西門子SITOP電源模塊6EP1436-3BA00

SIMATIC 操作員面板正面的防護(hù)等級(jí)為 IP66/NEMA 4，具有較高的電磁兼容性 (EMC) 和*的抗振性，適合在條件惡劣的工業(yè)環(huán)境中的機(jī)器設(shè)備級(jí)使用。由于其安裝深度淺，設(shè)計(jì)緊湊，固定式操作面板設(shè)備可以安裝在任何地方，即使在空間有限的地方也可照常安裝。對(duì)于分布式組態(tài)，還可以提供防護(hù)等級(jí)為 IP65/NEMA 4 的設(shè)備。

移動(dòng)型面板以其堅(jiān)固、耐沖擊的設(shè)計(jì)和防護(hù)等級(jí) IP 65，尤其適用于工業(yè)應(yīng)用。它們重量輕，具有人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)，因此操作簡(jiǎn)便、容易。

只需一套工程工具，即可勝任所有應(yīng)用

SIMATIC WinCC（TIA 博途）是一種工具，用于統(tǒng)一組態(tài)所有 SIMATIC 人機(jī)界面面板以及基于 PC 的系統(tǒng)。如有要求可提供其它型號(hào)。使用 ProTool 進(jìn)行組態(tài)，簡(jiǎn)單而又高效。無需*編程知識(shí)。

一旦生成了組態(tài)，可以簡(jiǎn)便地將它們用于整個(gè)產(chǎn)品系列鍵盤只需組態(tài)，無需編程。

*集成的自動(dòng)化的元件

西門子通過全集成自動(dòng)化理念，“一站式”提供全面、模塊化且相互匹配的自動(dòng)化解決方案組件，而全集成自動(dòng)化是為成功的自動(dòng)化解決方案之一。SIMATIC WinCC (TIA Portal) 是全集成自動(dòng)化概念不可分隔的一部分。這提供了*性的優(yōu)勢(shì)。由于組態(tài)/編程、數(shù)據(jù)管理與通信具有上的統(tǒng)一性，對(duì)自動(dòng)化解決方案進(jìn)行組態(tài)的成本被大大降低。

各種自動(dòng)化系統(tǒng)的開放性

盡管面板可被統(tǒng)一地集成到 SIMATIC 系統(tǒng)中，但它們也可用于連接到眾多不同廠商的 PLC。標(biāo)準(zhǔn)供貨范圍內(nèi)包含有綜合系列驅(qū)動(dòng)程序。

創(chuàng)新性的操作員控制和監(jiān)視

SIMATIC 人機(jī)界面面板方便創(chuàng)新的操作員控制和監(jiān)視，堅(jiān)固耐用、穩(wěn)定、簡(jiǎn)單。尤其是在舒適型面板上，標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件接口（例如，MMC/SD 卡、USB、以太網(wǎng)、PROFINET、PROFIBUS DP、Visual Basic 腳本或客戶特定的 ActiveX 控件）為辦公環(huán)境提供了更大的靈活性和開放性。

全*使用

SIMATIC 人機(jī)界面面板的配備非常適合全*

使用。通過在線語言選擇功能，在運(yùn)行過程中通過簡(jiǎn)單按一個(gè)按鈕，即可選擇最多 32 種語言。提供各種語言，包括亞洲語言（中文簡(jiǎn)體、繁體中文、朝鮮語和日語）和俄語等WinCC (TIA Portal) 的組態(tài)界面（包括在線幫助）和整套文檔都是多語言的。在一個(gè)項(xiàng)目中最多可有 32 種語言。它們可通過西門子公司的全*

服務(wù)支持來提供

許多器件也可用于外部環(huán)境條件SIPLUS版本，例如：擴(kuò)展溫度范圍（-25+60°C）和在惡劣環(huán)境/冷凝條件下使用。
S7- 400的高速背板總線確保集中式I/ O模塊的高速通訊。
設(shè)計(jì)和功能
模塊化
S7 - 400的一個(gè)重要特點(diǎn)是它的模塊化。S7- 400的高速通訊背板總線和允許直接插入CPU集成的DP接口，允許多條通訊線路的高性能運(yùn)行。例如，把一根總線用于HMI通訊和編程任務(wù)，一根總線用于高性能運(yùn)動(dòng)控制，一根總線用于普通I / O現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。
此外，也可以實(shí)現(xiàn)另外連接到MES-/ERP系統(tǒng)或通過SIMATIC IT連接到互聯(lián)網(wǎng)的需要。根據(jù)任務(wù)情況，可對(duì)S7 – 400進(jìn)行集中擴(kuò)展或分布式配置。附加設(shè)備和接口模塊也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實(shí)現(xiàn)分布式擴(kuò)展。如果需要，也可以使用通訊處理器（CP）。
設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)一個(gè)S7 - 400系統(tǒng)基本上包括機(jī)架，電源，和中央處理單元。它可以以一個(gè)模塊化的方式安裝和擴(kuò)展。所有的模塊都可以自由地放置在左側(cè)插入的電源旁邊。S7- 400具有無風(fēng)扇的堅(jiān)固設(shè)計(jì)。信號(hào)模塊可以熱插拔。一個(gè)多層面的模塊范圍可用于中央擴(kuò)展以及具有ET200的分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單配置。
在集中式擴(kuò)展中，額外安裝機(jī)架直接連接到中央控制器。
除了標(biāo)準(zhǔn)的安裝機(jī)架，也提供9槽和18槽鋁合金安裝機(jī)架。這些鋁機(jī)架可以很高地耐受不利環(huán)境條件，緊固耐用，重量輕25％左右。
多值計(jì)算
多值計(jì)算，也就是在一個(gè)S7- 400中央控制器中的幾個(gè)CPU的同時(shí)操作，為用戶提供不同的益處：
可通過多值計(jì)算共享的S7 - 400的整體性能。例如，在技術(shù)復(fù)雜的任務(wù)中，如開環(huán)控制，可以將計(jì)算機(jī)或通訊分割和分配給不同的CPU每個(gè)CPU分配給自己的，用于此目的本地輸入/輸出。
有些任務(wù)也可以從每個(gè)多值計(jì)算方式中斷開，一個(gè)CPU處理關(guān)鍵時(shí)間的處理任務(wù)，另一個(gè)處理非關(guān)鍵時(shí)間的任務(wù)。
在多值計(jì)算操作中，所有的CPU的運(yùn)行行為像一個(gè)CPU，也就是說，當(dāng)一個(gè)CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)，其他的也停止。幾個(gè)CPU的動(dòng)作可以通過同步指令選擇性地協(xié)調(diào)調(diào)用。此外，CPU之間的數(shù)據(jù)交換通過高速的全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊機(jī)制。
數(shù)據(jù)/程序存儲(chǔ)器
從精細(xì)分級(jí)的各種CPU中選擇合適的CPU取決于集成工作存儲(chǔ)區(qū)的大小。集成裝載存儲(chǔ)器（RAM）足以滿足中小型企業(yè)方案。對(duì)于大型程序，通過插入RAM或FEPROM存儲(chǔ)卡增大裝載內(nèi)存（64 KB到64 MB）。
特殊功能
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能：
從工程工作站通過網(wǎng)絡(luò)更新固件實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單和快速的升級(jí)
通過一個(gè)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)額外的寫保護(hù)（例如沒有從PC器件下載到CPU）
集成的路由功能允許在不同總線系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)訪問數(shù)據(jù)記錄，例如控制級(jí)PC可以通過S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行通訊。
通過讀取存儲(chǔ)卡的序列號(hào)獲得保護(hù)，因此，保證了程序只與特定的存儲(chǔ)卡一起運(yùn)行
集成的路由功能允許在不同總線系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)訪問數(shù)據(jù)記錄，例如控制級(jí)PC可以通過S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行通訊

微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。

其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場(chǎng)合，當(dāng)一個(gè)開關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開”變“關(guān)”時(shí))，控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān)，當(dāng)工件就位時(shí)，接近開關(guān)給出信號(hào)，下一個(gè)滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場(chǎng)合，比如有三個(gè)開關(guān)，AB和C，C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候，才能夠打開;或者當(dāng)A打開時(shí)，C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制

程式原點(diǎn)：圖紙上標(biāo)尺寸的基準(zhǔn)點(diǎn)，沒什么好解釋的，大家都明白。
   作業(yè)原點(diǎn)：經(jīng)由原點(diǎn)補(bǔ)正操作，可設(shè)定出任意的一個(gè)可動(dòng)點(diǎn)，機(jī)械的移動(dòng)，便以這個(gè)點(diǎn)為座標(biāo)系的“0”點(diǎn)。加工工件時(shí)，便以這個(gè)點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行加工。
    解釋一下：1，加工上，作業(yè)原點(diǎn)必須與程式原點(diǎn)一致。
              2，所謂原點(diǎn)補(bǔ)正操作，是求出機(jī)械原點(diǎn)到X Y Z各軸作業(yè)原點(diǎn)間距離的操作，由此項(xiàng)操作所求得的距離，叫做“原點(diǎn)補(bǔ)正值”。
   機(jī)械原點(diǎn)：OSP控制時(shí)，為了知道工具現(xiàn)在的位置，在X Y Z各軸的滾珠螺桿驅(qū)動(dòng)泵上，各裝有OSP型位置檢出器，這OSP型位置檢出器，可在機(jī)械的全行程內(nèi)，產(chǎn)生7位數(shù)的數(shù)值，OSP所能知道的機(jī)械位置，就是這個(gè)數(shù)值。
   好了，現(xiàn)在再來說說原點(diǎn)回歸（回到上述哪個(gè)原點(diǎn)？當(dāng)然是回機(jī)械原點(diǎn)啦），方法嘛先說說一種吧。
    方法一的操作要領(lǐng)：1，將要進(jìn)行原點(diǎn)確立這軸以手輪操作，移動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)附近；2，接著，將該軸往移動(dòng)范圍的中心方向移動(dòng)約100mm（B軸向負(fù)方向移約30度；3，這時(shí)，請(qǐng)以每分鐘230mm以上的速度向原點(diǎn)附近位置移動(dòng)，大概離原點(diǎn)范圍2mm的樣子停下（B軸約1度以內(nèi)）；4，在原點(diǎn)回歸畫面里按原點(diǎn)自動(dòng)回歸即可。
    方法二（適用于專用機(jī)床，只有Z軸動(dòng)作），該種機(jī)器的原點(diǎn)丟失時(shí)機(jī)械所處的原點(diǎn)位置一般就是原點(diǎn)位置，管它是第一原點(diǎn)還是第二原點(diǎn)，誤差都是極小的（我的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)啊，可不是蒙人的），所以啊，直接將參數(shù)1815的4#由0改為1即可，當(dāng)然，要關(guān)閉一次電源的，然后加工實(shí)物吧，一測(cè)量只差0.02怎樣？不行！不行好說，將Z軸相你需要的方向移動(dòng)一個(gè)測(cè)量差值即可，然后按上述方法重新確立原點(diǎn)即可。 
    方法三是我的絕招了，攻無不克，我還沒有失手過（呵呵，別笑，是真的）。
    大家編程時(shí)都知道，主軸在加工某一個(gè)孔時(shí)（假設(shè)需要兩面加工才可，并需保證同心度），B軸回轉(zhuǎn)180度后，X Y軸的指令絕對(duì)值并沒有改變，但依然加工到同一個(gè)孔，并有很好的同心度，這是為什么，原來，在設(shè)定加工座標(biāo)系時(shí)，我們已設(shè)好，0度和180度的同軸值相加的絕對(duì)值等于機(jī)床該軸的總行程長。
    好了，利用這點(diǎn)，我舉例X軸，先給X軸找個(gè)臨時(shí)原點(diǎn)用一用，當(dāng)B為0度時(shí)，將X軸移動(dòng)到我們?cè)O(shè)定的作業(yè)原點(diǎn)，用Z軸在工作治具上或不良素材上，加工一點(diǎn)（可供測(cè)量），然后將B軸旋轉(zhuǎn)180度后，再將X軸移動(dòng)到我們?cè)O(shè)定的作業(yè)原點(diǎn)，再在工作治具上或不良素材上加工一點(diǎn)，如果前后兩次加工位置重合，恭喜你，你找的臨時(shí)原點(diǎn)就是你所找的真正原點(diǎn)，可現(xiàn)實(shí)是無情的，實(shí)際不會(huì)有這么巧合的，怎么辦，好說，測(cè)量兩次加工的差值再除以2（不會(huì)不明白吧），就是我們需要調(diào)整的值了，然后將X軸向相應(yīng)方向移動(dòng)差值距離，按方法二，重新確立原點(diǎn)就OK了，相應(yīng)的，其它軸也是同理。
    綜上所述，方法一，方法二適用于一定的機(jī)器，方法三很有用，但沒有編過程的人是不易理解的，大家選取靈活應(yīng)用吧。聲明：以上方法絕對(duì)適用于FANUC系統(tǒng)。
    當(dāng)然若遇到交換電機(jī)等情形，機(jī)械的原點(diǎn)位置偏移時(shí)，必須再做治具的原點(diǎn)確認(rèn)，并且在1850參數(shù)中，設(shè)定誤差值后，再按上述其一方法作業(yè)即可。

正視圖與側(cè)視圖

底視圖

后視圖

正視圖與側(cè)視圖

底視圖

后視圖