萍鄉(xiāng)西門(mén)子代理商
控制系統(tǒng)架構(gòu)
此套系統(tǒng)的總控系統(tǒng)控制器采用西門(mén)子S7-1500PLC作為主控制器,WinCCProfessionalV13SP1作為上位機(jī)操作畫(huà)面,TP1200作為操作面板,天車(chē)、機(jī)器人和供漆系統(tǒng)分別采用S7-1200作為控制器。S7-1500總控系統(tǒng)通過(guò)PROFINET總線與噴涂機(jī)器人系統(tǒng)、供漆系統(tǒng)和懸掛行走系統(tǒng)通訊,完成系統(tǒng)整體控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控及操作,保證對(duì)整個(gè)工件的連續(xù)噴涂??刂葡到y(tǒng)架構(gòu)如圖4所示,主控系統(tǒng)硬件設(shè)備表單,如下表1所示。
![](http://images.ofweek.com/Upload/News/2016-5/qu/186.png)
圖4系統(tǒng)硬件配置圖
![](http://images.ofweek.com/Upload/News/2016-5/qu/187.png)
表1主控系統(tǒng)硬件設(shè)備表單
2.1 機(jī)架的功能和設(shè)計(jì)
引言
S7-400 的機(jī)架具有下列功能:
機(jī)架的設(shè)計(jì)
機(jī)架由以下元件組成:
固定軌,帶有用于固定模塊的螺栓和用于安裝機(jī)架的橫向溝槽
塑料部件,在將模塊旋轉(zhuǎn)到位時(shí)還可起導(dǎo)向作用
背板總線、I/O總線和帶有總線連接器的通訊總線(根據(jù)需要)
局部接地的連接
裝配導(dǎo)軌
塑料部件
總線連接器(發(fā)貨時(shí)包含在發(fā)貨包內(nèi))
局部接地的連接
UL/CSA 注意事項(xiàng)
應(yīng)該考慮 UL/CSA 中有關(guān)的特殊要求;通過(guò)在機(jī)柜中安裝系統(tǒng)可滿足這些特殊要求。
機(jī)架 UR1 (6ES7400-1TAx1-0AA0)和 UR2 (6ES7400-1JAx1-0AA0)
訂貨號(hào)
訂貨號(hào) 6ES7400-1TAx1-0AA0 和 6ES7400-1JAx1 中的“x"變量具有下列含義:
x=0: 裝配導(dǎo)軌由薄鋼板制成
x=1: 裝配導(dǎo)軌由鋁制成
簡(jiǎn)介
UR1 和 UR2 機(jī)架用于裝配*機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架。 UR1 和 UR2 機(jī)架都有 I/O 總線和通訊總線。
適合 UR1 和 UR2 的模塊
可在 UR1 和 UR2 機(jī)架中使用以下模塊:
除 CPU 和發(fā)送 IM 外的所有 S7-400 模塊
特殊情況: 電源模塊不能與 IM 461-1 接收 IM 一起使用。
2.2 機(jī)架 UR1 (6ES7400-1TAx1-0AA0)和 UR2 (6ES7400-1JAx1-0AA0)
UR1 和 UR2 的設(shè)計(jì)
![](https://www.siemensplc.com/wp-content/uploads/2018/07/20180702233455.png)
(1)+(2) I/O 總線
(3)+(4) 通訊總線
圖 2-2 帶 18 個(gè)插槽的 UR1 和帶 9 個(gè)插槽的 UR2
UR1 和 UR2 機(jī)架的規(guī)范
機(jī)架 | UR1 6ES7 400-1TA01-0AA0 | UR1 6ES7 400-1TA11-0AA0 | UR2 6ES7 400-1JA01-0AA0 | UR2 6ES7 400-1JA11-0AA0 |
單倍寬插槽數(shù) | 18 | 18 | 9 | 9 |
尺寸 W x H x D (mm) | 482.5x 290 x 27.5 | 482.5x 290 x 27.5 | 257.5x 290 x 27.5 | 257.5x 290 x 27.5 |
裝配導(dǎo)軌的材料 | 薄鋼板 | 鋁 | 薄鋼板 | 鋁 |
重量(kg) | 4,1 | 3,0 | 2,15 | 1,5 |
總線 | I/O 總線和通訊總線 |
UR2-H 機(jī)架(6ES7400-2JA00-0AA0)
訂貨號(hào)
訂貨號(hào) 6ES7400-2JAx0-0AA0 中的“x"變量具有下列含義:
x=0:裝配導(dǎo)軌由薄鋼板制成
x=1:裝配導(dǎo)軌由鋁制成。
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2) 選擇一號(hào)插槽,點(diǎn)擊Add按鈕或鼠標(biāo)右鍵選擇添加,在添加組件窗口中選擇OPC Server點(diǎn)擊OK即完成。
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/83102834/images_022-4.png)
圖4:添加OPC Server
3) 選擇三號(hào)插槽添加CP5613,并分配CP5613 MPI參數(shù),如地址、波特率等。這里我們將CP5613 MPI地址設(shè)為1,波特率為187.5K,Bus profile為“Standard"實(shí)際參數(shù)設(shè)定以用戶應(yīng)用為準(zhǔn)。點(diǎn)擊“OK"確認(rèn)每一步設(shè)定后,完成CP5613的添加。
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/83102834/images_022-5.png)
圖5: 添加CP5613
![](https://support.industry.siemens.com/cs/images/83102834/images_022-6.png)
圖6: 分配CP5613參數(shù)