西門子PLC模塊6ES7312-1AE13-0AB0

集成技術(shù)

• 無需附加模塊就可集成運(yùn)動(dòng)控制功能：

• 通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動(dòng)器和 PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)器

• 運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對(duì)同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。

• CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）凸輪和和用于控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)等擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能。

• 全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽，以進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷和間歇錯(cuò)誤檢測(cè)；
  擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器和控制裝置

• 廣泛的控制功能：
  例如，可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)化以實(shí)現(xiàn) -控制質(zhì)量

• 通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
  例如，高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或高達(dá) 1 MHz 信號(hào)的測(cè)量

• 西門子S7-200PLC

  　　S7-200 系列：模塊式（主微型PLC （Micro PLC）機(jī)采用整體式，可擴(kuò)展模塊）。是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。1994年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。

  

  　　PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。

  
  

  　　西門子S7-200PLC在實(shí)時(shí)模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點(diǎn)。一致的模塊化設(shè)計(jì)促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當(dāng)作獨(dú)立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。

  　　S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供使用。有6種擴(kuò)展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)。

  　　S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

  

  　　

  　　1、為什么要用PC/PPI接口？

  　　因S7200CPU使用的是RS485，而PC機(jī)的COM口采用的是RS232，兩者的電氣規(guī)范并不相容，需要用中間電路進(jìn)行匹配。PC/PPI其實(shí)就是一根RS485/RS232的匹配電纜。

  　　2、晶體管輸出與繼電器輸出各自的優(yōu)點(diǎn)如何？

  　　晶體管不能帶AC220V的交流負(fù)載，只能帶低壓的直流。對(duì)抗過載和過壓的能力差。但可以高頻輸出，適合高頻率輸出的場(chǎng)合，例如脈沖控制。

  　　繼電器可以帶AC220V和直流的負(fù)載。但由于繼電器本身的特性決定了它不能高頻輸出。同時(shí)繼電器通斷的壽命一搬在10萬次左右。所以在頻繁通斷的場(chǎng)合也適合用晶體管的

  　　3、S7-200 CPU上的通訊口，通訊距離究竟有多遠(yuǎn)？

  　　《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》上給出的數(shù)據(jù)是一個(gè)網(wǎng)段50m，這是在符合規(guī)范的網(wǎng)絡(luò)條件下，能夠保證的通訊距離。凡超出50m的距離，應(yīng)當(dāng)加中繼器。加一個(gè)中繼器可以延長(zhǎng)通訊網(wǎng)絡(luò)50米。如果加一對(duì)中繼器，并且它們之間沒有S7-200 CPU站存在（可以有EM277），則中繼器之間的距離可以達(dá)到1000米。符合上述要求就可以做到非常可靠的通訊。

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• 西門子PLC模塊6ES7312-1AE13-0AB0

• 標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU除了CPU 318-2 DP的數(shù)據(jù)保持問題：

  1．存儲(chǔ)器M定時(shí)器T計(jì)數(shù)器C的可保持性取決于是否被組態(tài)為保持，如果定義為非保持，則Stop->Run或者Power off/on均被復(fù)位，如果被組態(tài)為保持，則Stop->Run或者Power off/on均被保持，不管有無電池。但注意，無電池時(shí)，必須要有FEPROM程序備份，否則，組態(tài)丟失。

  S7-300/400屬于模塊式PLC，主要由機(jī)架CPU模塊信號(hào)模塊功能模塊接口模塊通信處理器電源模塊和編程設(shè)備工程師操作員站和操作屏組成。

  邏輯運(yùn)算關(guān)系表 在CPU模塊上有存儲(chǔ)器用來存放系統(tǒng)程序用戶程序邏輯變量和其它一些信息，包括ROM和RAM?？赏ㄟ^擴(kuò)展槽擴(kuò)展用戶RAM。RAM：主程序區(qū)OB1+子程序區(qū)FBFCB定時(shí)中斷塊等斷電時(shí)由鋰電池供電幾年以免RAM中信息丟失。鋰電池電壓<規(guī)定值，燈報(bào)警，換電池期間靠電容充電幾分鐘。

  PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1是用于循環(huán)處理的組織塊主程序，它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序組織塊中斷。在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1中可以調(diào)用其它邏輯塊FB, SFB, FC或SFC。循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。在循環(huán)程序處理過程中，CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)。批量輸入批量輸出。

  西門子S7-300plc和S7-200的以太網(wǎng)通信程序

  完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR,然后，將整個(gè)項(xiàng)目到作客戶端的S7-200 CPU上。1. 調(diào)用向?qū)傻淖映绦?，?shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸對(duì)于S7-200的同一個(gè)連接的多個(gè)數(shù)據(jù)傳輸，不能同時(shí)，必須分時(shí)調(diào)用。

  1系統(tǒng)存儲(chǔ)器：

  系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放輸入輸出過程映像區(qū)PII,PIQ位存儲(chǔ)器M定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C塊堆棧和中斷堆棧以及臨時(shí)存儲(chǔ)器本地?cái)?shù)據(jù)堆棧。

    對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)型S7-300CPU,每次拔卡后上電或者插卡后上電，CPU都會(huì)要求執(zhí)行復(fù)位，Stop 燈出現(xiàn)慢閃，需要用MRES復(fù)位用MRES復(fù)位注意：拔卡和插卡均只可在掉電時(shí)進(jìn)行。對(duì)于S7-400CPU每次拔卡后上電或者插卡后上電CPU都不會(huì)要求執(zhí)行復(fù)位，但在拔卡后，工作存儲(chǔ)器的程序自動(dòng)丟失，即使有后備電池也一樣。

  2.3    帶內(nèi)置EPROM的S7-300 CPU

      對(duì)帶有集成EPROM的CPU模塊，可以使用“Copy RAM to ROM"將程序復(fù)制到集成EPROM中，以確保在沒有備用電池的情況下發(fā)生電源故障或存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)數(shù)據(jù)不丟失。CPU 312 IFMCPU 314 IFM和C7系列 帶有內(nèi)置的EPROM裝載存儲(chǔ)器，由于不太常用，這里不作重點(diǎn)描述。

  

  3        S7-300PLC西門子312模塊312-1AE14-OABO關(guān)于數(shù)據(jù)保持

  3.1   CPU啟動(dòng)方式：

  S7-300CPU只有“暖啟動(dòng)"Warm Start,但CPU 318-2 DP的啟動(dòng)方式可定義為暖啟動(dòng)Warm Start和冷啟動(dòng)Cold Start兩種，定義為暖啟動(dòng)時(shí)與其他標(biāo)準(zhǔn)型S7-300相同，定義為冷啟動(dòng)時(shí)，與S7 400的冷啟動(dòng)相同。暖啟動(dòng)調(diào)用OB100組織塊。當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，過程映像和非保持?jǐn)?shù)據(jù)被清除。當(dāng)過程映像讀入后，就開始新的一個(gè)循環(huán)。

  對(duì)于使用MMC卡的S7300 CPU

  暖啟動(dòng)時(shí)，有的數(shù)據(jù)塊DB都是被保持的，“保持存儲(chǔ)器"Retentive Memory標(biāo)簽頁的定義區(qū)為“灰色"不可選的，如圖9－3示。定義了保持的存儲(chǔ)器M定時(shí)器T計(jì)數(shù)器C中的數(shù)據(jù)將被保持。過程映像和非保持?jǐn)?shù)據(jù)被清除。

  S7-300 CPU 存儲(chǔ)器復(fù)位

  當(dāng)存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)，工作存儲(chǔ)器內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)CPU和帶保持的數(shù)據(jù)都被清除，然后執(zhí)行硬件測(cè)試。如果存儲(chǔ)器卡存在，用戶程序就從存儲(chǔ)器卡拷貝到工作存儲(chǔ)器。

  S7-300 CPU使用MMC卡的數(shù)據(jù)保持問題

  1．      存儲(chǔ)器M定時(shí)器T計(jì)數(shù)器C的可保持性取決于是否被組態(tài)為保持，如果組態(tài)為非保持，則Stop->Run或者Power off/on均被復(fù)位，如果組態(tài)為保持，則Stop->Run或者Power Off/On均被保持。

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  3裝載存儲(chǔ)器：

  裝載存儲(chǔ)器是用于存放不包含符號(hào)地址分配或注釋這些保留在編程設(shè)備的存儲(chǔ)器中的用戶程序。裝載存儲(chǔ)器可以是存儲(chǔ)器卡內(nèi)部集成的RAM或內(nèi)部集成的EPROM。

  4保持存儲(chǔ)器：

  保持存儲(chǔ)器是非易失性的RAM，通過組態(tài)可以在PLC掉電后即使沒有安裝后備電池的情況下，保存一部分位存儲(chǔ)器M定時(shí)器T計(jì)數(shù)器C和數(shù)據(jù)塊DB。在設(shè)置CPU參數(shù)時(shí)一定要要保持的區(qū)域。注意：由于S7-400PLC沒有非易失性RAM，即使組態(tài)了保持區(qū)域，再掉電時(shí)若沒有后備電池，也將丟失有數(shù)據(jù)。這是S7-300PLC與S7-400PLC的重要區(qū)別

  1當(dāng)在step7中執(zhí)行時(shí)，會(huì)把編程設(shè)備中的用戶程序到CPU的裝載存儲(chǔ)區(qū)，同時(shí)會(huì)把運(yùn)行時(shí)使用的程序和數(shù)據(jù)寫入工作存儲(chǔ)區(qū)如OB1和數(shù)據(jù)塊。

  2若CPU沒有后備電池，當(dāng)系統(tǒng)斷電時(shí)，在工作存儲(chǔ)器中定義了保持特性的數(shù)據(jù)塊會(huì)把數(shù)據(jù)寫入保持存儲(chǔ)器中，上電后保持存儲(chǔ)器會(huì)把斷電時(shí)的數(shù)據(jù)寫入到工作存儲(chǔ)區(qū)，保證了運(yùn)行數(shù)據(jù)斷電不丟失。

  3若CPU沒有后備電池，當(dāng)系統(tǒng)斷電時(shí)，系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)中定義n的保持位存儲(chǔ)器M定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C斷電時(shí)也會(huì)寫入保持存儲(chǔ)器，恢復(fù)上電時(shí)斷電時(shí)的數(shù)據(jù)重新寫入，保證了運(yùn)行數(shù)據(jù)斷電不丟失。