漢中西門(mén)子代理商

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西門(mén)子PLC系統(tǒng)中數(shù)據(jù)表及其作用簡(jiǎn)介
數(shù)據(jù)表是用來(lái)存放字型數(shù)據(jù)的表格，如圖1所示。表格的個(gè)字地址即首地址，為表地址，首地址中的數(shù)值是表格的長(zhǎng)度（TL），即填表數(shù)。表格的第二個(gè)字地址中的數(shù)值是表的實(shí)際長(zhǎng)度（EC），表格中的實(shí)際填表數(shù)。每次向表格中增加新數(shù)據(jù)后，EC加1。從第三個(gè)字地址開(kāi)始，存放數(shù)據(jù)（字）。表格多可存放100個(gè)數(shù)據(jù)（字），不包括填表數(shù)（TL）和實(shí)際填表數(shù)（EC）的參數(shù)。
廣泛的指令集:
有大量的
基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序（帶局部變量）
集成通訊指令（如 S7-200 通訊（讀網(wǎng)絡(luò)（NETR），寫(xiě)網(wǎng)絡(luò)（NETW）或自由口（發(fā)送XMT，接收RCV）
用戶友好的功能,如脈沖持續(xù)時(shí)間調(diào)制、脈沖序列功能、算法及功能、浮點(diǎn)算法、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、循環(huán)功能和代碼轉(zhuǎn)換都使編程任務(wù)得以簡(jiǎn)化。
計(jì)數(shù):
用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開(kāi)辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域
中斷處理:
邊沿觸發(fā)中斷（由過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對(duì)過(guò)程中斷作出極快的響應(yīng)。
時(shí)間控制型中斷可以以 1 ms 為增量設(shè)置范圍從 1 ms 至 255 ms。
當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí)，可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。
通訊中斷使得能迅速方便地與周?chē)脑O(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息
輸入/輸出的直接詢問(wèn)和驅(qū)動(dòng):
也可以對(duì)輸入和輸出進(jìn)行掃描以及獨(dú)立于循環(huán)周期而直接進(jìn)行設(shè)置?？刂破髂苎杆俚貙?duì)過(guò)程事件作出響應(yīng)（例如，當(dāng)發(fā)生中斷時(shí)，直接復(fù)位輸出）。
口令保護(hù):
3 級(jí)口令保護(hù)的概念有效地保證了用戶專(zhuān)有技術(shù)的安全。對(duì)于訪問(wèn)用戶程序，有以下幾種保護(hù)方案:
*訪問(wèn):程序可以隨便改動(dòng)。
只讀：未經(jīng)授權(quán)不能修改程序?？梢赃M(jìn)行測(cè)試、設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)和拷貝程序。
*保護(hù)：未經(jīng)授權(quán)不能修改、讀出和復(fù)制程序?？蛇M(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
測(cè)試和診斷功能：
用戶友好的功能支持測(cè)試和診斷：使用可定義的循環(huán)次數(shù)執(zhí)行和分析整個(gè)程序。多大 124 個(gè)循環(huán)內(nèi)的內(nèi)部參數(shù)，如位存儲(chǔ)器、定時(shí)器或計(jì)數(shù)器同時(shí)記錄下來(lái)。
測(cè)試和診斷運(yùn)行過(guò)程中對(duì)輸入和輸出進(jìn)行“強(qiáng)制"：
可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出，例如可以檢測(cè)用戶程序。
在線運(yùn)行編輯：
在運(yùn)行模式下，可以編輯程序，并通過(guò)點(diǎn)擊鼠標(biāo)將修改的程序裝入CPU中，而不需要中斷當(dāng)前程序的執(zhí)行。
提供諸如其它SIN、COS、TAN、LN、EXP算術(shù)模塊
數(shù)據(jù)紀(jì)錄：
時(shí)間控制或事件控制的數(shù)據(jù)記錄保存在EEPROM存儲(chǔ)子模板中，例如性能數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、故障報(bào)文，可選擇地加入時(shí)間標(biāo)簽?？梢允褂?STEP 7-Micro/WIN 中的 S7 Explorer 隨時(shí)傳送紀(jì)錄文件。
配方管理:
在 STEP 7-Micro/WIN 項(xiàng)目中定義并下載配方。為了更好地使用存儲(chǔ)器，配方存儲(chǔ)在 EEPROM 存儲(chǔ)器子模塊中?？梢栽诰€修改和更新配方

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用于PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到PROFIBUS 總線電纜。用于將 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)連接到 PROFIBUS 總線電纜安裝方便FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù)，可確保極短的組裝時(shí)間集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)通過(guò)帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無(wú)需額外安裝絡(luò)節(jié)點(diǎn)

DP總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中?？墒褂?nbsp;4 個(gè)端子在插頭中連接進(jìn)入和離開(kāi)的 PROFIBUS 電纜通過(guò)從外部清晰可見(jiàn)的便于接觸的開(kāi)關(guān)以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0A0）。在此過(guò)程中，連接器中的進(jìn)線和出線總線電纜是分開(kāi)的（隔離功能）必須在 POFIBUS 網(wǎng)段的兩端進(jìn)行這種連接。

CP 5611 可在不同的軟件包下操作，并且允許用戶通過(guò) PROFIBUS 和 多點(diǎn)式接口 （MPI） 執(zhí)行編程設(shè)備功能和個(gè)人電腦的功能每一臺(tái)編程器 / 個(gè)人電腦只能使用一個(gè) CP同樣，每一臺(tái) CP 也只能使用一個(gè)協(xié)（PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDLCP 5603 作為 PROFIBUS DP 主站運(yùn)行，它將過(guò)程影象（輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)）存儲(chǔ)在雙端口 RAM 內(nèi)（CP 的存儲(chǔ)區(qū)）CP 5603 的硬件獨(dú)立執(zhí)行與 PROFIBUS 從站的高性能數(shù)據(jù)交換。用戶直接訪問(wèn)雙端口 RAM。從站的過(guò)程數(shù)據(jù)總是*性的，即用戶從一個(gè)相同的循環(huán)周期中得到數(shù)據(jù)。DP-base 和 HARDNET-PB DP 軟件的并行運(yùn)行是不允許的

德國(guó)西門(mén)子S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開(kāi)關(guān)，操作方式選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫(xiě)用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300 PLC可通過(guò)編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線 系統(tǒng)；串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

一。 概述

　　在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中，相同功能有不同實(shí)現(xiàn)方式，針對(duì)不同的設(shè)備對(duì)精度和響應(yīng)速度的要求，選用合適的定位控制系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)的性價(jià)比。本文介紹的一種應(yīng)用西門(mén)子S7-300 PLC的高速計(jì)數(shù)模塊ET200S和70系列變頻器通過(guò)PROFIBUS總線通訊的功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的定位控制的實(shí)際應(yīng)用。

二。 控制思路

　　橫移車(chē)是鋼管生產(chǎn)線中*的輔機(jī)設(shè)備，它主要完成將前一工序生產(chǎn)的鋼管搬運(yùn)到下一工序，或有序地暫放在臺(tái)架的每個(gè)工位上。隨著對(duì)生產(chǎn)線自動(dòng)化程度要求的日益提高，減輕操作人員的工作量和操作失誤。要求對(duì)橫移車(chē)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)準(zhǔn)確定位控制。

　　其控制核心就是利用裝在橫移車(chē)車(chē)輪上的編碼器采集的位置信號(hào)，通過(guò)PLC的高速計(jì)數(shù)模塊讀取，CPU經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理與設(shè)定位置作比較，控制變頻器的多段速度，從而實(shí)現(xiàn)橫移車(chē)的準(zhǔn)確 定位控制。因?yàn)榭紤]到控制成本和操作方便，采用PROFIBUS總線控制方式，減少了布線，控制方便，靈活。

三。系統(tǒng)的構(gòu)成和特點(diǎn)

　　1.PLC作為控制的核心，主要用來(lái)接收編碼器的反饋信號(hào)，與設(shè)定的位置信號(hào)作比較，通過(guò)通訊功能來(lái)控制變頻器的輸出頻率減小，提前減速，到位前低速運(yùn)轉(zhuǎn)，到位時(shí)準(zhǔn)確停止。為了實(shí)現(xiàn)精確定位還設(shè)有零位置傳感器，到零位時(shí)將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值清零，消除累積誤差，保證定位的準(zhǔn)確，使橫移車(chē)能平穩(wěn)地放下和舉起鋼管。

　　由于放置主站CPU和變頻器的控制柜與橫移車(chē)比較遠(yuǎn)，在橫移車(chē)上放置了遠(yuǎn)程I/O模塊和高速計(jì)數(shù)器模塊ET200S，通過(guò) PROFIBUS總線相連，將現(xiàn)場(chǎng)的傳感器，編碼器信號(hào)直接連接在遠(yuǎn)程I/O和計(jì)數(shù)模塊上，減少了現(xiàn)場(chǎng)的走線和故障的發(fā)生，維護(hù)方便。通訊速率可過(guò) 1.5M，整個(gè)系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如1。

　　由于使用通訊功能，可以省去用于控制變頻器的幾個(gè)輸出點(diǎn)，PLC的輸出點(diǎn)也減少了。

　　2.高速計(jì)數(shù)器模塊ET200S的應(yīng)用

　　控制系統(tǒng)中所選的編碼器分辨率為2048P/R，輪徑φ250，齒輪比3，可計(jì)算出脈沖精度：250×3.14/2048×3=0.127mm/脈。能*橫移車(chē)的準(zhǔn)確定位精度。

　　精確定位過(guò)程如下：

　　首先設(shè)定好橫移車(chē)運(yùn)行的一個(gè)方向?yàn)檎较颍?dāng)橫移車(chē)向設(shè)定的位置運(yùn)行時(shí)，高速計(jì)數(shù)器自動(dòng)進(jìn)行加/減速計(jì)數(shù)，在距離設(shè)定位置300—400mm時(shí)，控制變頻器的輸出頻率，以低速運(yùn)行，在到達(dá)設(shè)定的位置時(shí)，停止變頻器的輸出，同時(shí)實(shí)施機(jī)械抱閘，完成了準(zhǔn)確定位