九江西門子代理商

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1、配線更少，使用更舒適

SIMATIC HMI 按鍵面板和按鈕面板可以根據(jù)“即插即用"原理用于創(chuàng)建傳統(tǒng)小鍵盤操作員面板：可隨時安裝和預(yù)裝配。通過這種方式，就無需進(jìn)行傳統(tǒng)操作員面板所需的耗時的單獨裝配和布線了。與傳統(tǒng)布線相比，這樣做可以將布線所需的時間減少多達(dá) 90%。整個操作過程只需相應(yīng)的安裝開孔和用于連接到控制器的總線電纜即可完成

2、*的工業(yè)設(shè)計理念

1. *的邊框倒角設(shè)計，讓操作屏的外觀更具流線型，給人以舒適感

2. 優(yōu)雅清新的綠色邊框設(shè)計，給人以視覺上的開闊感，緩解操作員的視覺疲勞

3. 使用符合 UL 標(biāo)準(zhǔn)的 PC + ABS 合金材料，耐高溫、抗腐蝕，特別適用于工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用環(huán)境

3、用于SIMATIC S7-200的人機(jī)界面

微型面板 講SIMATIC S7-200控制器的這種語言，這意味著可以讀或設(shè)置所有接點和變量，無需插件。 
無論您選擇簡單應(yīng)用的文本顯示，還是具有圖表功能的觸摸或操作員面板，我們的微型面板保證您具備針對機(jī)器的HMI的全面控制。

4、便攜式面板，用于獲得限度的操作和監(jiān)測移動性

本地操作和監(jiān)測任務(wù)的理想選擇： 在設(shè)計階段我們格外小心，確保便攜式面板便于攜帶。 結(jié)果，所以可以在一個很長時間期內(nèi)容易地使用所有便攜式面板。 可以在各種各樣的移動式面板顯示尺寸和性能類別中進(jìn)行選擇。 這個便攜式無線面板為無線HMI提供移動性

亮點

• 無需其它硬件，因此可以節(jié)省空間

• 性價比，對于中型工廠和機(jī)器來說更是如此

• 使用系列標(biāo)準(zhǔn)工具（例如 WinCC flexible 和 STEP 7），現(xiàn)有程序一般都可重復(fù)使用

• 強度似硬件 CPU

• 用于存儲數(shù)據(jù)、標(biāo)記、定時器和計數(shù)器的非易失性存儲器性地集成在多功能面板硬件中

• 通過標(biāo)準(zhǔn) SD 卡、多媒體存儲卡或 U 記憶棒上的按鈕即可進(jìn)行備份/恢復(fù)

• 通過預(yù)先組態(tài)性能得以優(yōu)化并且可以輕松使用

• 可通過 PROFIBUS DP 靈活使用 ET 200 標(biāo)準(zhǔn)組件

• PLC 和 HMI 之間可自由選擇負(fù)載分配

• 支持 CFC/SCL 編程

• 整體路由，所有數(shù)據(jù)都可以通過 Profinet 進(jìn)行安裝和加載。

軟件特點

作為精彩系列面板的組態(tài)軟件，WinCC fl exible 簡單直觀、功能強大、應(yīng)用靈活且智能高效，非常適合機(jī)械

設(shè)備或生產(chǎn)線中人機(jī)界面的應(yīng)用。WinCC flexible 軟件包括一系列執(zhí)行各種組態(tài)任務(wù)的編輯器和工具?？墒褂枚喾N便捷的功能來組態(tài)顯示畫面，例如縮放、旋轉(zhuǎn)和對齊等功能。在 WinCC flexible 中，您可根據(jù)需要設(shè)置自己的工作環(huán)境。在組態(tài)工程時，組態(tài)任務(wù)對應(yīng)的工作窗口會出現(xiàn)在顯示器上，

包括：

1、項目窗口：顯示項目結(jié)構(gòu)（項目樹），進(jìn)行項目管理

2、工具箱窗口：包含豐富的對象庫

3、 對象窗口：顯示已創(chuàng)建對象，并可以通過拖放操作復(fù)制到畫面中

4、 工作區(qū)：編輯、組態(tài)畫面和對象

5、屬性窗口：編輯從工作區(qū)域中選取的對象屬性

變量管理

擁有*的變量管理器，可以集中管理項目中的所有變量

1、查閱、檢索變量更方便，可使用變量名稱來標(biāo)識 PLC 變量

2、通過拖放操作，批量創(chuàng)建名稱、類型及地址滿足一定關(guān)系的變量

3、快速修改多個變量的類型、地址或名稱等屬性

報警管理

報警管理器支持各種類型的報警：

1、可以自定義報警類別? 支持模擬量及數(shù)字量報警

2、可以自定義報警組，相同組的報警可以同時被確認(rèn)

3、支持報警事件函數(shù)包含功能完善的報警顯示控件，支持外觀自定義

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四、控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能

　　懸掛式機(jī)器人噴涂系統(tǒng)可以實現(xiàn)對天車系統(tǒng)和機(jī)器人噴涂系統(tǒng)的單獨進(jìn)行操作。在現(xiàn)場天車可以通過操作屏TP700進(jìn)行操作，分別對X、Y和Z軸伺服電機(jī)進(jìn)行上電、零點校準(zhǔn)、定位等。

　　供漆系統(tǒng)的現(xiàn)場屏TP700可以顯示油漆液位、清洗劑液位、固化劑液位、管路壓力、電磁閥狀態(tài)、流體調(diào)壓器狀態(tài)、2KS系統(tǒng)各種油漆的自動配比情況、氣動泵以及防空打保護(hù)器等。

　　機(jī)器人系統(tǒng)的現(xiàn)場屏TP700顯示X、Y、Z、RX、RY、RZ六軸移動情況?，F(xiàn)場示教盒可對機(jī)器人進(jìn)行離線軌跡規(guī)劃等。

　　總控制系統(tǒng)包括現(xiàn)場控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)兩套組成?，F(xiàn)場控制系統(tǒng)能通過總線與機(jī)器人系統(tǒng)、懸掛行走系統(tǒng)和供漆系統(tǒng)通訊，完成系統(tǒng)整體控制，對整個工件的連續(xù)噴涂；遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)對系統(tǒng)運行狀態(tài)的實時監(jiān)控及操作。

　　總控制系統(tǒng)能夠?qū)Ψ窒到y(tǒng)進(jìn)行控制及狀態(tài)顯示?？蓪┢嵯到y(tǒng)自動進(jìn)行換色、加料、清洗等操作?？蓪覓煨凶邫C(jī)構(gòu)運動過程中產(chǎn)生的誤差進(jìn)行修正。

五、噴涂工藝流程及控制的技術(shù)要點

　　懸掛式機(jī)器人噴涂系統(tǒng)噴涂工藝流程如下：

　　首先天車系統(tǒng)、供漆系統(tǒng)和噴涂系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒，工件進(jìn)入位置，并定位→系統(tǒng)檢測工件實際位置→坐標(biāo)擬合→示教（手動調(diào)試程序）→啟動運行，總控讀取噴漆“工件數(shù)據(jù)"，發(fā)噴涂“軌跡號"和噴涂“配方確認(rèn)"信號給機(jī)器人噴涂系統(tǒng)→機(jī)器人噴涂系統(tǒng)讀取噴涂“軌跡號"和顏色“配方號"→機(jī)器人噴涂系統(tǒng)確定是當(dāng)前噴涂配方，則給總控發(fā)出位置1的“噴涂申請"信號→懸掛系統(tǒng)三軸分別到達(dá)位置1后，發(fā)“天車已到噴涂位置"信號給總控→2KS混合，機(jī)器人開始自動噴涂（調(diào)用噴涂程序1）→噴涂工件1號區(qū)域，噴涂完成，機(jī)器人回到HOME位后停止，并給總控發(fā)“噴涂完成"信號→總控讀取“噴涂完成"信號，變換工件指針，指向2號區(qū)域工件數(shù)據(jù)，發(fā)噴涂“軌跡號"和噴涂“配方確認(rèn)"信號給機(jī)器人噴涂系統(tǒng)→機(jī)器人噴涂系統(tǒng)讀取噴涂“軌跡號"和顏色“配方號"→機(jī)器人噴涂系統(tǒng)確定是當(dāng)前噴涂配方，則給總控發(fā)出位置2的“噴涂申請"信號→懸掛系統(tǒng)三軸分別到達(dá)位置2后，發(fā)“天車已到噴涂位置"信號給總控→2KS混合，機(jī)器人開始自動噴涂（調(diào)用噴涂程序2）→噴涂工件2號區(qū)域，噴涂完成后，機(jī)器人回到HOME位后停止……

　　按上述程序分別噴涂工件3號區(qū)域，4號區(qū)域……n號區(qū)域，直至完成工件的全部噴涂任務(wù)→機(jī)器人回零位（HOME點），天車回到原始位置，工件下線。

　　圖7噴涂工藝流程圖

　　為了完成對整個工件的連續(xù)噴涂，直至天車回到原始位置，總控的S7-1500控制器作為整個系統(tǒng)為關(guān)鍵的核心部件，協(xié)調(diào)控制天車和機(jī)器人系統(tǒng)的工作。手動示教調(diào)試機(jī)器人程序時，要把工件在每個區(qū)域的天車X、Y、Z坐標(biāo)值、機(jī)器人的軌跡號要手動記錄下來，通過在總控的操作屏TP1200或者在中控的工控機(jī)上輸入，存入總控S7-1500PLC的數(shù)據(jù)塊里，系統(tǒng)自動運行時，再自動一步一步按照工藝順序調(diào)用已經(jīng)存入的數(shù)據(jù)。

4） 點擊“Station Name"按鈕，PC站的名稱，這里命名為“MPIOPC"。點擊“OK"確認(rèn)即完成了PC站的硬件組態(tài)。

圖7：命名PC站名稱

注：Station Name并不是特指PC機(jī)本機(jī)的名稱

> 步驟二：配置控制臺（Configuration Console）的使用與設(shè)置

1) 配置控制臺（Configuration Console）是組態(tài)設(shè)置和診斷的核心工具，用于PC硬件組件和PC應(yīng)用程序的組態(tài)和診斷。
2) 正確完成PC站的硬件組態(tài)后，打開配置控制臺（start?simatic?simatic net?Configuration console），可以看到CP5613的模式已從PG mode切換到Configuration mode,插槽號（Index）也自動指向3。如圖8。

圖8 配置控制臺（Configuration Console）