哈默納科水平旋轉(zhuǎn)機(jī)器人諧波傳動件CSD-17-50-2A-R

手臂和手腕的運(yùn)動具有五個自由度(水平旋哈默納科水平旋轉(zhuǎn)機(jī)器人諧波傳動件CSD-17-50-2A-R轉(zhuǎn);上下俯仰;水平伸縮;手腕的擺動的轉(zhuǎn)動)，采用極坐標(biāo)形式。同年，美國另一家機(jī)械鑄造公司也研制出另一種工業(yè)機(jī)器人，商品名稱叫“沃莎特蘭"。其原意是靈活搬運(yùn)。

它的手臂能水平旋轉(zhuǎn)，垂直和水平移動;手腕也能擺動和轉(zhuǎn)動哈默納科水平旋轉(zhuǎn)機(jī)器人諧波傳動件CSD-17-50-2A-R，特別適宜于搬運(yùn)重物。它也是液壓驅(qū)動，采用圓柱坐標(biāo)形式。這兩種上業(yè)機(jī)器人都是一個獨立的裝置<包括多自由度的機(jī)械手臂、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、示教裝置等)。使用者只要用***的像飯盒大小的示教盒預(yù)先示教一遍動作，它們就能記住，哈默納科水平旋轉(zhuǎn)機(jī)器人諧波傳動件CSD-17-50-2A-R以后自動地重復(fù)這些動作。由于示教非常方便，在要求機(jī)器人改變動作時，只要重新示教一遍即可