西門子6ES7321-1FH00-0AA0

要解決可能出現(xiàn)庫和現(xiàn)有有項目之間內(nèi)存使用沖突，用戶庫不應當使用全局西門子PLC資源。但應用中可能無法*排除用戶庫使用全局資源的狀況。但是，應盡量減少使用全局資源。

　　盡量用子程序參數(shù)代替全局內(nèi)存，使用子程序參數(shù)，盡量減少庫對全局內(nèi)存的依賴性。可以庫指令使用的內(nèi)存。例如，您可以有一個計算四個數(shù)加法的子程序，并將該MT8100IE的輸出存儲在一個V內(nèi)存 位置。程序的其余部分則會讀取該V內(nèi)存位置，以便確定計算的結(jié)果。如果您希望將該子程序放入庫，考慮在子程序中增加一個輸出參數(shù)，并將計算結(jié)果存儲在該參 數(shù)中。這樣就無須V內(nèi)存位置，并允許您決定存儲結(jié)果的位置。

　　使用臨時變量進行計算，將臨時變量用于計算和臨時結(jié)果可盡量減少用戶庫對全局內(nèi)存的使用。臨時變量（在局部變量表中對子程序和中斷例行程序進行定義）從西門子plc的局部內(nèi)存分配，不與項目發(fā)生沖突。局部內(nèi)存并非持久性內(nèi)存，無法用于在指令調(diào)用之間保存數(shù)據(jù)。其使用期是說明局部內(nèi)存的子程序或中斷例行程序的執(zhí)行階 段。

　　需要使用V內(nèi)存時，有時必須在包括在指令庫中的子程序和中斷例行程序中使用全局V內(nèi)存。此時，為在這些POU中使用的所有V內(nèi)存說明符號，并在程序中使用符號。當庫被編譯后，這些符號被用于決定庫需要的內(nèi)存量。

　　需要I/O地址時，有時必須在包括在指令庫中的子程序和中斷例行程序中使用實際I/O地址。必要時，這些POU中使用的所有I/O地址符號，并在應用程序中使用這些符號。

　　2）將POU注釋用于文檔編制

　　如果選擇用密碼保護庫指令，庫用戶則無法看到指令中的源碼。但是，他們能夠看到構(gòu)成庫的每個子程序和中斷例行程序的POU指令。POU注釋是記錄每條指令功能的優(yōu)秀位置。請考慮使用POU注釋提供下列詳細信息：

　　1.該指令具體執(zhí)行什么功能？POU注釋是給出指令功能說明的優(yōu)秀位置。

　　2.如何調(diào)用指令？例如，如果指令僅限在*掃描時調(diào)用，或者如果指令依賴于成功地完成另一條指令，應當使用POU注釋記錄這些指令的詳細用法。

　　3.指令使用何種全局內(nèi)存？如果指令直接參考全局內(nèi)存，POU內(nèi)存應當提醒用戶這一用法，以便用戶對程序進行設計，以避免內(nèi)存訪問沖突。

　　4.指令如何指示錯誤？很多指令需要通過輸出參數(shù)或全局內(nèi)存位置指示錯誤條件。向用戶提供可能產(chǎn)生的錯誤說明以及如何糾正這些錯誤的說明會很有幫助。

　　3）分發(fā)用戶庫

　　庫編譯輸出是一個磁盤文件（mwl文件），該文件包含STEP 7-Micro/WIN識別和使用指令庫所需的所有內(nèi)容。如果希望向其他STEP 7-Micro/WIN用戶分發(fā)用戶庫，可以將該文件復制，為用戶提供一份文件的拷貝。

西門子PLC常用的功能指令

　1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD

　　兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。

　　2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令ALD

　　兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標元件，是一個程序步指令。

　　3、輸出指令=

　　1、=輸出指令是將繼電器、定時器、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中，觸點以重復使用，且類型和數(shù)量不受限制。

　　4、置位與復位指令S、R

　　S為置位指令，使動作保持；R為復位指令，使操作保持復位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復位，N=1～255如果被復位的是定時器位或計數(shù)器位，將清除定時器或計數(shù)器的當前值。

　　5、跳變觸點EU，ED

　　正跳變觸點檢測到一次正跳變（觸點的入信號由0到1）時，或負跳變觸點檢測到一次負跳變（觸點的入信號由1到0）時，觸點接通到一個掃描周期。正/負跳變的符號為EU和ED，他們沒有操作數(shù)，觸點符號中間的"P"和"N"分別表示正跳變和負跳變。

　西門子PLC局部變量的說明類型 對局部變量賦值的類型取決于在其中賦值的POU。西門子PLC的主程序（OB1）、中斷例行程序和子例行程序可使用臨時（TEMP）變量。

　　說明類型 說明

　　IN 調(diào)用POU提供的輸入?yún)?shù)。

　　OUT 返回調(diào)用POU的輸出參數(shù)。

　　IN_OUT 數(shù)值由調(diào)用POU提供的參數(shù)，由西門子PLC的子例行程序修改，然后返回調(diào)用POU。

　　TEMPORARY 臨時保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的臨時變量。一旦POU*執(zhí)行，臨時變量數(shù)值則無法再用。在兩次POU執(zhí)行之間，臨時變量不保持其數(shù)值。

　　局部變量數(shù)據(jù)類型檢查 返回高級

　　將局部變量作為仿西門子PLC的子例行程序參數(shù)傳遞時，在該子例行程序局部變量表中的數(shù)據(jù)類型必須與調(diào)用 POU中數(shù)值的數(shù)據(jù)類型相匹配

　　舉例：

　　您從OB1調(diào)用SBR0，將稱為INPUT1的全局符號用作子例行程序的輸入?yún)?shù)。

　　在SBR0的局部變量表中，您已經(jīng)將一個稱為FIRST的局部變量定義為輸入?yún)?shù)。

　　當0B1調(diào)用SBR0時，INPUT1數(shù)值被傳遞至FIRST。

　　INPUT1和FIRST的數(shù)據(jù)類型必須匹配。

　　如果INPUT1是實數(shù)，F(xiàn)IRST也是實數(shù)，則數(shù)據(jù)類型匹配。如果INPUT1是實數(shù)，但FIRST是整數(shù)，則數(shù)據(jù)類型不匹配

西門子6ES7321-1FH00-0AA0選型：

(3) 隨著科技的發(fā)展和社會的進步，自動門在日常生活中也得到了廣泛的應用。過去的自動門系統(tǒng)一般采用邏輯控制模塊控制，因故障率高、可靠性低、維修不方便等原因而逐步被淘汰。在自動門控制系統(tǒng)中選用三菱PLC作為控制器，以一個發(fā)射的超聲開關和一個接收的光電開關作為此系統(tǒng)的輸入設備，兩套不同的傳感器輸入控制信號給PLC，利用PLC對系統(tǒng)的編碼表、I/O分配表和自動門的動作過程等實施控制，從而實現(xiàn)控制門的開放或關閉( 上升或下降) 。

其他還有很多新應用領域如：物聯(lián)網(wǎng)，市政，新能源發(fā)電，智能樓宇電量采集，醫(yī)療系統(tǒng)配電電源等，就不一一列舉了。

PLC的軟件系統(tǒng)是指PLC所使用的各種程序的集合。它包括系統(tǒng)程序和用戶程序。
（1）系統(tǒng)程序
      系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序及診斷程序等。監(jiān)控程序又稱為管理程序，主要用于管理全機。編譯程序用來把程序語言翻譯成機器語言。診斷程序用來診斷機器故障。系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家提供，并固化在EPROM中，用戶不能直接存取，故也不需要用戶干預。
（2）用戶程序
       用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制的需要，用PLC的程序語言編制的應用程序，用以實現(xiàn)各種控制要求。用戶程序由用戶用編程器鍵入到PLC內(nèi)存。小型PLC的用戶程序比較簡單，不需要分段，而是順序編制的。大中型PLC的用戶程序很長，也比較復雜，為使用戶程序編制簡單清晰，可按功能結(jié)構(gòu)或使用目的將用戶程序劃分成各個程序模塊。按模塊結(jié)構(gòu)組成的用戶程序， 每個模塊用來解決一個確定的技術功能，能使很長的程序編制得易于理解，還使得程序的調(diào)試和修改變得很容易。
       對于數(shù)控機床來說，數(shù)控機床PLC中的用戶程序由機床制造廠提供，并已固化到用戶 EPROM中，機床用戶不需進行寫入和修改，只是當機床發(fā)生故障時，根據(jù)機床廠提供的梯形 圖和電氣原理圖，來查找故障點，進行維修。

根據(jù)具體任務，上述內(nèi)容可適當調(diào)整。
2 ． 系統(tǒng)設計的基本步驟
可編程控制器應用系統(tǒng)設計與調(diào)試的主要步驟，
1 可編程控制器應用系統(tǒng)設計與調(diào)試的主要步驟
（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
a ．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。
b ．控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。
（ 2 ）確定 I/O 設備
根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 I/O 設備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
（ 4 ）分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。
（ 5 ）設計應用系統(tǒng)梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統(tǒng)設計的核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經(jīng)驗。
（ 6 ）將程序輸入 PLC
當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
（ 7 ）進行軟件測試
程序輸入 PLC 后，應*行測試工作。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎，縮短整體調(diào)試的周期。
（ 8 ）應用系統(tǒng)整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應先作局部調(diào)試，然后再進行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。
（ 9 ）編制技術文件
系統(tǒng)技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。