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西門子 S7-200PLC 做服務(wù)器的配置例程 S7- 以太網(wǎng)模塊配置 我原本是協(xié)助某一系統(tǒng)集成商（以下簡稱“上位機(jī)"）做以太網(wǎng)通信的。

我們的 這兩臺柜子在系統(tǒng)中作為子站（服務(wù)器），IP 地址和被訪問計(jì)算機(jī)的臺數(shù)事先客戶沒有提出要求，系統(tǒng)集 成商也是當(dāng)時才獲取的。

到現(xiàn)場后我先按照客戶的要求對其中一個 CPU224 重新進(jìn)行“以太網(wǎng)向?qū)?配置， 具體操作如下： 首先通過 STEP 7 MicroWIN 軟件打開自己的程序如圖 1， 圖1 在菜單“工具"中打開“以太網(wǎng)向?qū)?，在彈出的對話框中點(diǎn)擊“下一步"出現(xiàn)圖 2 模塊

圖2 地址對話框，點(diǎn)擊“讀取模塊"搜索已安裝 CP243-1 的模塊，雙擊搜索出的模塊這樣就了模塊在 CPU 中的位置。

點(diǎn)擊“下一步"，彈出圖 3 模塊 IP 地址對話框，這里可以設(shè)置所需的 IP

圖3 地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)。

設(shè)置完成點(diǎn)擊“下一步"彈出圖 4，“模塊命令字"選項(xiàng)默認(rèn)即可，

圖4 “對等連接"這里可以被訪問計(jì)算機(jī)的臺數(shù)，多支持 8 臺，一般給它設(shè)個“8"免的事后客戶又 找你“麻煩"。

設(shè)置完成“下一步"彈出配置連接對話框，如圖 5 為每個連接通道 圖5 配置通信模式。

這里的 PLC 作為服務(wù)器，即供遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)（客戶機(jī)）訪問，PLC 不需編寫任何通信程序。

所 以所有通道都配置成服務(wù)器，且“接受所有連接請求"，意思是不需要遠(yuǎn)程客戶機(jī)的 IP 地址。

否則需 要訪問的遠(yuǎn)程機(jī)的 IP 地址。

特別注意一下每個連接通道的“本地屬性 TSAP 10.01"。

是不一樣的，有 的上位機(jī)軟件需要這個端口號才能通信。

剩下的步驟就

圖6 很簡單了按提示下一步即可。

如圖 7 特別注意“為配置分配存儲區(qū)"中能和用戶程序中的存儲單元有 重復(fù)的。

否則程序可能會出現(xiàn)意想不到的結(jié)果。

這時我們的以太網(wǎng)就配置完成了。

圖7 只要在主程序中循環(huán)調(diào)用子程序“ETHI_CTAL"如圖 8 即可。

編譯下載程序后，就可以使用網(wǎng)線對配置后 P LC 進(jìn)行監(jiān)控以及修改程序。

西門子PLC S7-200常見的71個故障匯總及解決辦法

??西門子PLC概述

??德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

??西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3，S3，S5，S7系列，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。

??西門子PLC S7-200系列PLC的基本硬件組成

??SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動化任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。

??S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。

??1．基本單元

??S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見表4-11：

??2．?dāng)U展單元

??S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)，S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號及輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配如表4-12所示。

??3．編程器

??PLC在正式運(yùn)行時，不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過程中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。

??簡易型編程器是袖珍型的，簡單實(shí)用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作，將的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強(qiáng)大，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

??4．程序存儲卡

??為了保證程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。

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速度設(shè)定源

SINAMICS S120的速度設(shè)定值可以通過以下方式進(jìn)行設(shè)置：

---固定設(shè)定值

------通過選擇位 p1020 … p1023 可以選擇零速和其他15個固定設(shè)定值（通過參數(shù) p1001 ... p1015預(yù)先設(shè)定）

------16個固定設(shè)定值中被選中的數(shù)值被傳遞到 r1024 , 它將作為固定設(shè)定值進(jìn)入下一級控制器

------參數(shù) r1197 顯示當(dāng)前速度固定設(shè)定值的編號

---電機(jī)電位器

------通過電機(jī)電位計(jì)的上升和下降按鍵，可以從遠(yuǎn)程來設(shè)定驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速，電動電位計(jì)的上升和下降可以通過數(shù)字量輸入端子來實(shí)現(xiàn)

------此外，也可以切換到“自動設(shè)定值"來給定速度設(shè)定值

---上位機(jī)的 PROFIBUS / PROFINET 報(bào)文

---模擬量輸入（借助端子擴(kuò)展板或端子擴(kuò)展模塊）

------模擬量輸入 AI 0 / AI 1 可以自行設(shè)定信號類型和標(biāo)度

------模擬量輸入選擇 4..20mA 信號時帶有斷線監(jiān)控

------通過圖形化界面便捷地設(shè)置

主設(shè)定值/附加設(shè)定值和設(shè)定值比例系數(shù)

---附加設(shè)定值可用于添加來自下級控制系統(tǒng)的補(bǔ)償值

---兩個變量通過兩個獨(dú)立的或一個設(shè)定值源同時讀入，并在設(shè)定值通道中相加

---主設(shè)定/附加設(shè)定通道可獨(dú)立設(shè)置比例系數(shù)

方向限制和方向反轉(zhuǎn)

旋轉(zhuǎn)方向可以通過參數(shù)進(jìn)行限制：設(shè)定值取反、禁止正 / 負(fù)旋轉(zhuǎn)方向

另外，在設(shè)定值不變的情況下，也可以通過參數(shù)實(shí)現(xiàn)方向反轉(zhuǎn)：

---變頻器輸出反向 p1820 -> 無需交換電機(jī)電纜相序?qū)崿F(xiàn)速度給定值反向

---編碼器反饋值反向 p0410 -> 無需交換編碼器信號線實(shí)現(xiàn)速度實(shí)際值反向

---變頻器輸出、編碼器反饋同時反向 p1821 -> 同時實(shí)現(xiàn)速度給定值及實(shí)際值反向