諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制的彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成，包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪，一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部日本哈默納科快速精車諧波傳動(dòng)件CSD-32-50-2UH波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

零件的形狀和尺寸影響加工方法的選擇。如小孔一般用鉸削而較大的孔用鎖削加工;箱體上的孔一般難于拉削而采用鎖削或鉸削;對(duì)于非圓的通孔，應(yīng)優(yōu)先考慮用拉削或批量較少時(shí)用插削加工;對(duì)于難磨得小孔，則可采用研磨加工。

   (3)零件的材料及熱處理要求

   經(jīng)淬火后的表面，一般應(yīng)采用磨削加工日本哈默納科快速精車諧波傳動(dòng)件CSD-32-50-2UH;材料未淬硬的精密零件的配合表面，可采用刮研加工;對(duì)硬度低而韌性較大金屬，如銅、鋁、鎂鋁合金等有色金屬，為避免磨削時(shí)砂輪的嵌塞，一般不采用磨削加工，而采用高速精車、精鎖、精銑等加工方法。

 (4)生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性

   對(duì)于較大的平面，銑削加工生產(chǎn)率較高，日本哈默納科快速精車諧波傳動(dòng)件CSD-32-50-2UH面窄長(zhǎng)的工件宜用刨削加工;對(duì)于大量生產(chǎn)的低精度孔系，宜采用多軸鉆;對(duì)批量較大的曲面加工，可采用機(jī)械靠模加工、數(shù)控加工和特種加工等加工方法。

 2、加工階段的劃分柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

   當(dāng)零件表面精度和粗糙度要求比較高時(shí)，往往不可能在一個(gè)工序中加工完成，而劃分為兒個(gè)階段來(lái)進(jìn)行加工。