由于***壓水射流屬于點(diǎn)切割，即在其切割范圍內(nèi)可以到達(dá)任何一點(diǎn)，哈默納科磨料機(jī)器人諧波CSF-14-100-1U-CC故在計(jì)算機(jī)控制下，可以切割出任意復(fù)雜的圖形，重復(fù)定位精度可小于1 O.OSmm。在進(jìn)行石材拼花切割時(shí)，由于計(jì)算機(jī)可以方便地實(shí)現(xiàn)間隙補(bǔ)償，因此，能夠做到零件形狀配合的嚴(yán)絲合縫。

    為了切割三維復(fù)雜形狀零件哈默納科磨料機(jī)器人諧波CSF-14-100-1U-CC切割頭可以安裝在關(guān)節(jié)式機(jī)器人的手臂上，進(jìn)行五軸聯(lián)動(dòng)，從而可實(shí)現(xiàn)多自由度的空間切割0 1994年，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制成功了我國(guó)***臺(tái)五自由度高壓水切割機(jī)器人。

    〔五)磨料及輸送系統(tǒng)

    在磨料高壓水切割設(shè)備中，配備有磨料供給系統(tǒng)，哈默納科磨料機(jī)器人諧波CSF-14-100-1U-CC包括料倉(cāng)、磨料、流量閥和輸送管。