西門子6SL3217-0CE25-5UA1

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Micromaster 440，單相 230V 輸入或三相 440V 輸入

Siemens Micromaster 440 是一款交流矢量驅動器，專為需要廣泛功能和動態(tài)響應的自動化應用而設計。Micromaster 440 具有集成的制動斬波器，能夠在沒有編碼器的情況下停在目標位置。這可確保在制動期間提供出色的精度，并提供短聲明斜面。精密的矢量控制功能可確保精確地控制速度，即使負載突然出現變化。

Siemens Micromaster 440 是高性能矢量控制變頻器，在自動化應用中提供更高級和更精密的控制。

TRANS FUS060德國西門子SIEMENS流量計優(yōu)點

優(yōu)化的性能-更高的精度和4條路徑對障礙的抵抗力 

維護成本低-長時間的測量穩(wěn)定性

增強的監(jiān)控功能-擴展的診斷功能

西門子SIEMENS流量計規(guī)格參數：

件的自動化（CBA）中的PROFIBUS DP 智能設備

PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上運行分布式I/O

CPU 317-2 DP

CPU 315-2 DP

具有中、大規(guī)模的程序存儲容量間應用的多任務自動化系統(tǒng)

與集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生產線上的*控制器

對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力

PROFIBUS DP 主站/ 從站接口

可用于大規(guī)模的I/O 配置

西門子SIMATIC HMI第二代移動面板

西門子發(fā)布面向工業(yè)自動化的第二代有線移動面板。第二代移動操作和控面板的產品性能、靈活性和便捷性相較前代產品都得以提升。第二代SIMATIC HMI移動面板采用高寬比為16:9的7寸或9寸高亮1,600萬色寬屏顯示，能清晰呈現高度復雜和詳細的工藝流…

S7-400冗余控制器

兩種總線形式的創(chuàng)新型冗余控制器

說明

SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據具體應用需求量身定制：性能可擴展、的冗余度可靈活組態(tài)，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余連接I/O設備，或者通過PROFIBUS連接I/O設備，實現工廠級通信。無論何種應用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中，進行便捷而有效的編程和組態(tài)。

應用

■ 避免控制器故障引起的停機。主要用于生產、能源、供水系統(tǒng)、機場助航照明、編組站系統(tǒng)等領域。

■ 避免因工廠故障造成數據丟失而導致的高昂重啟成本。主要用于行李處理、高架倉庫、跟蹤和追溯等領域。

■ 在工廠或機器停機時保護工廠、工件和材料。主要用于爐子、半導體、船舶等領域。

■ 無監(jiān)督和維修人員亦能保障正常運行。主要用于污水處理廠、隧道、船閘、樓宇系統(tǒng)等領域。

效益

簡單、高效的工程組態(tài)

與在標準系統(tǒng)中一樣，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 編程語言進行編程?？梢院苋菀椎陌殉绦驈臉藴氏到y(tǒng)遷移到冗余系統(tǒng)中，反之亦然。當加載程序時，它會自動傳送到兩個冗余控制器中。使用 STEP 7，可以對特定冗余功能和配置進行參數設置。

出色的診斷和模塊更換優(yōu)勢

■? 利用集成的自我診斷功能，系統(tǒng)可以提前檢測故障和發(fā)送信號，避免故障對生產過程產生影響。這樣可以有針對性地替換故障組件，加快維修進程。

■ 可以在系統(tǒng)運行過程中對所有組件進行熱插拔。更換一個 CPU 后，當前的所有程序和數據可以自動重新裝載。

■ 即使在系統(tǒng)運行過程中，也可以修改程序（例如，程序塊的修改和重新裝載），更改配置（例如，增加或刪減 DP從站或模塊）以及改變 CPU 的內存分配。

設計和功能

根據統(tǒng)計數字表明，所有自動化組件（無論是機械式、機電式，還是電子式）都會出現故障。因此，工廠維護和工廠改造也就必不缺少。在實際應用中，期待的可用性是不現實的。

通過西門子 SIMATIC S7-400H，能夠限度地降低生產故障機率，化生產率。

說明

有一系列從入門級CPU直到高性能CPU，用于配置控制器。所有CPU控制大量結構;多個CPU可以在一個多值計算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應時間，可縮短機器的循環(huán)周期。

不同的CPU具有不同性能，例如，工作存儲器，地址范圍，連接數量和執(zhí)行時間。十款款標準的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET?總線接口。

應用

S7- 400尤其適合于加工工業(yè)中的數據密集型任務。高處理速度和確定性的響應時間，縮短高速機械制造業(yè)設備控制的循環(huán)周期。

S7 - 400用于整體協調各種設備，控制低級別的系統(tǒng)。這是由高速通訊能力和集成接口來保證的。

在S7- 400的許多器件也可用于 環(huán)境條件下的SIPLUS版本。

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SIMATIC S7-400H 具有以下功能：

■ 出現故障時，能夠無擾切換

■ 集成故障檢測功能；提前檢測故障，避免影響生產過程

■ 在線維護，即可在工廠運行期間，更換故障組件

■ 組態(tài)更改，即可在工廠運行期間，進行工廠擴容

在CPU的V數據區(qū)中分配庫指令數據區(qū)（Library Memory）；

如有必要，使用主站軟件測試。

注意：由子程序參數HoldStart和MaxHold的保持寄存器區(qū)，是在S7-200 CPU的V數據存儲區(qū)中分配，此數據區(qū)不能和庫指令數據區(qū)有任何重疊，否則在運行時會產生錯誤，不能正常通信。注意Modbus 中的保持寄存器區(qū)按"字"尋址，即MaxHold規(guī)定的是VW而不是VB的個數。

在圖2的例子中，規(guī)定了 Modbus 保持寄存器區(qū)從 VB0 開始（HoldStart ＝ VB0），并且保持寄存器為1000個字（MaxHold＝1000），因保持寄存器以字（兩個字節(jié)）為單位，實際上這個通信緩沖區(qū)占用了VB0～VB1999共2000個字節(jié)。因此分配庫指令保留數據區(qū)時至少要從VB2000開始。當然保持區(qū)不一定要從VB0開始。

注意：你選用的CPU的V存儲區(qū)大小！CPU型號不同V數據存儲區(qū)大小不同。應根據需要選擇Modbus保持寄存器區(qū)域的大小。

包含 Modbus RTU 從站指令庫的項目編譯、下載到CPU中后，在編程計算機（PG/PC）上運行一些 Modbus 測試軟件可以檢驗S7-200的Modbus RTU通信是否正常，這對查找故障點很有用。測試軟件通過計算機串口（RS-232）和PC/PPI電纜連接CPU。如果必要，須將PC/PPI電纜設置在自由口通信方式。

可到一些軟件下載尋找類似軟件，如 ModScan32 等。

2.3 Modbus RTU 從站地址與S7-200的地址對應

Modbus地址總是以00001、30004之類的形式出現。S7-200內部的數據存儲區(qū)與Modbus的0、1、3、4共4類地址的對應關系如下：

表2. Modbus地址對應表

其中T為S7-200中的緩沖區(qū)起始地址，即 HoldStart。

如果已知S7-200中的V存儲區(qū)地址，推算Modbus地址的公式如下：

Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T為偶數

2.4 Modbus RTU 從站指令庫支持的功能碼

Modbus RTU 從站指令庫支持特定的 Modbus 功能。訪問使用此指令庫的主站必須遵循這個指令庫的要求。

表 3. Modbus RTU 從站功能碼

2.5 Modbus RTU 從站例程

Modbus RTU 從站例程

需要 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP3 以上版打開

2.6 Modbus RTU 從站常見問題

Modbus 從站的網絡地址與 S7-200 的 CPU 網絡地址有什么關系？

沒有關系。支持網絡通信的通信協議必須有其自己的網絡尋址規(guī)定。 Modbus 從站的地址只是它在 Modbus 網絡上的地址，而通常所說的 S7-200 CPU 地址是 CPU 在西門子的 PPI 網絡上的站地址。S7-200 CPU 的大部分通信功能都通過 PPI 網絡完成，例如編程、網絡讀寫通信等。

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 如何理解 Modbus 地址與功能碼的區(qū)別？

Modbus 地址與 Modbus 的功能碼是兩個層次的概念。

根據 Modbus 通信協議，Modbus 數據的地址使用 00xxx、10xxx、30xxx 和 40xxx 的形式，分別表示數字量輸出、數字量輸入、模擬量輸入等數據地址。在使用 S7-200 的指令庫時，Modbus 數據地址與 S7-200 的 I/O 和數據存儲區(qū)地址間有特定的對應關系。

有些設備表明它支持 Modbus RTU 通信協議，但也詳細提供了讀寫數據的詳細通信幀格式，其中包括如何 Modbus 站的地址，需要讀寫數據類型、長度等等。數據幀有特定字節(jié)指出此指令讀寫的數據類型和地址，此字節(jié)的數據內容即所謂"功能碼"，如功能 1 讀取單個/多個數字量輸出點的值。

支持 Modbus 協議的設備或軟件，使用時用戶直接設置或看到的應當是 Modbus 數據地址。Modbus 地址所訪問的數據，是通過各種"功能"讀寫而來。功能碼是 Modbus 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協議只有功能碼，則需要注意了解此功能號與 Modbus 地址間的對應關系。

Modbus 指令庫啟動后，如何通過同一個通信端口進行 CPU 監(jiān)控？

Modbus 指令庫使用的是 CPU 的自由口通信功能，工作在自由口模式下的通訊口不能使用 Micro/WIN 的 PPI 編程通信監(jiān)控。如果通信口都已經被占用，可以考慮：

• 加一個通信模塊（如 EM 277、CP 243-1、EM 241 等）擴展出一個編程通信口

• 中止自由口模式，可以將 CPU 上的模式開關從 RUN 撥到 STOP；或者保持處于 RUN 狀態(tài)，用程序停止指令庫的 Modbus 模式（參見指令庫應用）

為何有些 HMI 軟件使用 Modbus RTU 讀取S7-200中的實數會出現錯誤？

有些HMI軟件使用Modbus RTU通信協議時，處理存儲在數據保持寄存器中的實數（浮點數）的方式與西門子的實數保存格式不同。西門子的PLC遵循"高字節(jié)低地址、低字節(jié)高地址"的規(guī)律。

Modbus RTU的保持寄存器總是以"字（雙字節(jié)）"為單位，而一個實數需要4個字節(jié)（雙字）表示。HMI軟件在處理時可能會把保持寄存器的兩個"字"互換位置，造成不能識別以西門子格式表示的實數。如果HMI軟件一方無法處理這種實數，則可在S7-200 CPU中編程將存入數據緩沖區(qū)（保持寄存器區(qū)）的實數的高字和低字互換。

為何有的HMI軟件用Modbus RTU可以讀取作為從站的S7-200的內容，但不能寫入？

可能此軟件使用了Modbus功能15（寫多個離散量）或類似功能（功能 16）。S7-200從站協議遵守"以整字節(jié)地址邊界（如Q0.0、Q2.0）開始、以8的整數倍為位個數"的規(guī)約。如果HMI軟件未嚴格執(zhí)行此規(guī)律就可能發(fā)生寫入錯誤的情況。

S7-200是否支持 Modbus ASCII 模式？

S7-200可以支持上述模式，但是沒有現成的指令庫，需要用戶自己編程。

項目編譯后為何出現很多錯誤？

使用指令庫時，若編譯后出現很多錯誤，一般是因為未庫指令數據存儲區(qū)。請參考相關條目。

S7-200 CPU的Port1是否可以支持Modbus RTU協議？

可以。用戶可以自己編程實現。

在S7-200的"Tips and Tricks"幫助文檔中，Tip041是Modbus RTU從站程序，用戶可以參考。

S7-200是否可以組成Modbus RTU通信網絡？如何組網？

S7-200可以組成RS-485基礎上的Modbus RTU網絡。如果通信對象是不同標準的通信口，可能還需要轉換。

參見：RS-485網絡組成

3STEP 7-Micro/WIN 的標準指令庫

STEP 7-Micro/WIN V4.0 以上版內部已經帶有新的指令庫，但在未安裝西門子 Instruction Library 軟件包的情況下，不能顯示出來使用。

要使用西門子的標準指令庫，必須先安裝西門子的指令庫軟件包 Instruction Library。安裝了 Instruction Library 之后，只要安裝的 STEP 7-Micro/WIN 版本是的，就能獲得相應版本的新指令庫。安裝 Micro/WIN 的升級包（Service Pack）也會更新指令庫的版本。

用戶可以直接從下面獲得西門子 Instruction Library 軟件安裝包：

Instruction Library

的 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 版本支持以下幾種西門子標準指令庫：

• USS通信協議庫：

  可使CPU通信口 Port0 和 Port 1 支持與Micro-Master 3（MM3系列）和Micro-Master 4（MM4系列，如MM420、MM430、MM440等）、SINAMICS G110系列的USS通信控制，通過一些預先編好的子程序和中斷程序，以方便地控制變頻器的運行和讀寫其參數。

  Micro/WIN V4.0的USS指令庫現在已經針對西門子的Master Drive做了優(yōu)化。

• Modbus RTU Slave（從站）通信協議庫：

  可使CPU通信口 Port0 支持Modbus RTU從站通信功能。

• Modbus RTU Master （主站）通信協議庫: 

  可使 CPU 通信口 Port 0 和 Port 1 支持 Modbus RTU 主站通信功能。

以上通信協議庫都是使用了S7-200 CPU的自由口通信功能。

圖1. 西門子標準庫以淺藍色圖標表示（Micro/WIN V4.0 SP5）

從以下兩種途徑可以獲得STEP 7-Micro/WIN指令庫：

• 安裝STEP 7-Micro/WIN32 附加軟件包Instruction Library V1.1，訂貨號6ES7830-2BC00-0YX0。

• 已安裝STEP 7-Micro/WIN32 V3.1和Toolbox V1.0（包括為TP070配置的TP Designer和老的指令庫，訂貨號6ES7810-2TC00-0YX0），再安裝正式的STEP 7-Micro/WIN32 V3.2（或V4.0）版，也可自動獲得新的指令庫。新舊版本的軟件及其指令庫可以在一臺計算機上共存（V4.0 的各升級包不能共存）。

注意：

• 所有舊的CPU21x不能使用新的指令庫

• 舊版本的指令庫不能與新的指令庫在同一個項目文件中共存

• 安裝了新版本的指令庫后，舊版本的指令庫不再能夠看到

• 用戶自定義的指令庫不能與西門子的庫重名

有時因為系統(tǒng)和軟件安裝有問題，可能在安裝完西門子標準指令庫后仍然不能看到西門子標準庫。這時可以嘗試添加標準庫。標準庫的文件存在Micro/WIN安裝目錄下的Standard Libs目錄下。

3.1 分配庫指令數據區(qū)

調用STEP 7 - Mciro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令庫）需要分配庫指令數據區(qū)（Library Memory）。庫指令數據區(qū)是相應庫的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲空間。

如果在編程時不分配庫指令數據區(qū)，編譯時會產生許多相同的錯誤（錯誤18）。

操作步驟（以Modbus RTU庫指令為例）：

在指令樹的Project（項目）中，以鼠標右鍵單擊Program Block（程序塊），在彈出的快捷菜單中選擇Library Memory。如圖2所示：

圖2

在彈出的選項卡中設置庫指令數據區(qū)，如圖2所示：

圖3.缺省情況下是從VB0開始，但因為與Modbus的保持寄存區(qū)沖突，所以手動改為VB2000。按"Suggest Address"按鈕也可以自動分配。

可以使用Suggest Address（*地址）設置數據區(qū)，但要注意編程軟件設置的數據區(qū)地址，只考慮到了其他一般尋址，而未考慮到諸如Modbus數據保持寄存器區(qū)等的設置。應當確保不與其他任何已使用的數據區(qū)重疊、沖突。不應重復按Suggest Address按鈕，否則也會造成混亂。

在STEP 7-Micro/WIN32 V3.1中，有分配庫指令數據區(qū)時有不同的操作方法，需要在Symbol Table（符號表）中設置一個首地址。我們強烈建議使用當時的編程版本。

3.2 添加指令庫

注意：添加自定義指令庫，需要關閉編輯庫指令的項目，新建立一個項目。如果要添加其他來源的庫指令自然不需要如此。

*步：在Micro/WIN的File（文件）菜單中選擇Add/Remove Libraries...（添加/刪除指令庫）命令 ；或者在指令樹的Libraries（指令庫）分支上單擊鼠標右鍵，選擇Add/Remove Libraries...

圖4. 選擇添加/刪除指令庫命令

添加/刪除對話框中將顯示已經在本機的Micro/WIN中集成的用戶自定義指令庫。

圖5. 已安裝的庫指令

第二步：按Add（添加）按鈕，選擇新定義的庫文件路徑。用戶自定義庫將自動添加到Micro/WIN指令樹的Libraries分支下。

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