UR2-H 機架用于在一個機架上裝配兩個*機架或擴展機架。 UR2-H 機架實質(zhì)上代表同一裝配導(dǎo)軌上的兩個電隔離的 UR2 機架。 UR2-H 主要應(yīng)用于緊湊結(jié)構(gòu)的冗余 S7-400H 系統(tǒng)(同一機架上有兩個設(shè)備或系統(tǒng))。
要將項目組件從 PLC 上傳到 STEP 7-Micro/WIN SMART
程序編輯器,請按以下步驟操作:
確保網(wǎng)絡(luò)硬件和 PLC連接器電纜(以太網(wǎng)或 RS485)運行正常,并確保 PLC 通信運行正常 。
要上傳所選項目組件,單擊“上傳"(Upload)要上傳所有項目組件,在“文件"(File)或PLC 菜單功能區(qū)的“傳輸"(Transfer)部分單擊“上傳"(Upload) 按鈕,或按快捷鍵組合 CTRL+U。
按鈕下的向下箭頭,然后選擇具體要上傳的項目組件(程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊)。
如果彈出“通信"(Communications)對話框,請選擇要上傳的 PLC 通信接口和以太網(wǎng) IP
地址或 RS485 網(wǎng)絡(luò)地址。
在“上傳"(Upload)對話框中,可改選要上傳的塊(如果已選擇)。
(可選)如果想要對話框在成功上傳后自動關(guān)閉,單擊“成功后關(guān)閉對話框"(Close dialogon success) 復(fù)選框。
單擊“上傳"(Upload)按鈕以開始上傳。
![](https://www.siemensplc.com/wp-content/uploads/2018/07/Upload.png)
STEP 7-Micro/WIN SMART 復(fù)制您選擇從 PLC上傳到當(dāng)前打開項目的完整程序或程序組件。狀態(tài)圖標(biāo)指示信息性消息,或上傳時是否出現(xiàn)潛在問題或錯誤。狀態(tài)消息提供操作的特定結(jié)果。
如果上傳成功,可保存上傳的程序,或進(jìn)行進(jìn)一步更改。PLC 不包含符號或狀態(tài)圖表信息;因此無法上傳符號表或狀態(tài)圖表。
說明
上傳到新項目是捕獲程序塊、系統(tǒng)塊和/或數(shù)據(jù)塊信息的保險方法。由于項目空白,您不會意外損壞數(shù)據(jù)。如果要使用位于另一項目的狀態(tài)圖表或符號表中的信息,可始終打開第二個 STEP 7-Micro/WIN SMART 實例,然后將該信息從另一項目文件復(fù)制過來。
如果要覆蓋在下載到PLC
后對程序進(jìn)行的全部修改,上傳到現(xiàn)有項目這一操作很有用。但是,上傳到現(xiàn)有項目會覆蓋對項目進(jìn)行的任何添加或修改。只有在要使用存儲在 PLC 中的項目*覆蓋 STEP7-Micro/WIN SMART 項目時,才使用此選項。STEP 7-Micro/WIN SMART不會上傳注釋,但是如果當(dāng)前在程序編輯器中打開帶有注釋的程序,則保留這些注釋。注意上傳是否會覆蓋現(xiàn)有項目,并且僅當(dāng)項目類似時才使用此方法。
4.1.1 存儲類型
CPU 提供了多種功能來確保用戶程序和數(shù)據(jù)能夠被正確保留。
保持性存儲器:在一次上電循環(huán)中保持不變的可選擇存儲區(qū)。可在系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中組態(tài)保持性存儲器。在所有存儲區(qū)中,只有 V、M
和定時器與計數(shù)器的當(dāng)前值存儲區(qū)能組態(tài)為保持性存儲區(qū)。
存儲器:用于存儲程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、強制值以及組態(tài)為保持性的值的存儲器。
存儲卡:用于標(biāo)準(zhǔn)CPU 的可拆卸 microSDHC 卡,可用于以下用途:
4.1.2 使用存儲卡
使用存儲卡
標(biāo)準(zhǔn) S7-200 SMART CPU 支持使用 microSDHC 卡進(jìn)行以下操作:
用戶程序傳送
將 CPU重置為出廠默認(rèn)狀態(tài)
支持 CPU和連接的擴展模塊的固件更新
可使用任何容量為 4GB 到 16GB 的標(biāo)準(zhǔn)型商業(yè) microSDHC 卡。
以下 CPU 行為是共同的,而無論存儲卡的用法:
在 RUN模式下將存儲卡插入 CPU 導(dǎo)致 CPU 自動轉(zhuǎn)換到 STOP 模式。
如果插入了存儲卡,則 CPU不可前進(jìn)到 RUN 模式。
僅在 CPU上電或暖啟動后執(zhí)行存儲卡評估。因此,只能在 CPU
上電或暖啟動后進(jìn)行程序傳送和固件更新。
存儲卡可用于存儲與程序傳送和固件更新使用不相關(guān)的文件和文件夾,只要其名稱不與用于程序傳送和固件更新使用的文件和文件夾名稱沖突。
安裝存儲卡之前,請驗證 CPU 當(dāng)前并未運行任何進(jìn)程。安裝存儲卡將導(dǎo)致 CPU 進(jìn)入 STOP
模式,這可能會影響在線過程或機器的操作。意外的過程操作或機器操作可能會導(dǎo)致死亡、人身傷害和/或財產(chǎn)損失。
在插入存儲卡前,請務(wù)必確保 CPU 處于離線模式且處于安全狀態(tài)。
程序傳送卡
存儲卡可用于將用戶程序內(nèi)容傳送到 CPU
存儲器中,*或部分替換已在裝載存儲器中的內(nèi)容。要用于程序傳送目的,按以下方式組織存儲卡:
表格 4- 21 用于程序傳送卡的存儲卡
在卡的根級別 |
|
文件:S7_JOB.S7S | 包含字 TO_ILM 的文本文件 |
文件夾:SIMATIC.S7S | 包含要傳送到 CPU 的用戶程序文件的文件夾 |
重置為出廠默認(rèn)設(shè)置的卡
存儲卡可用于擦除所有保留數(shù)據(jù),將 CPU 重置為出廠默認(rèn)狀態(tài)。要用于復(fù)位為出廠默認(rèn)目的,請按以下方式組織存儲卡:
表格 4- 22 用于復(fù)位為出廠默認(rèn)設(shè)置的存儲卡
在卡的根級別 |
|
文件:S7_JOB.S7S | 包含字 RESET_TO_FACTORY 的文本文件 |
固件更新卡
存儲卡可用于更新 CPU 和任何連接的擴展模塊中的固件。固件更新存儲卡的文件和文件夾結(jié)構(gòu)如下所示:
表格 4- 23 用于固件更新目的的存儲卡
在卡的根級別 |
|
文件:S7_JOB.S7S | 包含字 FWUPDATE 的文本文件 |
文件夾:FWUPDATE.S7 S | 包含要更新的每個設(shè)備的更新文件 (.upd) 的文件夾 |
上電后,如果 CPU 檢測到存在存儲卡,則其在該卡上找到并打開 S7_JOB.SYS文件。如果 CPU 在該文件中發(fā)現(xiàn) FWUPDATE 字符串,則 CPU 進(jìn)入固件更新序列。
CPU 檢查 FWUPDATE.S7S 文件夾中的每個更新文件(.upd),如果更新文件文件名中包含的順序 ID
與連接的設(shè)備(CPU、擴展模塊或信號板)的順序 ID (MLFB) 匹配,則 CPU會用更新文件內(nèi)包含的固件內(nèi)容更新該設(shè)備的固件。
說明
通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 執(zhí)行固件更新
還可以通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 使用 RS485端口來執(zhí)行固件更新。對于無存儲卡的 CPU 型號,此方法尤為適用。相關(guān)說明,請參見STEP 7-Micro/WIN SMART 在線幫助中的 PLC 菜單部分。
4.1.1 在標(biāo)準(zhǔn) CPU 中插入存儲卡
表格 4- 24 在標(biāo)準(zhǔn) CPU 中插入及移除存儲卡
任務(wù) | 步驟 |
![](https://www.siemensplc.com/wp-content/uploads/2018/07/cpu-3.png) | 按照下面的步驟將 microSDHC 存儲卡插入 CPU 中。 1. 打開下部的端子塊連接器蓋。 2. 將 microSDHC 存儲卡插入位于端子塊連接器上方的存儲卡插槽(標(biāo)記為 X50)。 3. 在插入卡后重新裝上端子塊連接器蓋,以確保該卡牢固。 按照下面的步驟從 CPU 中取下 microSDHC 存儲卡。 1. 打開下部的端子塊連接器蓋。 2. 抓住 CPU 中的 microSDHC 存儲卡并將其拉出卡插槽(標(biāo)記為 Micro- SD X50)。 3. 重新裝上下部的端子塊蓋板。 |
4.1.1 通過存儲卡傳送程序
標(biāo)準(zhǔn) S7-200 SMART CPU 型號使用 FAT32 文件系統(tǒng)格式支持容量處于 4 到 16 GB范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)商用 microSDHC 卡??蓪?nbsp;microSDHC卡用作程序傳送卡,實現(xiàn)程序和項目數(shù)據(jù)的便攜式存儲。
插入存儲卡之前,請檢查并確認(rèn) CPU 當(dāng)前未執(zhí)行任何進(jìn)程。
在 RUN 模式下將存儲卡插入 CPU 導(dǎo)致 CPU 自動轉(zhuǎn)換到 STOP 模式。
將存儲卡插入正在運行的 CPU 可導(dǎo)致過程操作中斷,可能引起人員死亡或嚴(yán)重傷害。
插入存儲卡前,務(wù)必確保 CPU 處于 STOP 模式。
創(chuàng)建程序傳送存儲卡
要將存儲卡編程為程序傳送卡,按以下步驟操作:
確保網(wǎng)絡(luò)硬件和 PLC連接電纜正常工作,CPU 已上電并處于 STOP 模式且 PLC通信正常運行 。
如果尚未插入,將microSDHC 存儲卡插入 CPU??稍?nbsp;CPU 通電時插拔存儲卡。
如果尚未下載,將程序下載 (頁 50)到 PLC。
選擇將以下哪些(或全部)塊存儲于存儲卡:在PLC菜單功能區(qū)的“存儲卡"(Memory Card) 區(qū)域單擊“程序"(Program) 按鈕。
程序塊
數(shù)據(jù)塊
系統(tǒng)塊(PLC組態(tài))
6.單擊“編程"(Program) 按鈕。
![](https://www.siemensplc.com/wp-content/uploads/2018/07/Program.png)
7.如果需要密碼才能對存儲卡進(jìn)行編程,輸入密碼。
說明
STEP 7-Micro/WIN SMART 首先擦除卡中任何 SIMATIC內(nèi)容,然后再將程序傳入卡中。使用讀卡器和 Windows資源管理器存入卡中的任何其它數(shù)據(jù)都保持原樣。
另請注意,如果已插入存儲卡,無法將 CPU 更改為 RUN 模式。
從程序傳送存儲卡恢復(fù)程序
要將程序傳送卡的內(nèi)容復(fù)制到 PLC,必須在插入程序傳送卡的情況下對 CPU
循環(huán)上電。然后 CPU 執(zhí)行以下任務(wù):
清空 RAM
將用戶程序、系統(tǒng)塊(PLC組態(tài))以及數(shù)據(jù)塊從存儲卡復(fù)制到 CPU 存儲器。
復(fù)制操作進(jìn)行過程中,S7-200 SMART CPU 上的 STOP 和 RUN LED 交替閃爍。S7- 200 SMART CPU 完成復(fù)制操作后,LED 停止閃爍。
說明
程序傳送卡兼容性
恢復(fù)在不同 CPU 型號上創(chuàng)建的程序傳送卡可能會因型號不同而失敗。恢復(fù)過程中,CPU 驗證存儲于存儲卡的程序內(nèi)容的以下特性:
程序塊大小
在數(shù)據(jù)塊中的 V存儲器大小
在系統(tǒng)塊中組態(tài)的板載數(shù)字量 I/O數(shù)量
在系統(tǒng)塊組態(tài)的每個保持范圍
系統(tǒng)塊中的擴展模塊和信號板組態(tài)
系統(tǒng)塊中的運動軸組態(tài)
強制的存儲器位置
說明
除了將存儲卡用作程序傳送卡外,還可創(chuàng)建復(fù)位為出廠默認(rèn)存儲卡。
4.1.1 上電后恢復(fù)數(shù)據(jù)
循環(huán)上電后 CPU 執(zhí)行以下操作:
從存儲器中恢復(fù)程序塊和系統(tǒng)塊
恢復(fù)保持性存儲器分配
根據(jù)存儲器中的數(shù)據(jù)塊內(nèi)容來恢復(fù) V存儲器的非保持性部分
清空其它存儲區(qū)的非保持性部分
4.4 更改CPU 的工作模式
4.4 更改 CPU 的工作模式
CPU 有以下兩種工作模式: STOP 模式和 RUN 模式。CPU 正面的狀態(tài) LED
指示當(dāng)前工作模式。 在 STOP 模式下,CPU 不執(zhí)行任何程序,而用戶可以下載程序塊。在 RUN 模式下,CPU 會執(zhí)行相關(guān)程序;但用戶仍可下載程序塊。
將 CPU 置于 RUN 模式
在PLC 菜單功能區(qū)或程序編輯器工具欄中單擊“運行"(RUN) 按鈕:
提示時,單擊“確定"(OK)更改 CPU 的工作模式。
4.4 狀態(tài) LED
CPU 和 EM 使用 LED 提供有關(guān)運行狀態(tài)的信息。