傳動軸承應(yīng)用HD諧波減速機(jī)SHF-45-120-2UH按運(yùn)動元件摩擦性質(zhì)的不同，軸承可分為滾動軸承和滑動軸承兩大類。其中滾動軸承已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，但與滑動軸承相比它的徑向尺寸、振動和噪聲較大，價格也較高。

滾動軸承一般由外圈、內(nèi)圈、滾動體和保持架四部分組成。按滾動體的形狀，滾動軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類。

究其作用來講應(yīng)該是支撐，即字面解釋用來承軸的，但這只是其作用的一部分，支撐其實(shí)質(zhì)就是能夠承擔(dān)徑向載荷。也可以理解為它是用來固定軸的。軸承快易優(yōu)自動化選型有收錄。就是固定軸使其只能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動，而控制其軸向和徑向的移動。電機(jī)沒有軸承的話根本就不能工作。因?yàn)檩S可能向任何方向運(yùn)動，而電機(jī)工作時要求軸只能作轉(zhuǎn)動。

從理論上來講不可能實(shí)現(xiàn)傳動的作用，不僅如此，軸承還會影響傳動，為了降低這個影響在高速軸的軸承上必須實(shí)現(xiàn)良好的潤滑，有的軸承本身已經(jīng)有潤滑，叫做預(yù)潤滑軸承，而大多數(shù)的軸承必須有潤滑油，負(fù)責(zé)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，由于摩擦不僅會增加能耗，更可怕的是很容易損壞軸承。把滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦的說法是片面的，因?yàn)橛谢瑒虞S承的存在。

變速 動軸承由一組異形軸承、一 對內(nèi)齒圈、一對傳動圈及推桿、滾柱、雙偏心套、標(biāo)準(zhǔn)滾動軸承等 組 成， 其中異形軸承由外圈、中圈、內(nèi)圈組成。三圈可同軸作相對轉(zhuǎn)動。內(nèi)齒圈與異形軸承 圈傳動圈與異形軸 承的中圈均用鉚釘固 聯(lián)。雙偏心套與內(nèi)圈配合連接。兩端裝有滾柱的推桿，置于傳 圈的徑向?qū)Р蹆?nèi)。

傳動軸:由于傳動受力復(fù)雜，在使用過程中允許的形變很少，強(qiáng)度大，所以一般選材為中碳調(diào)質(zhì)剛(45Cr)

一般的工序是:粗車--熱處理(去應(yīng)力，四把火)--精車--熱處理(淬火，如果有硬度要求，沒有可以省去)--粗磨--車螺紋(如果沒有螺紋，可省去)--銑鍵槽(如沒有鍵槽，可省去)--精磨。

變速傳動軸承集普通滾動軸承的支承功能和實(shí)現(xiàn)變速傳動功能于一體。其工作原理是:

當(dāng)異形軸承的外圈固定時(亦即內(nèi)齒圈固定)，轉(zhuǎn)動雙偏心套1，則標(biāo)準(zhǔn)軸承使推桿在中圈的徑向?qū)Р蹆?nèi)往復(fù)滾動，包容在推桿端部的滾柱。由于推桿的往復(fù)滑動，與內(nèi)齒圈的齒廊曲面接觸而作滾動運(yùn)動。同時，又受到齒圈接觸面的約束，而使推桿在導(dǎo)槽內(nèi)作往復(fù)滑動的同時帶動傳動圈(即中圈)作減速轉(zhuǎn)動，即實(shí)現(xiàn)了定傳動比的減速運(yùn)動。若內(nèi)齒圈的齒數(shù)為z,則傳動比i=z十1。傳動圈(中圈)上的通孔是用于安裝輸出動力的裝置。目前有6種安裝變速軸承的方式，因而得到6種不同的傳動比。

變速傳動軸承在承載時,其傳動桿、滾柱、內(nèi)齒圈等受到的均為壓力，而不是剪切力。因此，變速傳動軸承承載能力大，使用壽命長。

變速傳動軸承的傳動件滾柱與內(nèi)齒圈在嚙合過程中，其接觸是由齒腹部向齒尖移動，且嚙合過程是滑動和滾動兩種運(yùn)動的組合同時發(fā)生，這樣有利于獲得和保持潤滑油膜。這不僅可減少機(jī)械運(yùn)動的磨損，提高效率，也有利于延長機(jī)械使用壽命。另外，在承載過程中，除重量很輕的雙偏心套和標(biāo)準(zhǔn)軸承作高速轉(zhuǎn)動外，傳動圈作低速轉(zhuǎn)動，傳動推桿的往復(fù)運(yùn)動速度也很低(0.25m/min以下)，所以，采用油浴潤滑即可。

在承載時,變速轉(zhuǎn)動軸承的滾柱與內(nèi)齒圈瞬時接觸數(shù)達(dá)7~8個，載荷分布在這些工作面上，雖然分布不均勻，但因參加承載的傳動件多，故每個傳動件載荷較小，所以,變速傳動軸承與其它傳動方式相比較，具有較強(qiáng)的承載能力和過載力。

傳動軸承應(yīng)用HD諧波減速機(jī)SHF-45-120-2UH變速傳動軸承在滿載試驗(yàn)運(yùn)行2000小時后，齒圈磨損0.02mm，傳動桿磨損0.01--0.02mm，滾柱磨損0.03~0.05mm,且出現(xiàn)棱圓;溫度升局3~4℃，使用正常。試驗(yàn)結(jié)果表明，其易損件為滾柱(滾柱是標(biāo)準(zhǔn)滾柱軸承的滾柱，購買方便，價格便宜)。另外，內(nèi)齒圈的允許磨損值達(dá)0..26mm，不影響性能，所以內(nèi)齒圈的使用壽命較長。綜上所述，變速傳動軸承具有維修方便，使用壽命長等特點(diǎn)。

變速傳動軸承象普通軸承那樣可直接裝入機(jī)械產(chǎn)品中，省略了體積大且笨重的減速機(jī)，機(jī)械產(chǎn)品整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單化，體積和重量都大幅度減少。.目前,變速傳動軸承的外徑有8種規(guī)格，且功率相同，不同傳動比變速軸承的裝配尺寸*相同，這樣機(jī)械產(chǎn)品只更換不同傳動比的變速傳動軸承，就可以改變性能參數(shù)，使機(jī)械產(chǎn)品的性與性能的可調(diào)性獲得統(tǒng)一。而且，用變速傳動軸承裝成的推桿減速機(jī)其外部安裝尺寸與擺線針輪減速器的外部安裝尺寸相同。

1. 傳動效率高，在90%以上;
2. 傳動比大，單級傳動比系列i=6~70,可以兩級或多級串聯(lián)使用，傳動比不受限制;
3. 傳動功率范圍廣，傳動功率系列N=0.1~110kWV;
4. 傳動平穩(wěn)，噪音小，使用壽命長，抗過載能力強(qiáng);
5. 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、輸入和輸出軸在同一軸線上,與各類機(jī)械配套適應(yīng)性強(qiáng)。