應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,食品,化工,電子,制藥 |
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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
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機(jī)械制造業(yè)也應(yīng)該向著綠色環(huán)保方向改革創(chuàng)新。農(nóng)產(chǎn)品初加工機(jī)械化作業(yè)指的是和農(nóng)產(chǎn)品加工儲藏息息相關(guān)的各項(xiàng)輔助措施,包含脫粒、磨碎、烘干、冷藏等環(huán)節(jié)。云南省可耕地總量較少,因此人均耕地面積不大,在經(jīng)營模式上,主要以農(nóng)戶分散式經(jīng)營為主,生產(chǎn)糧食的最大目的,就是為了自給自足。應(yīng)當(dāng)對農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展問題引起足夠重視,全面落實(shí)市場監(jiān)管責(zé)任制,通過責(zé)任書的簽訂,明確執(zhí)法人員權(quán)責(zé)邊界,進(jìn)而達(dá)到農(nóng)資可追溯管理的效果。傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品體積較大,能源消耗高,費(fèi)時(shí)費(fèi)料,不僅浪費(fèi)資源,而且污染環(huán)境。農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)裝備是提高農(nóng)村生產(chǎn)力的重要基礎(chǔ),是實(shí)施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的重要支撐。沒有農(nóng)業(yè)機(jī)械化,就沒有農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化。植物種子質(zhì)量的判別,擾亂植物正常生長的雜草的識別以及對農(nóng)作物生長各階段的監(jiān)控等,都能夠在視覺技術(shù)的幫助下獲得更大突破。機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的研究,歐美國家早在20世紀(jì)80年代就開始在農(nóng)業(yè)機(jī)械中開展機(jī)器視覺技術(shù)的研究,初期主要研究對桃子、西紅柿和黃瓜等進(jìn)行質(zhì)量檢測和產(chǎn)品分級。隨著傳感器系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)的進(jìn)一步完善,機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用的范圍變得更加廣泛,包含了農(nóng)作物采摘、生長控制以及簡單農(nóng)作物收獲等方面。通過對文獻(xiàn)資料的收集、分析和研究,目前基于機(jī)器視覺技術(shù)的農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用的研究主要集中于農(nóng)業(yè)機(jī)器人、農(nóng)作物種子與果實(shí)分揀作業(yè)、農(nóng)作物生長狀態(tài)檢測、病蟲害與雜草檢測等方面。
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在耕地形態(tài)上,云南耕地很多都是坡耕地,沒有建設(shè)相對健全的田間道路,很多農(nóng)田面積都不大,而且分布相對零散。由此可以看出,限于地塊面積因素和交通因素,很多耕地都無法應(yīng)用大型機(jī)械作業(yè),以人力畜力為主。這也嚴(yán)重影響了農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展,導(dǎo)致很多大、中型農(nóng)業(yè)機(jī)械,只能在耕地集中、交通便利或地勢平坦的耕地使用。農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)本質(zhì)上為生產(chǎn)輔助措施,是獨(dú)立于耕作、播種和收割等環(huán)節(jié)之外的,包含化肥深施、中耕除草、機(jī)械覆膜、秸稈還田和飼料打捆等。依托農(nóng)民田間學(xué)校,定期舉辦農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量專題培訓(xùn)班,圍繞科技含量高的農(nóng)機(jī)使用技術(shù)、農(nóng)機(jī)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、農(nóng)機(jī)安全法律法規(guī)等開展培訓(xùn)。二是開展農(nóng)機(jī)作業(yè)現(xiàn)場會,利用流動課堂現(xiàn)場培訓(xùn)。利用現(xiàn)場會組織農(nóng)機(jī)大戶和農(nóng)機(jī)專業(yè)合作社社員等農(nóng)民群眾到田間,對播種、中耕除草作業(yè)、深松深耕作業(yè)現(xiàn)場會等進(jìn)行觀摩,由專業(yè)技術(shù)人員現(xiàn)場講解精耕細(xì)作帶來的好處和相關(guān)技術(shù)模式,使農(nóng)民群眾開闊視野,更新觀念,為提高農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量技術(shù)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。三是加強(qiáng)新購機(jī)手培訓(xùn)。農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種以農(nóng)業(yè)產(chǎn)品為具體操作對象、擁有具體的感知以及活動功能、能夠重復(fù)編程和應(yīng)用的自動化或者半自動化的設(shè)備,農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用能夠降低人工操作強(qiáng)度。據(jù)統(tǒng)計(jì),已經(jīng)應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)械機(jī)器人在研究過程中分為兩個(gè)方向。一個(gè)是行走搬運(yùn),另一個(gè)是機(jī)械手采摘。前者的研究是因?yàn)檗r(nóng)作物所生長的環(huán)境比較復(fù)雜,在收獲這些農(nóng)作物過程中為了更好完成其聚集以及搬運(yùn),需要能夠自動行走、識別道路的機(jī)器人來提供幫助。而后者則是因?yàn)檗r(nóng)作物生長過程中一些細(xì)致的活做起來太過消耗時(shí)間和精力,如枸杞人工采摘需要一顆一顆從植株上取下,但因?yàn)殍坭街仓瓯旧韼Т蹋烧藛T只能放慢速度減少自己被刺概率,而這種情況下需要機(jī)械手機(jī)器人的幫助。最早出現(xiàn)的研究成果是櫻桃番茄采摘機(jī)器人,利用彩色相機(jī)采集圖像,利用閾值化、濾波等算法圖像分割出果實(shí)和識別果實(shí)數(shù)目,通過雙目立體視覺系統(tǒng)獲得果實(shí)的三維信息。我國機(jī)器人研究學(xué)者制造出了黃瓜采摘機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了我國在農(nóng)業(yè)機(jī)器人方面零的突破,其主要功能的實(shí)現(xiàn)借助紅外光譜對黃瓜果實(shí)與莖葉的識別,再利用雙目立體視覺技術(shù)進(jìn)行目標(biāo)識別,實(shí)現(xiàn)果實(shí)空間位置有效定位。