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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,印刷包裝 | 型號(hào) | CSD-25-50-2A-G |
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)地 | 日本 | 名稱 | 諧波減速機(jī) |
| 用途 | 機(jī)床半導(dǎo)體 | 品牌 | 哈默納科 |
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
六足、八足步行機(jī)器人由于行走時(shí)可保證至少有三足同時(shí)支承機(jī)體，在行走時(shí)更容易得到穩(wěn)定的重心。
在設(shè)計(jì)階段，靜平衡機(jī)器人的哈默納科高速支承諧波CSD-25-50-2A-G物理特性和行走方式都經(jīng)過認(rèn)真協(xié)調(diào)，因此在行走時(shí)不會(huì)發(fā)生嚴(yán)重偏離平衡位置的現(xiàn)象。為了保持靜平衡，機(jī)器人需要仔細(xì)考慮足的配置。保證至少同時(shí)有三個(gè)足著地來保持平衡，也可以采用大的機(jī)器足，使機(jī)器人重心能通過足的著地面，易于控制平衡。
足式行走機(jī)構(gòu)有兩足、三足、四足、六足、八足等形式哈默納科高速支承諧波CSD-25-50-2A-G，其中兩足步行式機(jī)器人具有好的適應(yīng)性，也接近人類，故也稱為類人雙足行走機(jī)器人。類人雙足行走機(jī)構(gòu)是多自由度的控制系統(tǒng)，是現(xiàn)代控制理論很好的應(yīng)用對(duì)象。這種機(jī)構(gòu)除結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單外，在保證靜、動(dòng)行走性能及穩(wěn)定性和高速運(yùn)動(dòng)等方面都是困難的。
四足、六足步行式機(jī)器人是模仿動(dòng)物行走的機(jī)器人。四足步行式機(jī)器人除了關(guān)節(jié)式外，還有縮放式步行機(jī)構(gòu)。圖3-55所示為四足縮放式步行機(jī)器人的平面幾何模型，其機(jī)體與支承面保其中兩足步行式機(jī)器人具有好的適應(yīng)性，也接近人類，故也稱為類人雙足行走機(jī)器人。類人雙足行走機(jī)構(gòu)是多自由度的控制系統(tǒng)，是現(xiàn)代控制理論很好的應(yīng)用對(duì)象。這種機(jī)構(gòu)除結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單外，在保證靜、動(dòng)行走性能及穩(wěn)定性和高速運(yùn)動(dòng)等方持平行。四足對(duì)稱姿態(tài)比兩足步行容易保持運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定，控制也容易些，其運(yùn)動(dòng)過程是一只腿抬起，三腿支承機(jī)體向前移動(dòng)。