西門子模塊6ES7211-1HE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)

硬件的接口一．     840D系統(tǒng)的接口 ?  840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對(duì)NC部分的部件的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個(gè)特例，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。?  NCU上面除了一個(gè)OPI端口外，還有一個(gè)MPI，一個(gè)Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜?  在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應(yīng)該為110歐。二．611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口1．611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個(gè)模塊組成：?電源模塊    電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右?控制模塊    控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制?功率模塊    對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源?監(jiān)控模塊    主要是對(duì)電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。?濾波模塊    對(duì)電源進(jìn)行濾波作用。?電抗        對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用。   2．611電源模塊的接口信號(hào)611模塊的接口信號(hào)有以下幾組：?（1）電源接口U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口X181     工作電源的輸入端口，使用時(shí)常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間，把600V的電壓端子與P500 M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。?（2）控制接口64       控制使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消時(shí)，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以**的加速度停車。延遲一定的時(shí)間后，取消脈沖使能63       脈沖使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消后，所有的軸的電源取消，軸以自由運(yùn)動(dòng)的形式停車。48       主回路繼電器，該信號(hào)斷開時(shí)，主控制回路電源主繼電器斷開。 112      調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式，該信號(hào)一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上。X121     模塊準(zhǔn)備好信號(hào)和模塊的過熱信號(hào)。準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)S1.2=ON時(shí)，模塊有故障時(shí)，準(zhǔn)備好信號(hào)取消，而S1.2=OFF時(shí)，模塊有故障和使能(63,64)信號(hào)取消時(shí)，都會(huì)取消準(zhǔn)備好信號(hào)，因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置，否則模塊可能會(huì)工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機(jī)過熱都會(huì)觸發(fā)過熱報(bào)警輸出。NS1/NS2  主繼電器閉合使能，只有該信號(hào)為高電平時(shí)，主繼電器才可能得電。該信號(hào)常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。AS1/AS2  主繼電器狀態(tài)，該信號(hào)反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時(shí)為高電平。9/19/R    9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號(hào)。?（3）其它輔助接口X351     設(shè)備總線 ，為后面連接的模塊供電用。X141     電壓檢測端子，供診斷和其它用途用。?7： P24 ，＋24V          ?45：P15，＋15V       ?44：N15，－15V         ?10：N24，－24V            ?15：M，0V? 電源模塊上面有6個(gè)指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號(hào)丟失(63和64)，黃燈亮表示模塊準(zhǔn)備好信號(hào)，這時(shí)600V直流電壓已經(jīng)達(dá)到系統(tǒng)正常工作的允許值。電源模塊正常工作的使能條件：    48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短 接，顯示為一個(gè)黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應(yīng)在600V左右.3．611驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào)? （1）611D驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào)    ? 611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連，基本沒有太多的接口信號(hào)。X431：   軸脈沖使能，該信號(hào)為低電平時(shí)，該軸的電源撤消，一般這個(gè)信號(hào)直接與24V短接X432：   BERO 端子，該接口用作BERO開關(guān)信號(hào)的輸入口。X34，X35模擬輸出口，其中有兩個(gè)模擬口（X1，X2 ）用作模塊診斷測試用，它可以用來跟蹤一些數(shù)字量，比如轉(zhuǎn)速，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號(hào)可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇，Ir模擬輸出口是固定輸出電機(jī)R相的電流的模擬值。X411：   電機(jī)編碼器接口，輸入電機(jī)的編碼器信號(hào)，還有電機(jī)的熱敏電阻，其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時(shí)大于1200歐，這時(shí)控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過熱報(bào)警。(1PH7電機(jī)溫度檢測信號(hào)連接同1FT6/1FK6電機(jī))X411：   直接測量系統(tǒng)輸入口，輸入直接位置測量信號(hào)，一般為正余弦電壓信號(hào)?*  611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面，故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù)

用于將冗余工業(yè)以太網(wǎng)用的 PC 連接到 SIMATIC S7-400 H 防止故障總線或冗余環(huán)網(wǎng)故障引起通訊故障 用于冗余結(jié)構(gòu)的工業(yè)以太網(wǎng) 在無冗余網(wǎng)絡(luò)上也可以運(yùn)行 不要求 PC 和 H 進(jìn)行額外編程。 相應(yīng)的 OPC 和組態(tài)工具都包含在通訊的供貨范圍內(nèi)。 通過4路通訊，實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)冗余（STEP 7 V5.1 + SP4 或以上）

6GK1 500-0AA10現(xiàn)貨

使用玻璃，PCF 以及塑料 FO 電纜來布置光纖 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò) (直線型， 星型， 環(huán)型網(wǎng)絡(luò))。

通過電源冗余和接線布置冗余實(shí)現(xiàn)高實(shí)用性。

通過信號(hào)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)功能監(jiān)測。

所有的 PROFIBUS 數(shù)據(jù)傳輸速率從 9.6 kbit/s 到 12 Mbit/s ，且 PROFIBUS-PA 的傳輸速率達(dá)到 45.45 kbit/s。

通過用于通道監(jiān)視的 LED 或跨測量端子使用一塊伏特計(jì)來監(jiān)視光纖電纜路徑

通過熱備用光纖環(huán)結(jié)構(gòu)，具高網(wǎng)絡(luò)可用性

通過信號(hào)觸點(diǎn)，LED 和測量裝置進(jìn)行的錯(cuò)誤定位

通過使用玻璃纖維光纜，范圍擴(kuò)大到高達(dá) 15 km 的長度

用于大至 －20 °C 的室外使用的 OLM/G12-EEC

使用 PROFIBUS OLM （光連接模塊） 版本 3 后，PROFIBUS 光網(wǎng)絡(luò)能組裝于線型、星型與冗余環(huán)拓樸結(jié)構(gòu)。

一個(gè) FOC 線路的傳輸速率取決于距離，可達(dá) 12 Mbit/s。

OLM 中的應(yīng)用實(shí)例：

基于 PROFIBUS 的系統(tǒng)總線

通過玻璃光纜的樓宇內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)

由電 / 光網(wǎng)段組成的混合網(wǎng)絡(luò)

大型擴(kuò)展網(wǎng)（道路隧道，交通管制系統(tǒng)）

可用性要求很高的網(wǎng)絡(luò)（冗余環(huán)網(wǎng)絡(luò)）

OLM 具有一個(gè)緊湊型金屬外殼。 適于安裝在標(biāo)準(zhǔn)的安裝軌道以及固定安裝。

24 V 電源通過一個(gè)端子板供電，它支持冗余電源的配置。

信號(hào)觸點(diǎn)可用于將數(shù)字信號(hào)傳遞到控制器或 HMI 系統(tǒng)以供評(píng)估。

OLM 可以互相組合，而各站或整個(gè)電子網(wǎng)段相結(jié)合可通過電氣接口集成到 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)中。

OLM 可具有一個(gè)或兩個(gè)具有 BFOC 連接方式的 FOC 接口用于不同類型的 FO 電纜：

塑料 FO 電纜（980/1000 μm） 能用于長度多為 80 m 的單線路。它們還能通過 BFOC 連接器在現(xiàn)場組裝。

PCF FO 電纜（200/230 μm） 能用于長度多為 400 m 的單線路。它們還能通過 4 個(gè) BFOC 連接器與插接附件進(jìn)行預(yù)裝。

玻璃光纖多模 FO 電纜（62.5/125 μm）,同 SIMATIC NET 光纖電纜一樣，F(xiàn)O 電纜可用于長距離傳輸，遠(yuǎn)距離可達(dá) 3000 m。這些光纜還能通過 4 個(gè) BFOC 連接器插件進(jìn)行預(yù)裝。

單模 FO 電纜 （10/125 μm 光纖） 能用于遠(yuǎn) 15 km 的特長距離?？筛鶕?jù)客戶需要提供。

自動(dòng)識(shí)別所有的 PROFIBUS 傳輸速率：9.6 kbit/s - 12 Mbit/s，包括 45.45 kbit/s （PROFIBUS PA）

西門子PLC用戶程序的兩種結(jié)構(gòu)體系各有其特點(diǎn)，實(shí)際使用時(shí)采用何種程序結(jié)構(gòu)體系，一方面決定于PLC所具備的功能，另一方面取決于程序設(shè)計(jì)者的選擇。




??將程序傳進(jìn)PLC中，SF燈和BF燈都亮，但在PLC的硬件診斷中沒有錯(cuò)誤；PLC帶了模擬量模塊，不知道是什么原因，PLC帶了ABB變頻器和觸摸屏這兩個(gè)通訊硬件，有可能出現(xiàn)在哪個(gè)上面啊？ABB沒有通電呢！




??答：事實(shí)很清楚，如果S7-300PLC上SF燈亮而BF燈閃爍，肯定是分布式現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP通信或DP從站如ABB變頻器的問題，不要懷疑其他軟硬件問題；PLC帶模擬量模塊如果有問題，僅僅PLC上SF燈亮（比如具有硬件診斷模擬量模塊可以設(shè)定模擬量信號(hào)斷線、超出量程等），而不會(huì)引起SF和BF燈同時(shí)亮；




??根據(jù)以上分析，重點(diǎn)檢查S7-300PLC的硬件組態(tài)與實(shí)際硬件是否一致（硬件訂貨號(hào)和固件版本號(hào)），DP從站地址設(shè)置與組態(tài)的地址是否一致；如果組態(tài)沒有問題，完成硬件組態(tài)后，必須執(zhí)行“保存并編譯"，如果沒有錯(cuò)誤，將產(chǎn)生新的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊，然后下載到PLC中；檢查PROFIBUS電纜及其通信連接頭是否正確，PROFIBUS電纜中有兩根線，一根為紅色連接PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)接頭的B連接，另一根為綠色與網(wǎng)絡(luò)接頭的A連接（進(jìn)線分別為B1、A1，出線為B2、A2），不能接反；如果僅有一路電氣網(wǎng)段，即從S7-300PLC的X2端口（PROFIBUS-DP端口）出發(fā)只有一根PROFIBUS電纜，那么首尾（分別為S7-300PLC和后DP從站）上網(wǎng)絡(luò)接頭的紅色末端電阻必須置“ON"位置，中間DP從站上網(wǎng)絡(luò)接頭必須置“OFF"位置