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由于PROFIBUS通信是電壓差分信號,故障發(fā)生在哪一個網(wǎng)段只是結果并不能判斷故障源。先使用Amprolyzer (PROFIBUS報文測試軟件,可以在西門子上下載)軟件對整個網(wǎng)絡進行測試,發(fā)現(xiàn)有報文錯誤?,F(xiàn)場調(diào)試頭疼的就是由多個網(wǎng)段組成的網(wǎng)絡,必須單獨測量,檢查的方法也很簡單,就是排除法。首*行網(wǎng)絡分拆,屏蔽網(wǎng)段2,再在CPU上使用終端電阻隔開CPU左邊的36個從站,這樣可以排除網(wǎng)段間的相互干擾。后發(fā)現(xiàn)大量的錯誤報文還是由CPU右邊22個從站設備發(fā)出,這樣就確定了故障的網(wǎng)段。
西門子PLC自動化控制系統(tǒng)的輸人電源供電電壓要保持在AC85-240V之間,這種供電電源適用于各種范圍,所以一般都會采用這種電源??墒?,外界環(huán)境會給電源帶來一定的干擾,所以我們要在電源上裝置電源凈化元件是非常有必要的,在電源凈化元件中重要的是電源濾波器和隔離變壓器兩種,在對隔離變壓器使用時可以將雙層隔離運用其中,能夠通過屏蔽層將高低頻脈沖干擾有效降低。在設計輸人電源時,一般都會應用DC24V的輸人電源,可是電源中的負載,就要重點關注電源的容量,還要做好一定的電源短路預防工作,在遇到緊急短路事件時能夠保證系統(tǒng)的正常運作。
(2)完善PLC控制系統(tǒng)的輸出電路設計
在對輸出電路進行設計時,必須根據(jù)對基本生產(chǎn)工藝要求的了解保證有關電路設計工作的合理性,在這之中輸出電路需要的指示燈和變頻器的控制和調(diào)節(jié)必須通過晶體管才能夠輸出,尤其是超高頻率的PLC控制系統(tǒng),更是離不開晶體管作為支柱。如果出現(xiàn)頻率過低的現(xiàn)象,我們首要選擇是對繼電器進行輸出,繼電器不但有簡單的設計,而且還能夠有效提高系統(tǒng)的負載能力。針對存在輸出帶電磁線圈的輸出電路,為了避免出現(xiàn)電流之間出現(xiàn)沖擊,在進行設計時要在直流感性負載周邊安裝續(xù)流二極管,只有這樣才能將浪涌電流吸收,有效的保護PLC不受損壞。
梯形圖略,下面對所設計的梯形圖作幾點說明:1)當按下打包機起動按鈕X0時,打包機處于起動工作準備狀態(tài),需要選擇手動或者自動工作,發(fā)生系統(tǒng),生產(chǎn)故障時可按下停止按鈕X1,待所有問題解決之后可重新啟動打包機工作。
M182復位,使定位氣缸退回,翻轉(zhuǎn)機構旋轉(zhuǎn)到安裝位停止,焊接機器人的主站運行自動復位停止,操作工人在翻轉(zhuǎn)機構安裝位對焊接好的鋁合金模架進行拆除,在主站翻轉(zhuǎn)機構安裝新的工件后,按下焊接機器人的主站運行按鈕即可實現(xiàn)鋁合金模架的連續(xù)焊接生產(chǎn)。
正常運行時間可達數(shù)萬個小時,(4)功能完善,功能完善保證了系統(tǒng)的運用范圍廣泛,通過人員對自動化系統(tǒng)的不斷改良與,新階段的PLC已經(jīng)形成了比較完善的系列,適用于多種規(guī)模的工業(yè)控制場合,一臺小型的PLC內(nèi)可以裝置上千個編程元件。
大大縮短開發(fā)所需的時間,圖1觸摸屏仿真控制界面5現(xiàn)場觸摸屏控制設計圖2現(xiàn)場觸摸屏控制界面觸摸屏作為一種的電腦輸入設備,它是目前簡單,方便,自然的一種人機交互方式,它賦予了多媒體以嶄新的面貌,是極富吸引力的全新多媒體交互設備。
該系統(tǒng)所需的輸入點數(shù)為22,輸出點數(shù)為22,全部是開關量,則可將I//O分配如下(表1):表1PLC輸入輸出點控制表3程序梯形圖根據(jù)對交通信號燈的控制要求及PLC控制系統(tǒng)的I/O分配的定義,可對PLC進行控制程序的設計。
640*400像素,256,彩鮮艷豐富,4.2GTDesigner2簡介GTDesigner2軟件可以用來開發(fā)GOT-A900或GOT-F900的界面,具有可視化的開發(fā)界面,操作簡便,可以設計各種復雜功能的人機界面。
程序設計
由加工工藝要求可知,其為順序控制,其功能流程圖如圖2所示??紤]具體情況,在設置自動順序循環(huán)控制的同時,也設置了手動控制,在驅(qū)動回路中接入轉(zhuǎn)換開關。自動順序循環(huán)控制和手動控制的轉(zhuǎn)換程序如圖3所示。外部接線圖如圖4所示。梯形圖如圖5所示。
在程序設計時須注意:攻絲動力頭M4正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間的互鎖。
![](http://www.plc100.com/siemens/shili/zuhejichuang.files/image004.jpg)
圖3 自動順序循環(huán)控制和手動控制的轉(zhuǎn)換程序
![](http://www.plc100.com/siemens/shili/zuhejichuang.files/image006.jpg)
圖2 組合機床功能流程圖
![](http://www.plc100.com/siemens/shili/zuhejichuang.files/image008.jpg)
圖4 外部接線
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