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無論在帶編碼器矢量控制（VC）和無編碼器矢量控制（SLVC）下，動態(tài)優(yōu)化都是保證控制精度和高動態(tài)響應(yīng)的前提。只有在矢量控制模式（P1300≥20）下，才需要對電機進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化。動態(tài)優(yōu)化包括兩種模式：旋轉(zhuǎn)測量（包含飽和曲線測量、轉(zhuǎn)動慣量測量和速度控制器優(yōu)化）和速度控制器優(yōu)化（包含轉(zhuǎn)動慣量測量和速度控制器優(yōu)化）。

    動態(tài)識別必須在以下條件下才能完成：

1.      接線正確，并且變頻器和電機沒有絕緣故障；

2.      電機的銘牌參數(shù)準(zhǔn)確的輸入到變頻器中；

3.      電機在空載狀態(tài)下；

4.      電機可以自由旋轉(zhuǎn)；

5.      靜態(tài)識別已經(jīng)

當(dāng)執(zhí)行過旋轉(zhuǎn)測量以后，不必再執(zhí)行速度控制器優(yōu)化。速度控制器優(yōu)化已經(jīng)包含在旋轉(zhuǎn)測量中。如果選擇P1300≥20，并且沒有完成靜態(tài)識別，變頻器會報出A07994，提示電機靜態(tài)識別未完成。

表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 1動態(tài)優(yōu)化的參數(shù)設(shè)置

注意：在動態(tài)優(yōu)化過程中，電機會頻繁的加速和減速，可以通過設(shè)置P1961和P1965限制優(yōu)化過程中電機的轉(zhuǎn)速；

         G120（cu2x0x-2x）變頻器執(zhí)行動態(tài)優(yōu)化過程中，表1-2中的這些參數(shù)會被自動測量和設(shè)置，以幫助變頻器提高控制精度和動態(tài)響應(yīng)。其中，轉(zhuǎn)速控制器適配的說明和使用請參看《G120(CU2x0x-2)轉(zhuǎn)速控制器適配》文檔。

表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 2動態(tài)優(yōu)化測量的參數(shù)

 無編碼器矢量控制動態(tài)優(yōu)化操作步驟

當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后，進(jìn)行如下設(shè)置：

1、設(shè)置P1900=1，P1910=1，P1960=1；2、此時屏幕上出現(xiàn)報警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識別和動態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；3、啟動變頻器，靜態(tài)識別開始，電機發(fā)出蜂鳴聲；4、靜態(tài)識別結(jié)束后，報警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機；5、再一次啟動變頻器，動態(tài)優(yōu)化開始，電機開始旋轉(zhuǎn)；6、動態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報警代碼A07980消失，變頻器自動停機；7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.

帶編碼器矢量控制動態(tài)優(yōu)化操作步驟

    當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后，進(jìn)行如下設(shè)置：

1、設(shè)置P1900=1，P1910=1，P1960=2；

2、此時屏幕上出現(xiàn)報警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識別和動態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；

3、啟動變頻器，靜態(tài)識別開始，電機發(fā)出蜂鳴聲；

4、靜態(tài)識別結(jié)束后，報警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機；

5、再一次啟動變頻器，動態(tài)優(yōu)化開始，電機開始旋轉(zhuǎn)；

6、動態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報警代碼A07980消失，變頻器自動停機；

7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.

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四）、模擬量模塊參數(shù)
模擬量模塊具有許多特性。可以通過參數(shù)賦值，來設(shè)定模塊的特性。參數(shù)分為靜態(tài)參數(shù)和動態(tài)參數(shù)兩種。
可以使用STEP7對模擬量模塊進(jìn)行靜態(tài)與動態(tài)參數(shù)賦值，但此操作必須在CPU處于“STOP"模式下才能進(jìn)行。當(dāng)設(shè)定完所有的參數(shù)后，應(yīng)將參數(shù)從編程器下載到CPU。當(dāng)CPU從“STOP"模式到“RUN"模式時，CPU即可將參數(shù)傳送到每個模擬量模塊。如果沒有用STEP7進(jìn)行參數(shù)賦值，將使用默認(rèn)設(shè)置。
通過系統(tǒng)功能SFC55，可以修改當(dāng)前用戶程序中的動態(tài)參數(shù)。但是，請注意，在CPU進(jìn)行RUN→STOP、STOP→RUN轉(zhuǎn)換后，使用STEP7所設(shè)定的參數(shù)將再次恢復(fù)。
模擬量模塊的參數(shù)只有診斷功能屬于靜態(tài)參數(shù)，其余的都是動態(tài)參數(shù)。參數(shù)的具體情況請參見模塊手冊 

 在CPU的裝載內(nèi)存中可以裝載所有塊，并包括塊參數(shù)接口所占用的地址空間，也可以歸檔數(shù)據(jù)塊，比如，通過調(diào)用系統(tǒng)功能將數(shù)據(jù)塊只存儲于裝載內(nèi)存中。

    在S7-400CPU中，可以插入的外部存儲卡如FLASH閃存卡或RAM卡擴(kuò)展CPU的裝載內(nèi)存。工作內(nèi)存：

    工作內(nèi)存只存儲與程序順序調(diào)用相關(guān)的數(shù)據(jù)。存儲器的一半用于存儲程序，另一半存儲數(shù)據(jù)(這是一個固定分配)。

在一個物理網(wǎng)段中，但是如果終端和總線電纜阻抗不匹配，則**通訊距離會減少一半。

因而，在一個物理網(wǎng)段中，應(yīng)該保證在網(wǎng)絡(luò)的兩個終端各有一個終端電阻，不能增加也不能減少，否則我們的總線上的網(wǎng)線與終端電阻將會出現(xiàn)不匹配的問題。這就意味著，如果終端站點出現(xiàn)問題，則有可能會影響到整個網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量，因而除了使用PROFIBUS connector上自帶的終端電阻，西門子還提供了有源的終端電阻設(shè)備（圖12）。

圖12 有源終端電阻

有源終端電阻可以單獨供電，安裝在網(wǎng)段的兩端，保證網(wǎng)段內(nèi)任何一個設(shè)備出現(xiàn)問題，都不會影響網(wǎng)絡(luò)的電阻匹配的問題。

2.2.4      RS485中繼器

按照RS485串口通訊的規(guī)范，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中的硬件設(shè)備超過32個，或者波特率對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通訊距離已經(jīng)超出規(guī)定范圍時，就應(yīng)該使用RS485中繼器來拓展網(wǎng)絡(luò)連接。

PROFIBUS通訊屬于RS485通訊的一種，因而也遵循這樣的原則，及如果網(wǎng)絡(luò)中實際連接的硬件超過32個時，或者所對應(yīng)的波特率超過一定的距離時（表3），則需要增加相應(yīng)的RS485中繼器來進(jìn)行物理網(wǎng)段的擴(kuò)展。

由于RS485中繼器本身將造成數(shù)據(jù)的延時，因而一般情況下，網(wǎng)絡(luò)中的中繼設(shè)備都不能超過3個，但西門子的PROFIBUS RS485中繼器采用了特殊的技術(shù)，因而可以將中繼器的個數(shù)增加到9個，即在一條物理網(wǎng)線上，zui多可以串聯(lián)9個西門子的RS485中繼器（圖10）。這樣，網(wǎng)段的擴(kuò)展距離將大大增加。

圖13 RS485中繼器

使用RS485中繼器時，需要注意幾個問題：

1） 安裝問題

l  RS485中繼器上下分為兩個網(wǎng)段，其中A1/B1 和 A1’ / B1 ‘ 接口是網(wǎng)段1的一個PROFIBUS接口，A2/B2和 A2’ / B2 ‘ 接口是網(wǎng)段2的一個PROFIBUS接口，PG/OP 接口屬于網(wǎng)段1；

l  信號放大是在網(wǎng)段1和網(wǎng)段2之間實現(xiàn)的，同一網(wǎng)段內(nèi)信號不能放大；因而需要進(jìn)行距離擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)必須是接在網(wǎng)段2上；

l  兩個網(wǎng)段之間是物理隔離的，因而RS485中繼器除了擴(kuò)展網(wǎng)段外，還有一個作用就是可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)隔離。

l  這兩個網(wǎng)段是都是指物理網(wǎng)段，與STEP7硬件組態(tài)中所組態(tài)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)沒有關(guān)系，不同的物理網(wǎng)段仍然可以屬于同一個PROFIBUS邏輯網(wǎng)絡(luò)。

l  在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲?，RS485中繼器也是一個信號收發(fā)設(shè)備，占一個物理設(shè)備的位置，但不需要分配站號，因而注意在物理連接站點時，每個網(wǎng)段所連接的從站數(shù)是小于32的。擴(kuò)展的距離則對應(yīng)于每個波特率的傳輸距離（表3）。

2 ）終端電阻的設(shè)置問題

由于兩個接口分別屬于不同的物理網(wǎng)段，因此中繼器上終端電阻的設(shè)置往往比較容易混淆。

① 中繼器做為終端設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展

圖14  中繼器做為網(wǎng)絡(luò)終端站點

在這個網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲?，中繼器連接了網(wǎng)段1和網(wǎng)段2，由于中繼器內(nèi)部是隔離的，因而做為網(wǎng)段1來講，中繼器就是該網(wǎng)段的一個終端設(shè)備，因而在網(wǎng)段1中，應(yīng)該將PROFIBUS網(wǎng)線接在A1/B1上，同時網(wǎng)段1的終端電阻設(shè)置為“On"；而網(wǎng)段2與網(wǎng)段1類似，也需要將電纜連接在A2/B2上，同時終端電阻設(shè)置為“On"。

在這種網(wǎng)絡(luò)中，上下兩個網(wǎng)段中，zui多都還可以連接31個從站設(shè)備。

②中繼器在的兩個網(wǎng)段內(nèi)都做為中間設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展