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SICK伺服反饋編碼器技術(shù)特點(diǎn)

閱讀:535        發(fā)布時(shí)間:2021-3-23

SICK伺服反饋編碼器技術(shù)特點(diǎn):

性能 
每圈正弦/余弦周期1,024
可測(cè)量圈數(shù)4,096
總步數(shù)134,217,728
測(cè)量步距0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值
差分非線性度± 7 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性
工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲(chǔ)空間1,792 Byte
接口 
位置編碼類型二進(jìn)制
編碼方向軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖), 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸(參見(jiàn)尺寸圖)
通訊接口HIPERFACE®
電氣參數(shù) 
連接類型插頭, M23, 12 針, 徑向
供電電壓7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓8 V DC
電流消耗80 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率≤ 200 kHz
  
1) 無(wú)負(fù)荷. 
機(jī)械參數(shù) 
軸的形式實(shí)心軸
軸直徑6 mm
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器伺服法蘭, 定子聯(lián)軸器
尺寸參見(jiàn)尺寸圖
重量≤ 0.2 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量25 gcm²
工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?¹
角加速度≤ 200,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)矩1 Ncm
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩+ 1.5 Ncm
允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移± 0.3 mm
允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移± 0.1 mm
允許軸負(fù)載40 N (徑向)
20 N (軸向)
滾珠軸承使用壽命3.6 x 109 轉(zhuǎn)
環(huán)境參數(shù) 
運(yùn)行溫度范圍–30 °C ... +85 °C
儲(chǔ)存溫度范圍–30 °C ... +90 °C, 無(wú)包裝
相對(duì)空氣濕度/凝結(jié)90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級(jí)IP65, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
  
1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過(guò)屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí),電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí),用戶必須自行測(cè)試。. 

 

您的受益
HIPERFACE® 接口伺服反饋編碼器
內(nèi)置金屬碼盤,使產(chǎn)品具有高耐沖擊/抗振動(dòng)性能
單圈型和多圈型產(chǎn)品具有相同的結(jié)構(gòu)尺寸,從而保證了馬達(dá)設(shè)計(jì)的相容性
使用符合 SIL2/PL d 認(rèn)證的伺服反饋編碼器可以簡(jiǎn)化您的系統(tǒng)認(rèn)證過(guò)程
球軸承間距離的z大化,使產(chǎn)品運(yùn)行非常順暢 

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