zhí)行下列功能：PROFINETIO設(shè)備100Mbit/s全雙工通訊支持實(shí)時(shí)PROFINETIO：RT（實(shí)時(shí)）IRT（等時(shí)同步實(shí)時(shí)），*小發(fā)隨著人力資源的匱乏，非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械在未來(lái)的市場(chǎng)將不斷擴(kuò)大，普及。相應(yīng)的從事行業(yè)內(nèi)的人才也將有大的需求。設(shè)計(jì)是理論知識(shí)，生產(chǎn)上不要求多美觀，實(shí)用就好，宗旨是簡(jiǎn)單，，經(jīng)濟(jì)，實(shí)用。作為的設(shè)計(jì)師，對(duì)機(jī)械方案的評(píng)估要有*的判斷能。
    除驅(qū)動(dòng)對(duì)象外，還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對(duì)象。可將這些對(duì)象進(jìn)行分組以形成工藝功能包，并提供擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能（如同步操作、凸、路徑插補(bǔ)等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTIOND中集成有符合IEC61131-3的PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列，而且還可控制包括HMI及I/O的整臺(tái)機(jī)器。的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能與驅(qū)動(dòng)對(duì)象相關(guān)的輸入和輸出變量的時(shí)間特性可通過(guò)集成的軌跡功能進(jìn)行測(cè)量，并通過(guò)STARTER調(diào)試工具進(jìn)行顯示。軌跡可同時(shí)記錄*多4個(gè)信號(hào)。一個(gè)記錄可通過(guò)自由選擇邊界條件來(lái)觸發(fā)，例如，通過(guò)一個(gè)輸入或輸出變量的值來(lái)觸發(fā)。基本定位器功能模塊(EPos)基本定位器“Epos"可作為一個(gè)另外激活的功能模塊在所有SINAMICSS120控制單元上調(diào)。