美國(guó)ATI康復(fù)測(cè)試六維力傳感器FC-Delta

技術(shù)參數(shù)：

單位：公制

單軸過(guò)載

Fxy 3700 N

Fz 10000 N

Txy 280 Nm

Tz 400 Nm

剛度

X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 3.6x107 N/m

Z-軸方向力 (Kz) 5.9x107 N/m

X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 5.2x104 Nm/rad

Z軸力矩（Ktz） 9.1x104 Nm/rad

共振頻率

Fx, Fy, Tz 1500 Hz

Fz, Tx, Ty 1700 Hz

物理參數(shù)

重量* 0.913 kg

直徑* 94.5 mm

高度* 33.3 mm

美國(guó)ATI康復(fù)測(cè)試六維力傳感器FC-Delta

1. IP60，IP65和IP68（10m）版本：IP60用于粉塵較大的應(yīng)用環(huán)境，的IP65版本是防塵防水潑濺

2. IP68的版本在清水可下潛到10米的水深

3. 附注： 請(qǐng)聯(lián)系A(chǔ)TI獲取相關(guān)圖紙及更多資訊

應(yīng)用領(lǐng)域：

1. 實(shí)時(shí)力控制

2. 機(jī)器人裝配

3. 觸覺(jué)反饋

4. 康復(fù)測(cè)試

   
   

*、可靠、具有可重復(fù)性。

ATI 機(jī)器人工具更換器提供了自動(dòng)更換末端執(zhí)行器或其他外圍工具的靈活性。

這些換刀裝置設(shè)計(jì)用于在額定負(fù)載下可靠運(yùn)行數(shù)百萬(wàn)次，同時(shí)保持*的可重復(fù)性。

出于這個(gè)原因，ATI 換刀裝置已成為全選的換刀裝置。