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S7-200PLC中斷優(yōu)先級(jí)和排對(duì)等候

優(yōu)先級(jí)是指多個(gè)中斷事件同時(shí)發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)，CPU對(duì)中斷事件響應(yīng)的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和定時(shí)中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)，如表2所示。

1．問(wèn)題的提出：水塔的作用是通過(guò)水泵把地下水抽壓到塔頂?shù)乃?nèi)儲(chǔ)存，以保證供水系統(tǒng)有一定的壓力。如圖1-1所示。

一個(gè)程序中總共可有128個(gè)中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級(jí)組內(nèi)按照先來(lái)先服務(wù)的原則為中斷提供服務(wù)。在任何時(shí)刻，只能執(zhí)行一個(gè)中斷程序。一旦一個(gè)中斷程序開(kāi)始執(zhí)行，則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個(gè)中斷程序打斷，即使是更高優(yōu)先級(jí)的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中，新的中斷請(qǐng)求按優(yōu)先級(jí)排隊(duì)等候。中斷隊(duì)列能保存的中斷個(gè)數(shù)有限，若超出，則會(huì)產(chǎn)生溢出。中斷隊(duì)列的zui多中斷個(gè)數(shù)和溢出標(biāo)志位如表3所示。

表2中斷事件及優(yōu)先級(jí)

表3  中斷隊(duì)列的zui多中斷個(gè)數(shù)和溢出標(biāo)志位

• 電源模塊 PM1207

  　　? 為 SIMATIC S7-1200 提供電源 ? 為 S7-1200 設(shè)計(jì) ? 輸入 120/230 V AC，輸出 24 V DC/2.5 A

  　　? 在調(diào)試及實(shí)際運(yùn)行期間用于程序的模塊 ? 8 或 14 個(gè)輸入 ? 輸入狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān) ? 2 路模擬量輸入模擬器 ? 1217C 模擬器，14 輸入通道，其中 10 通道為 24V 直流輸入， 4 通道為 1.5V 差分輸入開(kāi)關(guān)

  　　存儲(chǔ)卡可以組態(tài)為多種形式 ? 程序卡 — 將存儲(chǔ)卡作為 CPU 的外部裝載存儲(chǔ)器，可以提供一個(gè) 更大的裝載存儲(chǔ)區(qū)。 ? 傳送卡 — 一個(gè)程序到一個(gè)或多個(gè) CPU 的內(nèi)部裝載存儲(chǔ)區(qū)而 不必使用 STEP 7 Basic 編程。 ? 固件更新卡—更新 S7-1200 CPU 固件版本（對(duì) V3.0 及之后的版 本不適用）

• ? 能夠以線型、樹(shù)型或星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，將 SIMATIC S7-1200 連接到 工業(yè)以太網(wǎng) ? 多達(dá) 3 個(gè)用于連接的節(jié)點(diǎn) ? 簡(jiǎn)單、節(jié)省空間地安裝到 SIMATIC S7-1200 安裝導(dǎo)軌 ? 低成本的解決方案，實(shí)現(xiàn)小的、本地以太網(wǎng)連接 ? 堅(jiān)固耐用、工業(yè)的具有 RJ45 連接器的節(jié)點(diǎn)連接 ? 通過(guò)設(shè)備上 LED 燈實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、快速的狀態(tài)顯示 ? 集成的 autocrossover 功能允許使用非交叉連接電纜

  　　C 1277 是一款應(yīng)用于 SIMATIC S7-1200 的結(jié)構(gòu)緊湊和模塊化設(shè) 計(jì)的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，能夠被用來(lái) SIMATIC 以太網(wǎng)接口以 便實(shí)現(xiàn)與操作員面板，編程設(shè)備，其他控制器，或者辦公的同 步通信。

  　　C 1277 和 SIMATIC S7-1200 控制器可以低成本實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的自動(dòng) 化網(wǎng)絡(luò)。

  　　亮點(diǎn)： ? 緊湊設(shè)計(jì)； 堅(jiān)固的塑料外殼包含： － 用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的 4 個(gè) RJ45 插口 － 用于連接頂部的外部 24 V 直流電源的 3 極式端子排 － LED，用于工業(yè)以太網(wǎng)端口的斷和狀態(tài)顯示 ? SIMATIC S7-1200 以太網(wǎng)接口的可實(shí)現(xiàn)編程設(shè)備，操作控制， 更多以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的附加連接 ? ，工業(yè)的式連接 ? 相比于使用外部網(wǎng)絡(luò)組件，了裝配成本和安裝空間 ? 模塊可被替換而不需要編程設(shè)備 ? 無(wú)風(fēng)扇因而低的設(shè)計(jì) ? 應(yīng)用自檢測(cè)（autosensing）和交叉自適應(yīng)（autocrossover）功 能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸速率的自動(dòng)檢測(cè) ? C 1277 緊湊型交換機(jī)模塊是一個(gè)非托管交換機(jī)，不需要進(jìn)行 組態(tài)配置。

  　　SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)

  　　SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計(jì)算和測(cè)量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動(dòng)控制的集成技術(shù)，是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的，可以實(shí)現(xiàn)多種類型的自動(dòng)化任務(wù) [8] 。

  　　用于速度、位置或占空比控制的高速輸出 [9]

  　　SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個(gè)高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時(shí)，以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器在內(nèi)部提供對(duì)脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時(shí)，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達(dá)的速度、閥門的位置或組件的占空比。

  　　PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊

  

  　　SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對(duì)象和認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可組態(tài)該功能。除了“home"和“jog"功能，也支持、相對(duì)和速度。

  　　驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板 [9]

  　　工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板，簡(jiǎn)化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試操作。

  　　它提供了單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，以及在線斷信息。

  　　用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能 [9]

  　　SIMATIC S7-1200 多可支持 16 個(gè) PID 控制回路，用于簡(jiǎn)單的控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對(duì)象和工程組態(tài)SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動(dòng)功能，可自動(dòng)為節(jié)省時(shí)間、積分時(shí)間和微分時(shí)間計(jì)算值。

  　　PID 調(diào)試控制面板 [9]

  　　SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板，簡(jiǎn)化了回路。它為單個(gè)控制回路提供了自動(dòng)和手動(dòng)控制功能，同時(shí)為提供了圖形化的趨勢(shì)視圖。

控制 SIPLUS HCS4x00 加熱控制系統(tǒng)的庫(kù)。該系統(tǒng)用作 PROFINET IO 設(shè)備或在 SIMATIC S7-300/S7-400 中作為 PROFIBUS DP 從站。

SIPLUS HCS 是敏感工業(yè)熱問(wèn)題的智能解決方案，可確保對(duì)電阻負(fù)載進(jìn)行高精度控制。
根據(jù)要求，我們提供通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 實(shí)現(xiàn)通信連接的 SIPLUS HCS4200 和 SIPLUS HCS4300 加熱控制系統(tǒng)。
通過(guò)本應(yīng)用示例，您將獲得用于 STEP 7 V5.5 SP4 的“LHcs4x00"模塊庫(kù)，從而控制作為 PROFINET 設(shè)備或在 S7-300 或 S7-400 中作為 PROFIBUS 從站的 SIPLUS 4200/4300 加熱控制系統(tǒng)。

圖 1

優(yōu)勢(shì)

本應(yīng)用示例具備以下優(yōu)勢(shì)：

• 通過(guò)模塊庫(kù)將 SIPLUS HCS4x00 直接集成到現(xiàn)有項(xiàng)目中

• 使用變量表便于控制您的 HCS4x00

• 配有用于測(cè)試的集成庫(kù)的項(xiàng)目示例

• STEP 7 V5.5 SP4 中關(guān)于 SIPLUS HCS4x00 加熱控制系統(tǒng)的庫(kù)模塊文檔和組態(tài)

該應(yīng)用示例介紹如何在 WinCC (TIA Portal) 中組態(tài)與 S7-300/400 和 S7-1500 控制器交互的消息和報(bào)警。除了單個(gè)消息和報(bào)警的描述外，詳細(xì)的分布說(shuō)明也可幫助用戶進(jìn)行項(xiàng)目組態(tài)。

在機(jī)器和設(shè)備運(yùn)行期間，必須顯示關(guān)于 HMI 設(shè)備上的運(yùn)行狀態(tài)、錯(cuò)誤以及各個(gè)過(guò)程狀態(tài)的信息。
WinCC (TIA Portal) 報(bào)警系統(tǒng)可提供廣泛的報(bào)警類型，可滿足各種使用情況。
此應(yīng)用說(shuō)明旨在闡釋報(bào)警系統(tǒng)的好處以及各種報(bào)警類型的差異，幫助用戶選擇適合自動(dòng)化任務(wù)的報(bào)警。

該應(yīng)用為您提供：

• WinCC (TIA Portal) 中不同報(bào)警類型概覽

• WinCC (TIA Portal) 中不同報(bào)警類型的詳細(xì)組態(tài)說(shuō)明

圖 01

優(yōu)勢(shì)：

• 支持用戶為應(yīng)用和硬件選擇適當(dāng)?shù)膱?bào)警類型，可以有效節(jié)省時(shí)間

• 分布組態(tài)說(shuō)明幫助用戶快速了解組態(tài)相關(guān)知識(shí)，并節(jié)省工程設(shè)計(jì)時(shí)間

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2.2 瀏覽
打開(kāi)IE瀏覽器，輸入CPU319-3PN/DP的IP地址192.168.0.1，然后回車，見(jiàn)圖 6 Web首頁(yè)。語(yǔ)言選擇“English"。

圖 6 Web首頁(yè)

點(diǎn)擊“ENTER"進(jìn)入CPU的起始畫面。可見(jiàn)CPU319的狀態(tài)，啟動(dòng)或停止，錯(cuò)誤等一般信息。見(jiàn)圖 7 Web起始頁(yè)。

圖 7 Web起始頁(yè)

點(diǎn)擊左側(cè)的“Identification"，可以看見(jiàn)CPU的訂貨號(hào)，序列號(hào)，F(xiàn)irmware版本等信息。參考圖 8 Web識(shí)別畫面。

圖 8 Web識(shí)別畫面