德國(guó)ROLLON導(dǎo)軌技術(shù)參數(shù)

ROLLON導(dǎo)軌ASN63-1170-613

機(jī)電一體化系統(tǒng)中的導(dǎo)向裝置一般是指導(dǎo)軌，導(dǎo)軌由運(yùn)動(dòng)件和承導(dǎo)件組成。各種機(jī)械運(yùn)行時(shí)，由導(dǎo)軌副保證執(zhí)行件的正確運(yùn)動(dòng)軌跡。并且導(dǎo)軌副也影響著執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)特性。

導(dǎo)軌作為導(dǎo)向裝置，應(yīng)當(dāng)具有下列性能：

（1）導(dǎo)向精度 主要指導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)軌跡的度。影響導(dǎo)向精度的主要因素有：導(dǎo)軌的幾何精度和接觸精度，導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)軌及其支承件的剛度和熱變形，靜（動(dòng)）壓導(dǎo)軌副之間的油膜厚度及其剛度等。

（2）精度保持性 主要由導(dǎo)軌的耐磨性決定。耐磨性與導(dǎo)軌的材料、導(dǎo)軌副的摩擦性質(zhì)、導(dǎo)軌上的壓強(qiáng)及其分布規(guī)律等因素有關(guān)。

（3）剛度 包括導(dǎo)軌自身剛度和接觸剛度。主要取決于導(dǎo)軌的形狀、尺寸與支承件的連接方式及受力狀況等因素。

（4）低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 動(dòng)導(dǎo)軌作低速運(yùn)動(dòng)或微量位移時(shí)易產(chǎn)生摩擦自激振動(dòng)，即爬行現(xiàn)象。爬行會(huì)降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。 [1] 

導(dǎo)軌的潤(rùn)滑與防護(hù)編輯

1．導(dǎo)軌的潤(rùn)滑

1）導(dǎo)軌潤(rùn)滑劑的作用

（1）使導(dǎo)軌盡量接近液體摩擦狀態(tài)下工作，以減小摩擦阻力，降低驅(qū)動(dòng)功率，提高效率。

（2）減少導(dǎo)軌磨損，防止導(dǎo)軌腐蝕。流動(dòng)的潤(rùn)滑油還起到?jīng)_洗作用。

（3）避免低速重載下發(fā)生爬行現(xiàn)象，并減少振動(dòng)。

（4）降低高速時(shí)摩擦熱，減少熱變形。

2）機(jī)床導(dǎo)軌潤(rùn)滑油的選擇

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及數(shù)據(jù)，選用機(jī)床導(dǎo)軌潤(rùn)滑油時(shí)主要考慮下列因素。

（1）既作液壓介質(zhì)又作導(dǎo)軌油的潤(rùn)滑油。根據(jù)不同類型的機(jī)床導(dǎo)軌的需要，可選同時(shí)用作液壓介質(zhì)的導(dǎo)軌潤(rùn)滑油，既要滿足導(dǎo)軌的要求，又是滿足液壓系統(tǒng)的要求。例如對(duì)于像坐標(biāo)鏜床之類的機(jī)床，導(dǎo)軌油的黏度（50℃）應(yīng)選擇得高些（40～90mm2/s），但像各類磨床，常常將導(dǎo)軌潤(rùn)滑油由液壓系統(tǒng)供給，而液壓系統(tǒng)的要求較高，必須滿足，此時(shí)導(dǎo)軌一液壓潤(rùn)滑油的黏度（50℃）應(yīng)選得低些（20～40mm2/s），即液壓系統(tǒng)所需的黏度。

（2）按滑動(dòng)速度和平均壓力來(lái)選擇黏度。

（3）根據(jù)國(guó)內(nèi)外機(jī)床導(dǎo)軌潤(rùn)滑實(shí)際應(yīng)用來(lái)選擇。在選擇使用導(dǎo)軌潤(rùn)滑劑時(shí)，還可參考國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有機(jī)床導(dǎo)軌潤(rùn)滑實(shí)際應(yīng)用的例子來(lái)選用。

數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌通常采用集中供油，自動(dòng)點(diǎn)滴式潤(rùn)滑方式。國(guó)產(chǎn)潤(rùn)滑設(shè)備XHZ系列稀油集中潤(rùn)滑裝置。該裝置是由定量潤(rùn)滑泵、進(jìn)同油精密濾油器、液位檢測(cè)器、進(jìn)給油檢測(cè)器、壓力繼電器、遞進(jìn)分油器及油箱組成。對(duì)導(dǎo)軌面進(jìn)行定時(shí)定量供油。

固體潤(rùn)滑是將固體潤(rùn)滑劑覆蓋在導(dǎo)軌的摩擦表面上，形成黏結(jié)型固體潤(rùn)滑膜，以降低摩擦，減少磨損。固體潤(rùn)滑劑種類較多，按基本原料可分為金屬類、金屬化合物類、無(wú)機(jī)物類和有機(jī)物類。在潤(rùn)滑油脂中添加固態(tài)潤(rùn)滑劑粉末，增強(qiáng)或改善潤(rùn)滑油脂的承載能力、時(shí)效性能和高低溫性能。

機(jī)電一體化系統(tǒng)中的導(dǎo)向裝置一般是指導(dǎo)軌，導(dǎo)軌由運(yùn)動(dòng)件和承導(dǎo)件組成。各種機(jī)械運(yùn)行時(shí)，由導(dǎo)軌副保證執(zhí)行件的正確運(yùn)動(dòng)軌跡。并且導(dǎo)軌副也影響著執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)特性。

導(dǎo)軌作為導(dǎo)向裝置，應(yīng)當(dāng)具有下列性能：

（1）導(dǎo)向精度 主要指導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)軌跡的度。影響導(dǎo)向精度的主要因素有：導(dǎo)軌的幾何精度和接觸精度，導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)軌及其支承件的剛度和熱變形，靜（動(dòng)）壓導(dǎo)軌副之間的油膜厚度及其剛度等。

（2）精度保持性 主要由導(dǎo)軌的耐磨性決定。耐磨性與導(dǎo)軌的材料、導(dǎo)軌副的摩擦性質(zhì)、導(dǎo)軌上的壓強(qiáng)及其分布規(guī)律等因素有關(guān)。

（3）剛度 包括導(dǎo)軌自身剛度和接觸剛度。主要取決于導(dǎo)軌的形狀、尺寸與支承件的連接方式及受力狀況等因素。

（4）低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 動(dòng)導(dǎo)軌作低速運(yùn)動(dòng)或微量位移時(shí)易產(chǎn)生摩擦自激振動(dòng)，即爬行現(xiàn)象。爬行會(huì)降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。 [1] 

導(dǎo)軌的潤(rùn)滑與防護(hù)編輯

1．導(dǎo)軌的潤(rùn)滑

1）導(dǎo)軌潤(rùn)滑劑的作用

（1）使導(dǎo)軌盡量接近液體摩擦狀態(tài)下工作，以減小摩擦阻力，降低驅(qū)動(dòng)功率，提高效率。

（2）減少導(dǎo)軌磨損，防止導(dǎo)軌腐蝕。流動(dòng)的潤(rùn)滑油還起到?jīng)_洗作用。

（3）避免低速重載下發(fā)生爬行現(xiàn)象，并減少振動(dòng)。

（4）降低高速時(shí)摩擦熱，減少熱變形。

2）機(jī)床導(dǎo)軌潤(rùn)滑油的選擇

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及數(shù)據(jù)，選用機(jī)床導(dǎo)軌潤(rùn)滑油時(shí)主要考慮下列因素。

（1）既作液壓介質(zhì)又作導(dǎo)軌油的潤(rùn)滑油。根據(jù)不同類型的機(jī)床導(dǎo)軌的需要，可選同時(shí)用作液壓介質(zhì)的導(dǎo)軌潤(rùn)滑油，既要滿足導(dǎo)軌的要求，又是滿足液壓系統(tǒng)的要求。例如對(duì)于像坐標(biāo)鏜床之類的機(jī)床，導(dǎo)軌油的黏度（50℃）應(yīng)選擇得高些（40～90mm2/s），但像各類磨床，常常將導(dǎo)軌潤(rùn)滑油由液壓系統(tǒng)供給，而液壓系統(tǒng)的要求較高，必須滿足，此時(shí)導(dǎo)軌一液壓潤(rùn)滑油的黏度（50℃）應(yīng)選得低些（20～40mm2/s），即液壓系統(tǒng)所需的黏度。

（2）按滑動(dòng)速度和平均壓力來(lái)選擇黏度。

（3）根據(jù)國(guó)內(nèi)外機(jī)床導(dǎo)軌潤(rùn)滑實(shí)際應(yīng)用來(lái)選擇。在選擇使用導(dǎo)軌潤(rùn)滑劑時(shí)，還可參考國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有機(jī)床導(dǎo)軌潤(rùn)滑實(shí)際應(yīng)用的例子來(lái)選用。

數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌通常采用集中供油，自動(dòng)點(diǎn)滴式潤(rùn)滑方式。國(guó)產(chǎn)潤(rùn)滑設(shè)備XHZ系列稀油集中潤(rùn)滑裝置。該裝置是由定量潤(rùn)滑泵、進(jìn)同油精密濾油器、液位檢測(cè)器、進(jìn)給油檢測(cè)器、壓力繼電器、遞進(jìn)分油器及油箱組成。對(duì)導(dǎo)軌面進(jìn)行定時(shí)定量供油。

固體潤(rùn)滑是將固體潤(rùn)滑劑覆蓋在導(dǎo)軌的摩擦表面上，形成黏結(jié)型固體潤(rùn)滑膜，以降低摩擦，減少磨損。固體潤(rùn)滑劑種類較多，按基本原料可分為金屬類、金屬化合物類、無(wú)機(jī)物類和有機(jī)物類。在潤(rùn)滑油脂中添加固態(tài)潤(rùn)滑劑粉末，增強(qiáng)或改善潤(rùn)滑油脂的承載能力、時(shí)效性能和高低溫性能。

　　O-Rail 作為多功能直線系統(tǒng)設(shè)計(jì)，非常適合自動(dòng)化應(yīng)用。系統(tǒng)組裝方便，即使在不平坦表面也可以提供光滑運(yùn)動(dòng)。

　　技術(shù)特性

　　摩擦性低，運(yùn)行非常光滑

　　運(yùn)行非常安靜

　　雙滾珠座圈加上厚外部環(huán)和哥特式外形超精加工滾道，確保高負(fù)載容量

　　特種潤(rùn)滑油終身潤(rùn)滑，適合廣泛工作溫度：–40°到 +130° C

　　旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償± 5°，軸向運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償 ± 1mm

　　氯丁橡膠密封確保防塵

　　帶滾子的 O-Rail 直線系統(tǒng)確保配置的靈活性，系統(tǒng)基本組件 FXRG 導(dǎo)軌的原始形狀為 3 個(gè)滾道呈 90°排列，R 系列滾子可在任一滾道上運(yùn)行。

　　使用單個(gè)或多個(gè)平行導(dǎo)軌允許用戶實(shí)現(xiàn)多種配置，滿足所有直線運(yùn)動(dòng)要求。

　　O-Rail 作為多功能直線系統(tǒng)設(shè)計(jì)，非常適合自動(dòng)化應(yīng)用。系統(tǒng)組裝方便，即使在不平坦表面也可以提供光滑運(yùn)動(dòng)。

　　技術(shù)特性

　　摩擦性低，運(yùn)行非常光滑

　　運(yùn)行非常安靜

　　雙滾珠座圈加上厚外部環(huán)和哥特式外形超精加工滾道，確保高負(fù)載容量

　　特種潤(rùn)滑油終身潤(rùn)滑，適合廣泛工作溫度：–40°到 +130° C

　　旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償 ± 5°，軸向運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償 ± 1mm

　　氯丁橡膠密封確保防塵

　　ROLLON-NOX 生產(chǎn)工藝進(jìn)一步優(yōu)化導(dǎo)軌材料，包括熱化學(xué)深度滲氮固化處理，以及黑色后氧化處理，確保有效防銹(鹽霧 120 小時(shí))

　　Plus System 直線裝置采用經(jīng)過(guò)陽(yáng)氧化的擠壓成型 Anticorodal 6060 和 6082 耐蝕鋁合金，在鋁合金內(nèi)部安裝有 AISI 303 和 404C 低碳不銹鋼材質(zhì)的軸承、直線導(dǎo)軌、螺母、螺栓和其它部件，這些材料可以防止或延緩這個(gè)直線裝置所在潮濕環(huán)境引起的腐蝕。

　　特殊的無(wú)沉積表面處理，結(jié)合了一個(gè)采用食品級(jí)有機(jī)植物油的潤(rùn)滑系統(tǒng)，使該線性單元能夠被用于高敏感性和關(guān)鍵的應(yīng)用，例如在食品和制藥工業(yè)，在這些行業(yè)，對(duì)產(chǎn)品的污染是被禁止的。

　　內(nèi)部不銹鋼部件

　　經(jīng)過(guò)陽(yáng)氧化的擠壓成型 Anticorodal 6060 和 6082 耐蝕鋁合金

　　AISI 303 和 404C 超低碳不銹鋼材質(zhì)的直線導(dǎo)軌、螺栓、螺母和其它部件

　　使用食品級(jí)有機(jī)植物油進(jìn)行潤(rùn)滑

　　PLUS SYSTEM 系列包括 3 種有不同特點(diǎn)的產(chǎn)品：ELM，ROBOT，SC。

　　PLUS SYSTEM - ELM

　　這是 Rollon 首要系列的封閉的皮帶傳動(dòng)直線執(zhí)行器，具有高度通用性。

　　ELM 直線裝置有四種尺寸可選，從 50 mm 到 110 mm。它們有一個(gè)堅(jiān)固的擠壓成型陽(yáng)氧化鋁型材自支撐結(jié)構(gòu)。推力的傳遞是通過(guò)鋼加強(qiáng)聚氨酯帶的傳動(dòng)。移動(dòng)滑架所受支撐和精密導(dǎo)向是通過(guò)一個(gè)直線導(dǎo)向系統(tǒng)或可選的凸輪滾子系統(tǒng)。