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S7-1200是西門子公司的新一代小型PLC,代表了下一代PLC的發(fā)展方向。它集成了以太網(wǎng)接口和很強的工藝功能,編程軟件STEP 7 Basic集成了用于人機界面組態(tài)的WinCC Basic,硬件和網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)、編程和監(jiān)控均采用圖形化的方式。 1.極為方便的以太網(wǎng)通信。使用普通的以太網(wǎng)電纜,可以下載和監(jiān)控,提供了筆記本電腦與PLC通信的方法。2.指令系統(tǒng)的設(shè)計簡單合理,有的指令(例如數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令)可以設(shè)置一個或兩個操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型,一條指令相當(dāng)于S7-200/300/400的多條指令。3.只有梯形圖和功能塊圖語言,沒有語句表語言。4.程序結(jié)構(gòu)基本上與S7-300/400相同。指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)和編程軟件應(yīng)該與替代S7-300/400的S7-1500兼容。5.STEP 7 Basic采用與西門子人機界面的組態(tài)軟件WinCC flexible類似的多窗口界面,同時顯示項目樹窗口、程序區(qū)、組態(tài)和顯示信息窗口,以及指令表或人機界面的對象列表等。軟件的使用極為方便,例如可以將變量表和塊的接口區(qū)中的局部變量直接拖放到梯形圖中。軟件很容易上手。6.各種硬件、網(wǎng)絡(luò)和參數(shù)采用形象直觀的圖形和表格組態(tài)的方法來設(shè)置。比S7-200的“向?qū)?功能和系統(tǒng)塊更為直觀和方便。7.集成的WinCC Basic的功能和界面與WinCC flexible基本上相同。PLC與精簡系列面板在同一個項目中組態(tài)和編程,人機界面可以直接使用PLC的變量。指示燈比WinCC flexible的更好用。有人機界面仿真功能。8.具有比S7-300的參考數(shù)據(jù)更強的功能,有多種顯示交叉數(shù)據(jù)的方法。可以快速查看單獨的變量在PLC和HMI中使用的情況。9.有很強的故障診斷和顯示功能,有診斷緩沖區(qū)、口的診斷選項卡和讀取錯誤信息的指令??梢杂肔ED顯示有故障的模擬量模塊的通道。10.CPU集成了兩點模擬量,集成的高速計數(shù)器和高速輸出的功能和使用方法與S7-200基本上相同。11.CPU上可安裝一塊1AO或2DI/2DO信號板。后者可用于高速輸入、高速輸出,可彌補繼電器型CPU不能輸出高速脈沖的缺陷。12.PID的參數(shù)設(shè)置和調(diào)試方便直觀,有參數(shù)自整定功能,可控制16個回路。配一塊AO信號板,就可以實現(xiàn)PID閉環(huán)控制。PID參數(shù)自整定功能很好用。13.通信功能*,以太網(wǎng)接口可以實現(xiàn)S7-1200與計算機或精簡系列面板的通信,S7-1200之間的通信,S7-1200與S7-200、S7-300/400的通信,S7-1200與WinCC的OPC通信。14.配上串行通信接口后,可以實現(xiàn)與變頻器的USS通信,與計算機和S7-200的Modbus通信。
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S7-200系列PLC功能指令及應(yīng)用 功能指令用于多位數(shù)據(jù)的處理、過程控制等領(lǐng)域 。 S7-200 PLC的功能指令主要包括: 數(shù)據(jù)處理指令、 算術(shù)邏輯指令、 表功能指令、 轉(zhuǎn)換指令、 中斷指令、 高速計數(shù)器、 高速脈沖輸出、 PID運算指令等。 5.1 數(shù)據(jù)傳送指令 數(shù)據(jù)傳送指令主要用于各個編程元件之間進行數(shù)據(jù)傳送。 1. 單個數(shù)據(jù)傳送指令 傳送數(shù)據(jù)的類型分為:字節(jié)(B)傳送、字(W)傳送、雙字(D)傳送和實數(shù)(R)傳送,對于不同的數(shù)據(jù)類型采用不同的傳送指令。立即讀字節(jié)傳送指令BIR,立即寫字節(jié)傳送指令BIW。 例1:字節(jié)傳送指令MOVB格式如下: 例1:上圖(在I0.1為ON時)將VW100中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到VW200中; 下圖(在I0.1為ON時)將常數(shù)(實數(shù))3.14傳送到雙字單元VD200中; 例2:立即寫字節(jié)傳送指令BIW 單個數(shù)據(jù)傳送指令操作數(shù)的數(shù)據(jù)尋址范圍廣,但其數(shù)據(jù)類型必須與相應(yīng)的指令要求匹配。 2. 塊傳送指令 塊傳送指令可用來一次傳送多個同一類型的數(shù)據(jù)。 例:將VB10開始的10個字節(jié)單元數(shù)據(jù)傳送到VB100開始的數(shù)據(jù)塊中。 2. 填充指令FILL 填充指令FILL用于處理字型數(shù)據(jù)。 例,在I0.0控制開關(guān)導(dǎo)通時,將VW100開始的256個字節(jié)全部清0。程序如圖所示。 5.2 算術(shù)和邏輯運算指令 1. 算術(shù)運算指令 算術(shù)運算指令包括加法、減法、乘法、除法及一些常用的數(shù)學(xué)函數(shù)指令。 (1) 加法指令 加法操作是對兩個有符號數(shù)進行相加操作,包括整數(shù)加法指令+I、雙整數(shù)加法指令+D和實數(shù)加法指令+R。 下面為整數(shù)加法指令+I格式: (2) 減法指令 減法指令是對兩個有符號數(shù)進行減操作,與加法指令一樣,可分為:整數(shù)減法指令(-I)、雙字長整數(shù)減法指令(-D)和實數(shù)減法指令(-R)。其指令格式類同加法指令。 (3)乘法指令 乘法指令是對兩個有符號數(shù)進行乘法操作。乘法指令可分為整數(shù)乘法指令(*I)、*整數(shù)乘法指令(MUL)、雙整數(shù)乘法指令(*D)和實數(shù)乘法指令(*R)。其指令格式類同加減法指令。 (4) 增減指令 增減指令可分為:字節(jié)增/減指令(INCB/DECB)、字增/減指令(INCW/DECW)和雙字增減指令(INCD/DECD)。 增減指令又稱為自動加1和自動減1指令。 例:設(shè)計一個受時間控制的一位倒計時器。 利用輸入繼電器IB0低4位 程序如下 設(shè)定倒計時數(shù)據(jù),開關(guān)控制 I1.0為ON后開始對數(shù)據(jù)按秒 減1倒計時,倒計時時間由 QB0驅(qū)動七段數(shù)碼管顯示, 在定時器延時時間(10秒) 到后停止計時,數(shù)碼管同時 關(guān)閉。 : (5) 數(shù)學(xué)函數(shù)指令 S7-200PLC中的數(shù)學(xué)函數(shù)指令包括指數(shù)運算、對數(shù)運算、求三角函數(shù)的正弦、余弦及正切值,其操作數(shù)均為雙字長的32位實數(shù)。 例:SQRT:平方根函數(shù)運算指令。 指令格式: 2. 邏輯運算指令 邏輯運算指令是對要操作的數(shù)據(jù)按二進制位進行邏輯運算,主要包括邏輯與、邏輯或、邏輯非、邏輯異或等操作。邏輯運算指令可實現(xiàn)字節(jié)、字、雙字運算。其指令格式類同。下面為一般字節(jié)邏輯運算指令: 5.3 移位指令 移位指令的作用是對操作數(shù)按二進制位進行移位操作,移位指令包括:左移位、右移位、循環(huán)左移位、循環(huán)右移位以及移位寄存器指令。 1. 左移和右移指令 左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位,其結(jié)果送到OUT中。移位指令分字節(jié)、字、雙字移位指令,其指令格式類同。下面為一般字節(jié)移位指令: 2 . 循環(huán)左移和循環(huán)右移指令 循環(huán)左移和循環(huán)右移是指將輸入數(shù)據(jù)IN進行循環(huán)左移或循環(huán)右移N位后,把結(jié)果送到OUT中。下面為字循環(huán)移位指令。 例:用循環(huán)指令實現(xiàn)彩燈的循環(huán)移動。 設(shè)8盞燈分別由PLC的輸出端口Q0.0~Q.07(QB0)連接控制。根據(jù)所需顯示的圖案,確定QB0各位的初始狀態(tài)(“1"為燈亮,“0"為燈滅)。假設(shè)8個燈狀態(tài)為亮、亮、亮、滅、滅、亮、滅、亮的初始圖案,則其對應(yīng)的二進制 QB0的初始值為229。 程序如下: 3 移位寄存器指令 移位寄存器指令又稱自定義位移位指令,
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PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類型 8.1.1單機控制系統(tǒng) 單機控制系統(tǒng)是由一臺PLC控制一臺設(shè)備或一條簡易生產(chǎn)線,如電梯控制、機床、無塔供水、原料皮帶運輸機以及灌裝流水線等,如圖8-1所示。 單機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、控制對象確定,因此,對I/O點要求相對較少,存儲器容量小,而且對PLC型號的選擇要求不高,常應(yīng)用在單臺固定設(shè)備控制系統(tǒng)中。 8.1.PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類型 8.1.2集中控制系統(tǒng) 集中控制系統(tǒng)是由一臺PLC控制多臺設(shè)備或幾條簡易生產(chǎn)線,如圖8-2所示。這種控制系統(tǒng)的特點是多個被控對象的地理位置上比較接近,相互之間的動作有一定的聯(lián)系。由于多個被控對象由同一臺PLC控制,因此各個被控對象之間的數(shù)據(jù)、狀態(tài)的變化不需要另設(shè)專門的通信線路。 集中控制系統(tǒng)比單機控制系統(tǒng)要經(jīng)濟,因此,在中、小型控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。集中控制系統(tǒng)一旦PLC出現(xiàn)故障,整個系統(tǒng)就會癱瘓,因此對PLC的可靠性要求較高。一般對于大型的集中控制系統(tǒng),往往增加投資采取熱備用和冗余設(shè)計(PLC的I/O點數(shù)和存儲器容量都要有較大余量)等措施。 8.1.PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類型 8.1.3遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng) 遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng)是集中控制系統(tǒng)的特殊情況,是由一臺PLC控制多個被控對象,適用于具有部分被控對象遠(yuǎn)離集中控制室的場合。如圖8-3所示。 遠(yuǎn)程I/O模塊與PLC主機通過同軸電纜傳遞信息,但是需要注意的是,不同型號PLC能夠驅(qū)動的同軸電纜長度不盡相同,所能驅(qū)動的遠(yuǎn)程I/O通道的數(shù)量也不同,選擇PLC型號時,要重點考察驅(qū)動同軸電纜的長度和遠(yuǎn)程I/O通道的數(shù)量。 8.1.PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類型 8.1.4分布式控制系統(tǒng) 分布式控制系統(tǒng)有多個被控對象,每個被控對象由一臺具有通信功能的PLC控制,上位機通過數(shù)據(jù)總線與多臺PLC進行通信,各個PLC之間也可進行數(shù)據(jù)交換,如圖8-4所示。 分布式控制系統(tǒng)適用于多個被控對象分布的區(qū)域較大,相互之間的距離較遠(yuǎn),同時相互之間又經(jīng)常交換信息。分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是某個被控對象或PLC出現(xiàn)故障時,不會影響其它的PLC正常運行。相比集中控制系統(tǒng)來說,分布式控制系統(tǒng)成本較高,但靈活性好、可靠性更高。 8.1.PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類型 8.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟 PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā),主要分為總體規(guī)劃、PLC選型、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計和聯(lián)機調(diào)試等幾個步驟。 1.總體規(guī)劃 總體規(guī)劃主要包括了解工藝過程、明確設(shè)計任務(wù)、確定系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)和選擇用戶I/O設(shè)備等。同時,擬定出設(shè)計任務(wù)書,各項設(shè)計要求、約束條件及控制方式。 2.選擇PLC機型 目前,PLC種類繁多,特性各異,價格懸殊。在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時,根據(jù)系統(tǒng)功能和所選I/O設(shè)備的輸入輸出點數(shù)、性能、特殊通道選擇PLC機型。其選型原則是:一方面功能上要滿足設(shè)計需要,另一方面不浪費存儲器容量和I/O點等系統(tǒng)資源。例如,若輸出控制負(fù)載為電動機,則可選PLC輸出端為繼電器輸出。 8.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟 3.硬件設(shè)計 硬件設(shè)計是指對PLC與外部設(shè)備的電路連接設(shè)計。要結(jié)合PLC選型,確定I/O點的分配,建立I/O點分配明細(xì)表。對于輸入、輸出設(shè)備的選擇(如操作按鈕、開關(guān)、接觸器的線圈、電磁閥的線圈、指示燈等),要考慮到其供電電源、控制方式、控制線路連接及安全保護等措施。 4.軟件設(shè)計 軟件設(shè)計主要包括:繪制控制系統(tǒng)模塊圖、各模塊算法流程圖、編寫梯形圖或語句表程序等。軟件設(shè)計必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改、優(yōu)化,以提高編程效率,直到滿足控制系統(tǒng)要求為止。 5.軟件測試 為了避免軟件設(shè)計中的疏漏,必須進行軟件測試。在測試過程中,只有建立合適的測試數(shù)據(jù),才能發(fā)現(xiàn)程序中的漏洞。 8.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟 6.系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試 系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試是關(guān)鍵的一步,可以*行局部調(diào)試,然后再整體調(diào)試,直至系統(tǒng)運行滿足功能要求。需要修改程序時結(jié)合軟件設(shè)計、測試方法反復(fù)進行。為了判斷系統(tǒng)各部件工作的情況,可以編制一些短小而針對性強的臨時調(diào)試程序(待調(diào)試結(jié)束后再刪除)。在系統(tǒng)聯(lián)調(diào)中,要注意使用技巧,以便加快系統(tǒng)調(diào)試過程。 7.編制技術(shù)文檔 在設(shè)計任務(wù)完成后,要編制系統(tǒng)的技術(shù)文件。技術(shù)文件一般應(yīng)包括總體說明書、硬件技術(shù)文檔(電氣原理圖及電器元件明細(xì)表、I/O連接圖、I/O地址分配表)、軟件編程文檔以及系統(tǒng)使用說明等。 8.3 PLC硬件配置選擇與外圍電路 8.3.1.PLC硬件配置 PLC硬件選擇主要包括機型選擇、容量選擇、I/O模塊選擇和供電系統(tǒng)選擇幾個方面。 1. PLC機型選擇 PLC是工業(yè)自動控制系統(tǒng)的核心部件,PLC的選擇應(yīng)在滿足系統(tǒng)控制要求的前提下,選用其性價比高、使用維護方便、抗干擾能力強的產(chǎn)品。
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西門子變頻器面板按鍵的功能有哪些有哪些呢,變頻器面板按鍵的功能不同廠家,標(biāo)注不同,其中常見的幾個按鍵作用:
![西門子變頻器面板](http://www.trustman.com.cn/data/attachment/2019/0527/20190527013726889.jpg)
(圖片來源于網(wǎng)絡(luò))
1:PROG,功能:進入?yún)?shù)設(shè)定界面,并在不同的系列參數(shù)之間進行切換。
2:ENTER。參數(shù)確認(rèn)。我們調(diào)整好需要調(diào)整的參數(shù)的數(shù)值之后,需要按此鍵進行確認(rèn)存儲;
3:JOG:點動。即按此鍵后,就會按照程序設(shè)定的點動頻率、方向進行運轉(zhuǎn),松開后停止;
4:RUN:運行鍵。如果是面板控制方式,按此鍵變頻器啟動并進入運行狀態(tài);
5:STOP:停止鍵。如是面板控制方式,按此鍵變頻器停止運轉(zhuǎn)。
6:向上箭頭。此鍵可以增加運行頻率,或者是增加參數(shù)設(shè)定值。
7:向下箭頭。此鍵可以降低運行頻率,或者是減小參數(shù)設(shè)定值。
8:SHIFT。移位鍵。此鍵類似于OFFICE軟件中的光標(biāo),當(dāng)此鍵移動到相應(yīng)位置后,可按向上、向下箭頭修改該位置上的數(shù)值。
9:RESET鍵。復(fù)位鍵。當(dāng)變頻器發(fā)生故障,故障排除后,可按此鍵恢復(fù)至默認(rèn)狀態(tài)。