哈默納科機器人關(guān)節(jié)諧波傳動SHF-45-100-2UH

***代為感覺型機器人，如有力覺、觸覺和視覺等，哈默納科機器人關(guān)節(jié)諧波傳動SHF-45-100-2UH它具有對某些外界信息進行反饋調(diào)整的能力，目前已進人應用階段。第三代為智能型機器人,它具有感知和理解外部環(huán)境的能力，在工作環(huán)境改變的情況下，也能夠成功地完成任務，它尚處于實驗研究階段。

操作機的主要類型

  操作機機構(gòu)·般為空間開鏈連哈默納科機器人關(guān)節(jié)諧波傳動SHF-45-100-2UH桿機構(gòu)其運動副又稱為關(guān)節(jié)(柯nt)，由于結(jié)構(gòu)和便于驅(qū)動的原因，常用轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和移動關(guān)節(jié)，獨立驅(qū)動者稱為主動關(guān)節(jié)，反之為從動關(guān)節(jié)。在操作機中主動關(guān)節(jié)的數(shù)月應等于操作機的自由度。由于手儲機構(gòu)基本上決定了操作機的工作空間范圍，哈默納科機器人關(guān)節(jié)諧波傳動SHF-45-100-2UH所以手臂運動通常稱為操作機的主運動;工業(yè)機器人也常按手臂運動的坐標形式來進行分類。