哈默納科自由振動諧波齒輪箱SHF-45-100-2UH

這一假設(shè)使得我們便于將齊次運動方程解禍，這反過來又加快求解這些方程的速度哈默納科自由振動諧波齒輪箱SHF-45-100-2UH 。由于在運動過程中的機構(gòu)可以被看作一個處于許多不同位置的結(jié)構(gòu)，哈默納科自由振動諧波齒輪箱SHF-45-100-2UH所以認為將傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)阻尼矩陣用到機構(gòu)問題上是可行的。在將去耦時，***步是要確定結(jié)構(gòu)“無阻尼自由振動"的振型頻率和相應(yīng)的振型形狀。

    對機構(gòu)的一個連續(xù)運動循環(huán)，***理想的是用無窮多個對應(yīng)的剛體位置來模擬。哈默納科自由振動諧波齒輪箱SHF-45-100-2UH由于在下一個運動循環(huán)電機構(gòu)又重復(fù)過專的.同樣的剛體位置，所以它是位置周期性的。對應(yīng)于循環(huán)中的每一位置，都有一組不同的質(zhì)量、阻尼、剛度和慣性特性與之對應(yīng)