西門子SITOP電源模塊6EP1333-1LB00

在PLC的編程語言中，梯形圖是較為廣泛使用的語言，通過PLC的指令系統(tǒng)將梯形圖變成PLC能接受程序，由編程器鍵入到PLC用戶存儲區(qū)去。而梯形圖與繼電器控制原理圖十分相似，主要原因是PLC梯形圖的發(fā)明大致上沿用戶繼電器控制電路的元件符號，僅個別處有些不同。

　　PLC與繼電器控制的主要區(qū)別有以下幾點(diǎn)：

　　（1）組成器件不同

　　繼電器控制線路是由許多真正的硬件繼電器組成的。而PLC是由許多“軟繼電器"組成的，這些“繼電器"實(shí)際上是存儲器中的觸發(fā)器，可以置“0"或置“1"。

　?。?）觸點(diǎn)的數(shù)量不同

　　硬繼電器的觸點(diǎn)數(shù)有限，一般只有4至8對；而“軟繼電器"可供編程的觸點(diǎn)數(shù)有無限對，因?yàn)橛|發(fā)器狀態(tài)可取用任意次。

　?。?）控制方法不同

　　繼電器控制是通過元件之間的硬接線來實(shí)現(xiàn)的，因此其控制功能就固定在線路中了，因此功能專一，不靈活；而PLC控制是通過軟件編程來解決的，只要程序改變，功能可跟著改變，控制很靈活。又因PLC是通過循環(huán)掃描工作的，不存在繼電器控制線路中的聯(lián)鎖與互鎖電路，控制設(shè)計(jì)大大簡化了。

　?。?）工作方式不同

　　在繼電器控制線路中，當(dāng)電源接通時，線路中各繼電器都處于受制約狀態(tài)，該合的合，該斷的斷。而在PLC的梯形圖中，各“軟繼電器"都處于周期性循環(huán)掃描接通中，從客觀上看，每個“軟繼電器"受條件制約，接通時間是短暫的。也就是說繼電器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。

接近開關(guān)

開關(guān)接近開關(guān)又稱無觸點(diǎn)行程開關(guān)，它除可以完成行程控制和限位保護(hù)外，還是一種非接觸型的檢測裝置，用作檢測零件尺寸和測速等，也可用于變頻計(jì)數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制和加工程序的自動銜接等。特點(diǎn)有工作可靠、壽命長、功耗低、復(fù)定位精度高、操作頻率高以及適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等。

性能特點(diǎn)：在各類開關(guān)中，有一種對接近它物件有“感知"能力的元件——位移傳感器。利用位移傳感器對接近物體的敏感特性達(dá)到控制開關(guān)通或斷的目的，這就是接近開關(guān)。

當(dāng)有物體移向接近開關(guān)，并接近到一定距離時，位移傳感器才有“感知"，開關(guān)才會動作。通常把這個距離叫“檢出距離"。不同的接近開關(guān)檢出距離也不同。

有時被檢測物體是按一定的時間間隔，一個接一個地移向接近開關(guān)，又一個一個地離開，這樣不斷地重復(fù)。不同的接近開關(guān)，對檢測對象的響應(yīng)能力是不同的。這種響應(yīng)特性被稱為“響應(yīng)頻率"。

因?yàn)槲灰苽鞲衅骺梢愿鶕?jù)不同的原理和不同的方法做成，而不同的位移傳感器對物體的“感知"方法也不同，所以常見的接近開關(guān)有以下幾種：

1、渦流式接近開關(guān)

這種開關(guān)有時也叫電感式接近開關(guān)。它是利用導(dǎo)電物體在接近這個能產(chǎn)生電磁場接近開關(guān)時，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。這個渦流反作用到接近開關(guān)，使開關(guān)內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此識別出有無導(dǎo)電物體移近，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)所能檢測的物體必須是導(dǎo)電體。

2、電容式接近開關(guān)

這種開關(guān)的測量通常是構(gòu)成電容器的一個極板，而另一個極板是開關(guān)的外殼。這個外殼在測量過程中通常是接地或與設(shè)備的機(jī)殼相連接。當(dāng)有物體移向接近開關(guān)時，不論它是否為導(dǎo)體，由于它的接近，總要使電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容量發(fā)生變化，使得和測量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開關(guān)的接通或斷開。這種接近開關(guān)檢測的對象，不限于導(dǎo)體，可以絕緣的液體或粉狀物等。

3、霍爾接近開關(guān)

本文檔實(shí)際的硬件配置如下圖3所示，該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ，模擬量模塊通常接各種儀表信號，數(shù)字量輸入模塊通常接開關(guān)/按鈕，數(shù)字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等，如用戶希望模擬量信號與數(shù)字量信號供電的分開，以便于日后的維護(hù)，則此類要求也可通過電源分組來實(shí)現(xiàn)，圖3的電源分組情況即按照此類要求進(jìn)行配置，詳見下圖：

圖  3 ET 200SP實(shí)際配置

本節(jié)主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 Professional V12。

打開“TIA Portal V12"，點(diǎn)擊“添加新設(shè)備"根據(jù)實(shí)際的控制器型號，添加一個新的設(shè)備，這里以一個S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進(jìn)行操作，如下圖4所示。

圖  4添加控制器

控制器添加成功后，在控制器的“屬性"—>“常規(guī)"—>“PROFINET接口"—>“以太網(wǎng)地址"菜單下激活控制器的PN接口，并為此PN口分配IP地址，子網(wǎng)掩碼等；如果需要，可修改該P(yáng)N口的PROFINET設(shè)備名稱