6ES7211-1BE40-0XB0型號規(guī)格

機電系統(tǒng)工程與機電控制技術(shù)

　　機電系統(tǒng)工程實質(zhì)上是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，應用機械、電子、信息等有關(guān)技術(shù)，對電子器件和機械裝置進行有機的組合與統(tǒng)一，實現(xiàn)機電系統(tǒng)的整體優(yōu)化。

　　機電工程技術(shù)已不是機械與電子技術(shù)的簡單疊加，而是機械系統(tǒng)與電子系統(tǒng)、信息系統(tǒng)有機結(jié)合起來而形成的一種新的高層次的綜合系統(tǒng)。

*機電控制技術(shù)的內(nèi)容

機電控制技術(shù)主要解決機電系統(tǒng)的控制問題，研究機電系統(tǒng)工程中控制部分的工程實現(xiàn)方法

* 機電控制技術(shù)的發(fā)展概況

隨著社會生產(chǎn)力的發(fā)展，機電系統(tǒng)工程及其相應的理論、技術(shù)愈來愈呈現(xiàn)出兩個顯著的特性：

一、 系統(tǒng)科學性 即涉及系統(tǒng)理論和系統(tǒng)工程 的方法越來越多；

二、 學科綜合性或技術(shù)集成性 即機電系統(tǒng)工程和機電一體化技術(shù)絕非單一學科知識所能夠支撐，而是依賴于多門學科知識的有機結(jié)合。

　　機電控制的發(fā)展經(jīng)歷了：

　　隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，機電控制技術(shù)將向著智能化、網(wǎng)絡(luò)化、一體化方向發(fā)展。典型的系統(tǒng)如數(shù)控加工中心、數(shù)控機床、工業(yè)機器人、物料自動傳輸與識別系統(tǒng)等，以及以這些系統(tǒng)為基礎(chǔ)而組成的更大更復雜的系統(tǒng)如柔性制造系統(tǒng)（FMS）、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）等現(xiàn)代制造系統(tǒng)

數(shù)據(jù)幀格式

　　為了區(qū)別1#從站和2#從站，在消息幀中增加一個字的地址標識字符，主站通過發(fā)送不同地址標識字符的幀來輪詢不同從站，同時從站根據(jù)地址字符來判斷是否是給自己的消息，并據(jù)此做出相應的處理。從站發(fā)送給主站的響應幀也包含有自己的地址標識字符，用于主站判斷是哪個從站返回的數(shù)據(jù)。字符幀格式如下：

　　圖6 定義的主從站數(shù)據(jù)幀格式

　　2.2.2 時序圖

　　如下圖所示，主站按順序輪詢1#從站和2#從站。

　　圖7 輪詢時序圖

　　2.2.3 流程圖

　　? 初始化流程

　　初始化主要針對主站而言。在初始化階段主要完成CP模塊的參數(shù)化、初始化輪詢計數(shù)器，復位接收緩沖區(qū)以及根據(jù)輪詢計數(shù)器生成發(fā)送數(shù)據(jù)幀等方面的工作。

　　? 主站輪詢流程

　　如下圖所示，在系統(tǒng)初始化完成后，手動啟動次輪詢作業(yè)，本實例先輪詢1#從站。給1#從站發(fā)送查詢請求后，等待1#從站的響應，如果在的延時時間內(nèi)接收到1#從站返回的數(shù)據(jù)，則給2#從站發(fā)送查詢請求，并等待2#從站的響應，同樣如果在的延時時間內(nèi)接收到2#從站返回的數(shù)據(jù)，則一次完整的輪詢結(jié)束，自動啟動新一輪的輪詢。

　　如果在的延時時間內(nèi)不能接收到從站的返回數(shù)據(jù)或接收錯誤，則跳過本站，開始輪詢下一個站點。

　　圖8 主站輪詢流程圖

　　? 從站響應流程

　　從站根據(jù)主站的請求做出響應，主要是在接收到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)后，判斷是否是給自己的數(shù)據(jù)。如果是，則將數(shù)據(jù)接收到的數(shù)據(jù)區(qū)，同時啟動發(fā)送功能，發(fā)送相應的返回數(shù)據(jù)給主站；如果不是，則直接刪除收到的數(shù)據(jù)，并不做任何響應。

　　圖9 從站響應流程圖

　　3 程序?qū)崿F(xiàn)

　　接下來我們就可以根據(jù)上述輪詢思想，通過編寫STEP7程序具體實現(xiàn)主站輪詢從站的功能。由于主站、從站任務的不同，所以在程序上的實現(xiàn)上也有所不同，下面針對主站和從站的程序?qū)崿F(xiàn)做個簡要描述。具體的例程可以參考本文附帶的樣例程序。

　　3.1 主站程序

　　3.1.1 初始化

　　為了實現(xiàn)對多個從站的輪詢，程序構(gòu)造了一個輪詢計數(shù)器，通過修改輪詢計數(shù)器的值，來修改主站發(fā)送數(shù)據(jù)幀中的站地址標識字符。

　　本例中定義MW2作為輪詢計數(shù)器，程序開始，先對輪詢計數(shù)器進行操作，默認先輪詢1#從站，將值1賦值給MW2。

　　圖10 初始化輪詢計數(shù)器程序段

　　在程序執(zhí)行過程中，會修改輪詢計數(shù)器的值，通過判斷輪詢計數(shù)器的值對發(fā)送數(shù)據(jù)塊的地址標識符字作相應的修改，以完成對響應從站的輪詢。本例中具體的實現(xiàn)如下圖，其中DB13作為發(fā)送數(shù)據(jù)塊，DB13.DBW0為地址標識符字。

　　圖11 生成地址標識符程序段